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维修电工培训维修电工培训 128-36237-44345-51452-56557-62663-67768-71872-75976-781079-821183-871288-911392-951496-9915100-10416105-117认识电学常用名词、物理量及单位 第一章1、电路由电源、导线、控制器、负载组成的闭合回路实际电路电路模型2、电源其它形式的能量转换为电能的装置称为电源。如电池就是把化学能转换为电能3、电源力或电场力电源是电路中的能量来源，电源都有推动电荷做定向移动的能力，把这种力叫电源力或电场力4、电流电荷的定向移动形成电流，规定正电荷的移动方向为电流的正方向电流的大小 在单位时间内通过导体横截面的电量，称为电流强度，也就是电流的大小 电流的符号表示是：I如：1S内通过导体横截面的电量（Q）是1C（库仑）则表示电流强度为1A（安培）简称“安”电流的单位有：A、mA、AI=Qt公式：在实际应用中感到这些在实际应用中感到这些 基本单位太大或太小时，可以基本单位太大或太小时，可以加上表加上表1-4中的国际单位制的词头，可以扩、缩单位。中的国际单位制的词头，可以扩、缩单位。例如例如：5、电位、电压、电动势电源有正、负极，电场力把电荷从正极（高电位）搬运到负极（低电位），所做的功，称为电源的电动势，单位是伏（V），符号是E+-高电位低电位电路中，电场力把电荷从某点搬运到参考点（一般是负极，也称零电位点），所做的功，称为该点的电位，单位是伏（V），符号是U加下标,如UaUaUb零电位R1R2a、b两点间的电位差，就称为这两点间的电压，单位也是V，符号是UU=Ua-Ub5、电阻电阻是电荷在物体中运动所受到的阻力，是物质本身具有的导特性，一般可分为绝缘体、导体、半导体三类。单位是欧姆（）符号是R公式：R=LS一般情况下，金金属导体的电阻随温度的升高而增大 表示电阻率L 表示导体长度S 表示导体横截面积6、欧姆定律表达了电流、电压、电阻三者之间的关系。公式：I=UR上式是部分电路欧姆定律的表达式，还有一种是全电路欧姆定律的表达式。公式：I=ER+r0用于分析包含电源的全电路，其中，r0 表示电源内阻用于分析不包含电源的部分电路7、电路的联结串联电路：把两个以上的电阻首尾相连接成一串，中间没有分支，称为电阻的串联电路。特点：I=I1=I2 R=R1+R2 U=U1+U2II1I2并联电路：把两个以上的电阻头接头尾接尾并列相连，称为电阻的并联电路。特点：I=I1+I2 U=U1=U2混联电路：包含了串联和并联两种联接方式的电路。R1R2R3计算：u=10V R1=R2=R3=R4=R5=8欧 求流过R4的电流？R1R2R3R4R5U思思 考考1、电池可以串联或并联使用吗？2、你能说上一两样串联电路或并联电路吗？8、电路的三种状态通路断路短路9、电功、电功率电功：电流在某段电路上所做的功。等于这段电路两端的电压、通过电流与通过的时间的乘积。电功用字母W表示W-W-电功电功公式:W=UItU-U-电压电压t-t-时间时间功的国际单位是J（焦耳）另外还有：瓦*秒，千瓦*时（kw.h）1千瓦时=3.61000000焦耳注：1千瓦时就是我们所说的1度电功率：单位时间内电流所做的功叫电功率。用字母P表示公式公式:P=W/t=UIt/t=UI:P=W/t=UIt/t=UI功率的单位有焦耳/秒，瓦特、千瓦、马力注：1马力（HP）=736瓦通常电器的容量就是指电器的额定功率。如220V，100W的灯泡。三相正弦交流电、电磁感应 第二章正弦交流电正弦交流电交流电是指电流或电压的大小和方向随时间作周期性变化。我们平时用的交流电随时间按正弦规律变化的，所以叫正弦交流电。正弦交流电的电流一般表达式：i-电流瞬时值Im-最大值-角频率t-时间-初相角 频率和周期频率和周期 正弦量变化一次所需要的时间（秒）称为正弦量变化一次所需要的时间（秒）称为周期（周期（T T）。）。每秒内变化的次数称为每秒内变化的次数称为频率频率（），单位是赫兹（单位是赫兹（HzHz）。）。我国和大多数国家采用我国和大多数国家采用50Hz50Hz的电力标准，的电力标准，有些国家（美国、日本等）采用有些国家（美国、日本等）采用6060HzHz。小小常常识识 正弦量变化的快慢还可用角频率来表示：正弦量变化的快慢还可用角频率来表示：频率是周期的倒数频率是周期的倒数:=1/T 已知 =50Hz,求T 和。解解 T=1/=1/50=0.02s,=2 =23.1450314rad/s例题例题瞬时值、幅值、有效值 正弦量在任一瞬间的值称为瞬时值，用小写字母表示，如 i、u、e 等。瞬时值中的最大的值称为幅值或最大值幅值或最大值，用带下标m的大写字母表示，如Im、Um、Em等。在工程应用中常用在工程应用中常用有效值有效值表示交流电的幅度。一般所讲的表示交流电的幅度。一般所讲的正弦交流电的大小，如交流电压正弦交流电的大小，如交流电压380V380V或或2 220V20V，指的都是有效值。，指的都是有效值。有效值有效值是用电流的热效应来规定的。设一交流电流和一直流是用电流的热效应来规定的。设一交流电流和一直流电流电流I I 流过相同的电阻流过相同的电阻R R，如果在交流电的一个周期内交流电和直如果在交流电的一个周期内交流电和直流电产生的热量流电产生的热量相等，则交流电流的相等，则交流电流的有效值有效值就等于这个直流电的就等于这个直流电的电流电流I I。正弦电流的有效值：正弦电流的有效值：正弦电压和电动势的有效值：正弦电压和电动势的有效值：有效值都用大写字母表示！有效值都用大写字母表示！初相位初相位相位相位:表示正弦量的变化进程，也称表示正弦量的变化进程，也称相位角相位角。初相位初相位 t=0时的相位。相位：相位：初相位：初相位：0 0相位：相位：初相位：初相位：初相位初相位给出了观察正弦波的起点或参考点。给出了观察正弦波的起点或参考点。说说明明相位差相位差 两个同频率的正弦量的相位之差或初相位之差称为相位差。则 和 的相位差为：为：当 时，比 超前 角，比 滞后 角。正弦交流电路中电压和电流的频率是相同的，但初相不正弦交流电路中电压和电流的频率是相同的，但初相不一定相同，设电路中电压和电流为：一定相同，设电路中电压和电流为：0e60o三相正弦交流电三相正弦交流电三相正弦交流电相位上彼此相差1200有功功率有功功率：无功功率无功功率：视在功率：视在功率：在三相负载对称的条件下：在三相负载对称的条件下：三相功率三相功率功率三角：S2Q2P2+=功率因数功率因数在交流电路中，相电压与相电流相位差的余弦，叫功率因数用cos表示,功率因数在数值上是有功率与视在功率的比值。功率因数的值在0-1之间功率因数低则表示电力的利用率低。例如：一台电力变压器容量是1000KW，当功率因数是1时，可以送出1000KW的有功功率，当功率因数是0.7时，只能送出700KW的有功功率。一般是由于用电系统中感性负载的存在所造成的。提高功率因数的方法是在供电系统中并联电容组。cos=P/S感性负载：感性负载：含有电感分量的负载，感性负载的电流相位滞后于电压相位容性制裁：容性制裁：含有电容分量的负，容性负载的电流相相位超前于电压相位电磁感应电磁感应1、磁场、磁场（1）磁极：磁体上有两个磁性最强的端部，称为磁极，N（北极），S（南极）（2）磁力线：为了形象描述磁场的强弱和方向，科学家虚构出一组曲线，叫磁 力线。（3）磁力线的方向：在磁体外面，从N极指向S极，在磁体内部从S极指向N极（4）电流产生磁场 电流越大，磁场越强，电流和磁场的方向用右手螺旋定则来确定。右手螺旋定则：右手握拳，拇指伸直，四指表示弯曲量的方向，而拇指表示 直线量的方向。2、电磁力、电磁力一根通电导体放在磁场中，会受到力的作用而移动，这种力叫电磁力。电磁力的方向可以用左手定则来确定。左手定则：左手伸开，四指并拢，拇指与四指垂直，并在同一平面，掌心迎向磁力线，四指指向电流方向，则拇指表示电磁力方向。3、电磁感应、电磁感应（1）一根导体在磁场中，切割磁力线，导体中会产生感生电动势,电动势的正方向，可以用右手定则来确定。右手定则：右手伸开，四指并拢，拇指与四指垂直，燕在同一平面，掌心迎向磁力线，拇指指向导体运动方向，四指表示感生电动势方向，指端为“+”极。（2）自感现象通电线圈，当线圈中的电流变化时，线圈本身就产生了感应电动势，这个电动势总是阻碍线圈中电流的变化。这种由于线圈本身电流发生变化而产生电磁感应的现象叫自感现象，简称自感。在自感现象中产生的感应电动势，叫自感电动势。自感的应用与危害:应用：日光灯的镇流器。危害：切断电闸产生的电弧。（3）互感现象两个靠近的线圈，一个线圈通电，它产生的磁场成为另一个线圈中的磁场，如通电线圈中的磁场发生变化，不通电的线圈中的磁场随之变化，这时，不通电线圈中也会产生感生电动势，这个现象叫做互感。互感现象应用：电力变压器、电流互感器、电压互感器、中周变压器电源变压器。变压器的一次侧与二次侧电压与电流的关系：小常识电流互感器电压互感器三相异步电动机原理及控制 第三章电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机异步电动机的优点异步电动机的优点构造简单、价格便宜、工作可靠、使用维护方便在全国电动机总容量中有85以上是三相异步电动机。三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造笼型电机的各部件笼型电机的各部件铁心：由内周有槽的铁心：由内周有槽的铁心：由内周有槽的铁心：由内周有槽的0.5mm厚硅钢片硅钢片硅钢片硅钢片叠成。磁路的一部分叠成。磁路的一部分叠成。磁路的一部分叠成。磁路的一部分 A-XA-X B-Y B-Y C-Z C-Z三相绕组三相绕组三相绕组三相绕组机座：铸铁或钢板焊接机座：铸铁或钢板焊接支撑铁心和固定电机支撑铁心和固定电机硅钢硅钢硅钢硅钢片片片片装有三相绕组的定子1、定子定子定子绕组定子绕组接线盒接线盒定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法。通常。通常B BZ ZA AC CX XY YXAZBYCZXYBCAY Y 联结联结联结联结CA ABZX X Y 联结联结联结联结AB BC CZ ZXY Y2、转子、转子笼型笼型绕线式绕线式绕线式绕线式 转子转子:在旋转磁场作用下，在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流产生感应电动势或电流,产生旋转力矩转轴转子铁心转子绕组0.5mm的硅钢片叠压笼型转子笼型转子(1)笼型转子笼型转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式转子绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。三相转子绕组通常连接成星形，即三个末端连在一起，三个首端分别与转轴上的三个滑环（滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘）相连，通过滑环和电刷接到外部的变阻器上，以便改善电机的起动和调速性能。绕线式转子绕组与外接变阻器的连接三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理AXCZBYo旋转磁场的产生旋转磁场的产生o规定规定 i:“+”首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。i:“”尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。AYCBZX()电流出电流出()电流入电流入三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；（动画1，动画2）tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁场场场场 的分布情况的分布情况的分布情况的分布情况合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转6060 合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转9090600oAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360360取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向结论：结论：结论：结论：任意调换两根任意调换两根任意调换两根任意调换两根电源进线，则旋转电源进线，则旋转电源进线，则旋转电源进线，则旋转磁场反转。磁场反转。磁场反转。磁场反转。任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线AXBYCZ 若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端之间互差之间互差之间互差之间互差6060，将形成，将形成，将形成，将形成两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。CYABCXYZAXBZAXBYC旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数P P P P极对数极对数小常识P=1，表示二极电机，P=2，表示四极电机旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n1 1与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系的关系的关系的关系极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n1 1 与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可见可见可见可见:异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机 电动机转子转动方向与磁场旋转的方向是一致的，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向是一致的，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向是一致的，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向是一致的，旋转磁场的同步转速和电动机转子转速会有一定停滞。旋转磁场的同步转速和电动机转子转速会有一定停滞。旋转磁场的同步转速和电动机转子转速会有一定停滞。旋转磁场的同步转速和电动机转子转速会有一定停滞。根据转子转速根据转子转速根据转子转速根据转子转速 n n 与旋转磁场的转速与旋转磁场的转速与旋转磁场的转速与旋转磁场的转速n1n1之间的关系，可之间的关系，可之间的关系，可之间的关系，可分为分为分为分为同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机=例如：例如：380/220V、Y/是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压压压压值值值值。电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。线电流值。线电流值。线电流值。例如：例如：例如：例如：Y/Y/6.73 /11.64 A6.73 /11.64 A 表示星形表示星形联结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电下线电流为流为 11.64A。两种接法下相电流均为。两种接法下相电流均为 6.73A。电动机的电动机的电动机的电动机的Y/Y/联结联结联结联结 异步电动机的运行与控制异步电动机的运行与控制 起动起动起动起动问题：问题：起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 7 倍倍;电动机的起动电动机的起动转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的(1.02.2)(1.02.2)倍。倍。倍。倍。直接起动：直接起动：直接起动：直接起动：大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：后果：后果：后果：起动方法起动方法直接起动直接起动直接起动直接起动 7.5千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。动。降压起动：降压起动：降压起动：降压起动：星形星形-三角形三角形(Y )换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动（适用于笼型电动机）（适用于笼型电动机）（适用于笼型电动机）（适用于笼型电动机）降压起动降压起动降压起动降压起动Y Y 换接起动换接起动换接起动换接起动 降压起动时的电流降压起动时的电流降压起动时的电流降压起动时的电流为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的+起动起动起动起动U1U2V1V1W1W2+正常正常正常正常运行运行运行运行U1U2V1V2W1W2注：注：仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机电动机电动机电动机正转正转正转正转电动机电动机电动机电动机反转反转反转反转电电电电 源源源源U UV V WWM3U UV V WW电电电电 源源源源M3继电控制电路继电控制电路重点系统组成：系统组成：主电路：主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大）接触器主触点等电器元件组成。（电流大）控制电路：控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成（电流小）由接触器线圈、继电器等电器元件组成（电流小）任务：任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体 的工艺要求对主电路进行控制。的工艺要求对主电路进行控制。M3AB CKMFUQKMSB2CBSB1常用控制电器常用控制电器1 1、刀闸开关、刀闸开关控制对象：控制对象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：电流值应如下选择：（3-5)3-5)倍异步电机额倍异步电机额定电流定电流2 2、组合开关、组合开关又称又称转换开关转换开关,是一种转动式的闸刀开关是一种转动式的闸刀开关作用：作用：用作电源引入开关用作电源引入开关控制对象：控制对象：380V380V、5.5kW5.5kW 以下小电机以下小电机Q电路符号：电路符号：短片短片3 3、按钮、按钮 (b)(b)结构结构按钮常用于接通和断开按钮常用于接通和断开控制电路控制电路。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常闭按钮常闭按钮常开按钮常开按钮复合按钮复合按钮复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画4 4、熔断器、熔断器符号：符号：FU熔断器额定电流熔断器额定电流I IF F的选择：的选择：(1)(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)(b)(b)结构结构结构结构5 5、交流接触器、交流接触器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸合触点闭合触点闭合电机接通电机接通电源电源交流接触器交流接触器动画动画交流接触器交流接触器构成构成：主要由电磁铁和触点两部分组成；：主要由电磁铁和触点两部分组成；触点又可分为主触点和辅助触点。触点又可分为主触点和辅助触点。符号：符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。继电器只能通过继电器只能通过小电流小电流。所以继电器一般用于。所以继电器一般用于控制电路控制电路中中6 6、继电器、继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：（1 1）中间继电器）中间继电器 通常用于传递信号和同时控制多个电路通常用于传递信号和同时控制多个电路 。符号：符号：KAKA线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头KAKA外形外形（2 2）热继电器）热继电器用于电动机的过载保护用于电动机的过载保护。(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器热继电器工作原理：工作原理：双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画结构：结构：符号：符号：串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FR发热元件发热元件FR短片短片电器自动控制原理图的绘制原则：电器自动控制原理图的绘制原则：1.1.控制线路由主电路和控制电路组成。控制线路由主电路和控制电路组成。2.2.属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不 同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。3.3.所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。4.4.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中在控制电路中 不画出。不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)(1)使控制电路简单，电器元件少，且工作又要准确可靠使控制电路简单，电器元件少，且工作又要准确可靠 (2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。不能将两个线圈串联。电机起动、停车电机起动、停车 （点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）常见的控制电路常见的控制电路 电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制一、点动控制一、点动控制M3AB CKMFUQSBKM动作过程动作过程按钮松开按钮松开线圈（线圈（KMKM）断电）断电触头（触头（KMKM）打开）打开 电机停转。电机停转。按下按钮按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电）通电触头（触头（KMKM）闭合）闭合电机转动电机转动；控控制制电电路路主主电电路路电动机直接起动的控制线路电动机直接起动的控制线路BC二、电动机连续运行二、电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮（按下按钮（SB2SB2），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KMKM）闭合，）闭合，M3AB CKMFUQKMSB2CBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮即使按钮松开，线圈保持通电状态电即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。机连续运转。KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQFR三、异步机的直接起动三、异步机的直接起动 +过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头短路保护短路保护过载保护过载保护加熔断器加熔断器FU加热继电器加热继电器FR电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。原因：原因：将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。操作：操作：以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！方法一：用方法一：用复合按钮复合按钮四、点动四、点动+连续运行连续运行 SBSB3 3：点动：点动SBSB2 2：连续运行：连续运行KMSB1KMSB2FRSB3方法：起动按钮并联；停止按钮串联方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、两地控制一台电动机两地控制一台电动机例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。SB1乙乙FUFUQ按按按按SBSBSBSB1 1 1 1再按再按SBSB2 2控制顺序要求：控制顺序要求：M M1 1起动后起动后M M2 2才能起动。才能起动。M M2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M M1 1转动转动六、电机的顺序控制六、电机的顺序控制M M2 2转动转动动画动画FR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2这样的顺序控制这样的顺序控制是否合理？是否合理？这样接，主这样接，主触头触头(KM1)(KM1)的的负荷过重负荷过重M13KM1KM1KM2KM2M23思考思考 例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：停止：起动时起动时:M M1 1起动后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:M M2 2停车后停车后M M1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1停止：停止：SBKM1KM1FR1KM2KM2SBKM2FR2KM1KM1七、电动机的正反转控制七、电动机的正反转控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺点：缺点：该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转才能由正转到反转或由反转到正转。或由反转到正转。操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转SB1SB1停车停车SBSBF F和和SBSBR R不能同时按下，否则会造成短路！不能同时按下，否则会造成短路！加互锁的正反转控制加互锁的正反转控制正转时，正转时，SBSBR R不起作用；反转时，不起作用；反转时，SBSBF F不起作用。不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互锁互锁KMR互锁作用互锁作用：M3A BCKMFFUQ SKHKMF双重互锁的正反转控制双重互锁的正反转控制电器互锁电器互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。止按钮，然后才能按反转按钮。双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。机械联锁机械联锁3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正。有几处错误，请改正。3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R一、行程开关一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等电路的限位保护、行程控制、自动切换等常开（动合）触头常开（动合）触头符号符号STST行程控制行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击与按钮类似，但其动作要由机械撞击作用作用结构结构常闭（动断）触头常闭（动断）触头KMFKMRM3ABCFUQFR二、行程控制二、行程控制主电路与电动机的主电路与电动机的正反转电路相同正反转电路相同 行程控制实质为电机的正反转制，行程控制实质为电机的正反转制，只是在行程的终端要加限位开关。只是在行程的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向例：要求下图中的行车运动到例：要求下图中的行车运动到A A、B B两处时能够自动停车。两处时能够自动停车。限位开关限位开关KMRM3A B CFUQFR 主回路主回路 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞开至右端位置撞开STSTA A 正向运行正向运行电动机停车电动机停车动作过程动作过程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.2.自动往复运动控制自动往复运动控制 行程开关采用复行程开关采用复合式开关。正向运合式开关。正向运行停车的同时，自行停车的同时，自动起动反向运行；动起动反向运行；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基础上，到达在前面要求基础上，到达A A、B B处能自动返回。处能自动返回。电机电机STaSTb时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式时间控制时间控制一、时间继电器一、时间继电器时间继电器有时间继电器有通电通电延时延时和和断电延时断电延时两种两种时间控制时间控制:采用时间继电器进行延时控制采用时间继电器进行延时控制常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 符号：符号：KT线圈线圈 时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点电机电机绕组绕组ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM-YKM-主电路主电路二、二、时间控制时间控制 电电动动机机Y Y 起起动动控控制制运行时运行时KMKM、KM-KM-工作，电动机接成工作，电动机接成形形起动时起动时KMKM、KM-YKM-Y工作，电动机接成工作，电动机接成Y Y形形要求：要求：KMFUQFR电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR主电路接通电源主电路接通电源KT KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-延时延时 KM-Y 主电路主电路 顺序控制电路顺序控制电路M1M1起动后起动后M2M2再起动再起动要求要求控制问题控制问题1 1 两电机只保证起动的先后两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。顺序，没有延时要求。控制问题控制问题2 2M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。FUFUQFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2顺序控制电路顺序控制电路1 1：M1M1起动后，起动后，M2M2起动起动 没有延时要求。没有延时要求。M2M2可单独停车，且有总停止按钮可单独停车，且有总停止按钮 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路FUFUQFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2主电路主电路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路2 2：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路FR2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可不可以用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的继电器、接触器的线圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串联线圈不能串联。思考题思考题不可以不可以设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A A地后停地后停1 1分钟等待装料，然后自动返回分钟等待装料，然后自动返回B B地。地。到到B B地后停地后停1 1分钟等待卸料，然后自动返回分钟等待卸料，然后自动返回A A地。地。2.2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。应用举例应用举例例题例题1：M3ABCKMFFUQ FRKMR主电路主电路与电动机的正反转控制的主与电动机的正反转控制的主电路相同电路相同热继电器过热继电器过载保护载保护 熔断器熔断器 短路保护短路保护控制电路控制电路STa STa、STSTb b 为为A A、B B 两处的两处的行程开关行程开关 KTa KTa、KTKTb b 为为 时间继电器时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)(1)运动部件运动部件A A从从1 1到到2 2 (2)(2)运动部件运动部件B B从从3 3到到4 4(3)(3)运动部件运动部件A A从从2 2回到回到1 1(4)(4)运动部件运动部件B B从从4 4回到回到3 3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例题例题2 2：工作台位置控制工作台位置控制工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)(2)检查有无互锁。检查有无互锁。