ADAMS-技术入门与提高.pptx

介绍内容介绍内容:1.1.软件介绍2.2.软件基础知识3.3.ADAMS软件操作初步4.4.虚拟样机几何建模5.5.约束机构6.6.施加载荷7.7.ADAMS/View建模的相关技术8.8.样机仿真分析及调试 第第第第1 1页页页页/共共共共192192页页页页9.9.仿真结果后处理10.10.参数化建模与设计11.11.样机的参数化分析 第第第第2 2页页页页/共共共共192192页页页页第第1 1章章 软件介绍软件介绍n n1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2007。第第第第3 3页页页页/共共共共192192页页页页n nADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。n nADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。系统进行静力学、运动学和动力学分析。第第第第4 4页页页页/共共共共192192页页页页 另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。n nADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。第第第第5 5页页页页/共共共共192192页页页页1.2 1.2 虚拟样机技术的起源及发展虚拟样机技术的起源及发展 n n虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。第第第第6 6页页页页/共共共共192192页页页页1.31.3、虚拟样机技术应用领域、虚拟样机技术应用领域n虚拟样机技术已经广泛地应用在各个领域里：1、汽车制造业2、工程机械3、航天航空业4、国防工业5、通用机械制造业 第第第第7 7页页页页/共共共共192192页页页页汽车汽车铁路车辆铁路车辆 第第第第8 8页页页页/共共共共192192页页页页飞机飞机飞行器飞行器 第第第第9 9页页页页/共共共共192192页页页页机器人机器人 第第第第1010页页页页/共共共共192192页页页页工程机械（重载）工程机械（重载）第第第第1111页页页页/共共共共192192页页页页多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性仿真（舒适性仿真（1）汽车汽车可操作性（可操作性（handling)仿真仿真是指利用整车动是指利用整车动力学模型，当操作人员在采用各种不同驾驶方法力学模型，当操作人员在采用各种不同驾驶方法的情况下，对车辆的的情况下，对车辆的侧倾稳定性侧倾稳定性进行仿真研究。进行仿真研究。国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽车的可操作性测试，主要有：车的可操作性测试，主要有：（1 1）用于紧急换道驾驶测试的）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 ISO TR 3888 标准；标准；（2 2）用于直线刹车测试的）用于直线刹车测试的ISO 6957ISO 6957标准；标准；以正弦曲线作为输入，对汽车以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态瞬态开环响应进开环响应进行测试的行测试的ISO TR 8725ISO TR 8725 标准；标准；（3 3）（4 4）ISO 4138ISO 4138标准、标准、ISO 7401ISO 7401标准、标准、ISO TC 108/253ISO TC 108/253 第第第第1212页页页页/共共共共192192页页页页以汽车前、后悬架及以汽车前、后悬架及转向机构为主的多体转向机构为主的多体动力学模型动力学模型多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性舒适性（2）第第第第1313页页页页/共共共共192192页页页页增加发动机、车身增加发动机、车身后的整车多体动力后的整车多体动力学模型学模型多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性舒适性（3）第第第第1414页页页页/共共共共192192页页页页第第2章章 基本知识基本知识n n1 1、自由度、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF=其中n 系统的部件数目（包括地面）；系统内各约束所限制的自由度数目。第第第第1515页页页页/共共共共192192页页页页n n2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。CartesianCartesian（直角）（直角）CylindricalCylindrical（圆柱）（圆柱）SphericalSpherical（球）（球）第第第第1616页页页页/共共共共192192页页页页n nADAMS的坐标系：ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式:a全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。b零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。第第第第1717页页页页/共共共共192192页页页页c标记 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。第第第第1818页页页页/共共共共192192页页页页第3章 ADAMS基本操作 第第第第1919页页页页/共共共共192192页页页页3.1 ADAMS软件包软件包n nADAMS/ViewADAMS/View（基本环境）（基本环境）n nADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）（求解器）n nADAMS/PostprocessorADAMS/Postprocessor（后处理器）（后处理器）n nADAMS/CarADAMS/Car（轿车模块）、（轿车模块）、ADAMS/RailADAMS/Rail（机车模（机车模块）、块）、ADAMS/DriverADAMS/Driver（驾驶员模块）、（驾驶员模块）、ADAMS/TireADAMS/Tire（轮胎模块）、（轮胎模块）、ADAMS/LinearADAMS/Linear（线（线性模块）、性模块）、ADAMS/FlexADAMS/Flex（柔性模块）、（柔性模块）、ADAMS/ControlsADAMS/Controls（控制模块）、（控制模块）、ADAMS/FEAADAMS/FEA（有限元模块）、（有限元模块）、ADAMS/HydraulicsADAMS/Hydraulics（液压模块）（液压模块）、ADAMS/ExchangeADAMS/Exchange（接口模块）、（接口模块）、Mechanism/Pro Mechanism/Pro（与（与Pro/Engineer Pro/Engineer 的接口模块）、的接口模块）、ADAMS/AnimationADAMS/Animation（高速动画模块）（高速动画模块）第第第第2020页页页页/共共共共192192页页页页ADAMS基本应用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor 基本环境 求解器 后处理 nADAMS主模块：第第第第2121页页页页/共共共共192192页页页页/Driver/Hydraulics/Driveline/Control/Flex/Linear/Tire/Exchange/Rail/Car/Animation Mechanism/Pro ADAMSADAMS附加程序模附加程序模块 第第第第2222页页页页/共共共共192192页页页页n nADAMS/View：n n可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。n nADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。n n用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。第第第第2323页页页页/共共共共192192页页页页n nADAMS/Solver:n n一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。n n提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法。n n可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。n n支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。n n使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。第第第第2424页页页页/共共共共192192页页页页n nADAMS/PostProcessor:n n显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面。n n提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。n n可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。第第第第2525页页页页/共共共共192192页页页页3.2 ADAMS/View建模仿真步骤:复杂机器仿真时复杂机器仿真时要循序渐进要循序渐进完成几个零件的完成几个零件的约束添加后就进约束添加后就进行一次仿真行一次仿真 第第第第2626页页页页/共共共共192192页页页页n n分析技巧：n n采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略n n不必过分追求构件几何形体的细节部分 n n先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼）n n整个系统分解为若干子系统，先对子系统仿真分析和试验n n应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 第第第第2727页页页页/共共共共192192页页页页3.3 启动ADAMS/View程序n n产生新的样机模型数据库 -Create a new model n n重力的设置，单位系统 n n打开已经保存的数据库-Open an existing database n n输入ADAMS文件-Import a file n n退出ADAMS/View程序-Exit 第第第第2828页页页页/共共共共192192页页页页n启动时的启动时的ADAMS/ViewADAMS/View主窗口：主窗口：视图方向主工具箱窗口名称栏菜单栏欢迎窗口工作屏幕区状态栏快捷工具栏 第第第第2929页页页页/共共共共192192页页页页3.4 ADAMS/View程序屏幕n nADAMS/ViewADAMS/View主窗口部分功能如下：主窗口部分功能如下：1.1.主工具箱主工具箱展示各种常用命令的快捷键；展示各种常用命令的快捷键；2.2.命令菜单栏命令菜单栏包括了包括了ADAMS/ViewADAMS/View程序的全部命程序的全部命令；令；3.3.快捷工具栏快捷工具栏设置了一些最基本的文件和编辑设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮；命令的快捷按钮；4.4.工作屏幕区工作屏幕区显示样机模型的区域；显示样机模型的区域；5.5.工作栅格工作栅格在工作区显示栅格的目的是利于建在工作区显示栅格的目的是利于建模；模；6.6.状态栏状态栏显示操作过程中的各种信息和提示；显示操作过程中的各种信息和提示；第第第第3030页页页页/共共共共192192页页页页7.7.坐标窗口显示当前光标在三维坐标中的位置，按F4键可以显示坐标窗口；8.8.视图方向显示表示当前系统的地面坐标系方向的三维坐标。n n在View菜单中选择Toolbox and Toolbas项，显示Tool settings对话框，可以设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。第第第第3131页页页页/共共共共192192页页页页3.5 ADAMS/View命令的基本操作n n选择和输入选择和输入ADAMS/ViewADAMS/View命令有五种常用的方法命令有五种常用的方法 1 1、主工具箱、主工具箱n n命令集有多个层次命令集有多个层次 2 2、菜单栏、菜单栏3 3、弹出式菜单、弹出式菜单n n屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等运动、力等 n n输入对话框中的文本输入栏输入对话框中的文本输入栏 n n后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等坐标、符号标记等 4 4、快捷工具栏、快捷工具栏5 5、命令窗口、命令窗口 第第第第3232页页页页/共共共共192192页页页页n n3.5.1 主工具箱 主工具箱上部有12个图标是建模和仿真工具，下面的 其他图标是视图工具。主工具箱中的命令集有多个层次，在主工具箱中所见的图标，是下一层次命令集合的默认命令，直接单击主工具箱中的图标，可以选择该默认命令。n n单击工具箱的现实浮动命令板工具图标 可产生该命令集的浮动命令板。第第第第3333页页页页/共共共共192192页页页页ADAMS/View 工具列工具列浏览：浏览：1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模几何建模测量恢复/重做运动连接色盘移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景顏色视窗布置其他 第第第第3434页页页页/共共共共192192页页页页3.5.2 命令菜单方式命令菜单方式 对于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜单命令的方法：1.1.用鼠标选择菜单中的有关命令；2.2.在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线的字母，选择有关菜单，再用同样的方法选择命令；3.3.按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移动选择有关菜单和命令；4.4.使用命令快捷键。第第第第3535页页页页/共共共共192192页页页页重要表重要表重要表重要表单：单：单：单：n nFile|Open Database:File|Open Database:开启格式为开启格式为*.bin*.binn nFile|Import File|Import：导入导入*.cmd,*.adm,*.IGS*.cmd,*.adm,*.IGS等等 CAD CAD model,*.gra/req/res,model,*.gra/req/res,数据档数据档等。等。n nFile|Export File|Export：导出导出*.cmd,*.adm,*.IGS*.cmd,*.adm,*.IGS等等 CAD CAD model,FEA loadsmodel,FEA loads。n nFile|PrintFile|Print：列印功能，可：列印功能，可输输出出 PS PS 格式。格式。n nEdit|Appearance Edit|Appearance：提供提供物件透明度物件透明度物件透明度物件透明度、隐藏隐藏、颜色颜色等等设定设定。n nBuild|ModelBuild|Model：可可建构另一个建构另一个modelmodel、删除删除、更名、更名、切换切换等。等。n nBuild|Flexible bodiesBuild|Flexible bodies：分分 ADAMS/Flex,Discrete ADAMS/Flex,Discrete Flexible linkFlexible link，ADAMS/FlexADAMS/Flex提供提供mnfmnf档档的的输入输入，Flexible Flexible LinkLink提供各式提供各式断面断面特性之特性之杆件杆件。n nBuild|MaterialsBuild|Materials：新增材新增材质质。n nBuild|Design Variable Build|Design Variable：建立建立设计变量设计变量，供，供DOE,DS,DOE,DS,OPTOPT使用。使用。第第第第3636页页页页/共共共共192192页页页页n nBuild|MeasureBuild|Measure：建立各建立各种测量关系种测量关系。n nBuild|FunctionBuild|Function：建构各种函数关系式建构各种函数关系式。n nBuild|Data elementsBuild|Data elements：有有Spline,matrix,curve,Spline,matrix,curve,arrayarray。n nBuild|Build|System elementsSystem elements ：有有State Variable,State Variable,DifferentialDifferential/Transfer/Linear State/General State/Transfer/Linear State/General State EquationEquation。n nReview|Create an AVI movie file Review|Create an AVI movie file。n nReview|Create Trace SplineReview|Create Trace Spline：针对某一点针对某一点(marker)(marker)绘绘制出模拟过程间的轨迹线。制出模拟过程间的轨迹线。n nSettings|Force GraphicsSettings|Force Graphics：设定设定Force,TorqueForce,Torque的比例的比例及及属性。属性。n nSettings|SolverSettings|Solver：设定求解过程设定求解过程中的中的细部设定细部设定，如：，如：求解器的求解器的种类种类、公差、精度、公差、精度、除错除错、输出等设定输出等设定。n nSettings|icons Settings|icons：设定设定IconsIcons大小、大小、颜色颜色、显示显示/隐藏隐藏等等属性属性。n nSettings|Fonts Settings|Fonts：自行自行设定设定。第第第第3737页页页页/共共共共192192页页页页表表3-1ADAMS/View3-1ADAMS/View使用的命令快捷键：使用的命令快捷键：快捷键快捷键 功能说明功能说明 快捷键快捷键 功能说明功能说明 F1 F1显示帮助窗口显示帮助窗口 Ctrl+e Ctrl+e修改对象修改对象 F3 F3显示命令窗口显示命令窗口 Ctrl+z Ctrl+z放弃最后一步操作放弃最后一步操作 F4 F4显示坐标窗口显示坐标窗口 Ctrl+q Ctrl+q退出退出 F5 F5显示菜单显示菜单 g g切换显示工作栅格切换显示工作栅格 F8 F8显示绘图窗口显示绘图窗口 r r绕绕XYXY方向旋转视图方向旋转视图 Ctrl+n Ctrl+n产生一个新的数据库产生一个新的数据库 t t移动视图移动视图 Ctrl+o Ctrl+o打开一个已存盘的数打开一个已存盘的数据库据库 w w定义视图区域定义视图区域 Ctrl+s Ctrl+s保存当前的数据库保存当前的数据库 c c设置视图中心设置视图中心 Ctrl+c Ctrl+c 复制对象复制对象 f f显示整个样机的视图显示整个样机的视图 Ctrl+v Ctrl+v 粘贴对象粘贴对象 Del Del删除对象删除对象 Ctrl+x Ctrl+x 剪切对象剪切对象 Esc Esc放弃操作放弃操作 第第第第3838页页页页/共共共共192192页页页页n n3.5.3 弹出式菜单方式 弹出式菜单选择和输入命令，是另外一种非弹出式菜单选择和输入命令，是另外一种非常方便的输入和编辑方式，其中包括：常方便的输入和编辑方式，其中包括：1.1.建模过程中屏幕上的各种对象，例如：建模过程中屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束等，其中包括编辑、构件、标记、约束等，其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令；修改、命名、删除等各种相关命令；2.2.输入对话框中的文本输入框，对对象输入对话框中的文本输入框，对对象和文件名进行选择、浏览复制等操作；和文件名进行选择、浏览复制等操作；3.3.后处理图标中的各种关系，例如：曲后处理图标中的各种关系，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等。线、标题、坐标、符号标记等。第第第第3939页页页页/共共共共192192页页页页n n3.5.4 3.5.4 快捷工具栏快捷工具栏 该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所有命令的命令集。有命令的命令集。选择选择将程序设置为将程序设置为i i可以重新选择对象的状态可以重新选择对象的状态重设重设读入新的数据库，重新设置样机读入新的数据库，重新设置样机保存保存将当前的数据库存盘将当前的数据库存盘复制复制复制所选的对象复制所选的对象打印打印打印屏幕打印屏幕后退后退放弃最后一次的操作放弃最后一次的操作再后退再后退再做一个后退操作再做一个后退操作颜色颜色设置颜色命令集设置颜色命令集视图方向视图方向视图方向设置命令集视图方向设置命令集图标图标 命令命令 说明说明表3-2 快捷工具栏表 第第第第4040页页页页/共共共共192192页页页页3.5.5对话框通过命令菜单栏、弹出式菜单和快捷按钮等通过命令菜单栏、弹出式菜单和快捷按钮等方式均可以进入数据对话框，对话框中可方式均可以进入数据对话框，对话框中可以包含文本框、选择框、滚动条、单选按以包含文本框、选择框、滚动条、单选按钮、复选按钮和命令按钮等数据输入和选钮、复选按钮和命令按钮等数据输入和选择方式。择方式。第第第第4141页页页页/共共共共192192页页页页n n3.5.63.5.6鼠标的应用鼠标的应用n n鼠标左键和鼠标右键鼠标左键和鼠标右键 n n左键左键:选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。n n右键右键:主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 n n显显示示各各种种对对象象的的弹弹出出式式菜菜单单构构件件、标标记记、约约束束、运动、力等；运动、力等；n n输输入入对对话话框框中中的的参参数数文文本本输输入入栏栏，显显示示输输入入参参数数的弹出式菜单；的弹出式菜单；n n后后处处理理过过程程中中，显显示示曲曲线线图图中中各各种种对对象象的的弹弹出出式式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等；菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等；n n在在主主工工具具箱箱、快快捷捷工工具具栏栏等等工工具具图图标标集集，显显示示所所选择的工具图标集所有图标命令；选择的工具图标集所有图标命令；n n打打开开弹弹出出式式菜菜单单或或工工具具集集以以后后，按按住住右右键键，拖拖动动鼠鼠标标拖拖至至有有关关命命令令项项，可可以以打打开开下下一一层层弹弹出出式式菜菜单或选择命令。单或选择命令。第第第第4242页页页页/共共共共192192页页页页n n3.5.7命令浏览器窗口 在Tools工具栏，选择Command Navigator命令，可以显示命令浏览器窗口，如图3-1所示。其功能为：显示所有的ADAMS/View命令，如果需要输入某个命令的参数值，可以用鼠标双击命令名称，程序将显示该命令的输入对话框，在命令输入对话框中输入有关参数后，选择OK按钮，即可输入该命令。第第第第4343页页页页/共共共共192192页页页页 图图3-1 3-1 命令窗口浏览器命令窗口浏览器 第第第第4444页页页页/共共共共192192页页页页3.6数据库n n首次启动ADAMS/View时，程序会根据欢迎对话框中的选项，自动产生一个新的数据库或者打开一个保存的数据库。一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息，包括：几何模型、约束、仿真结果、分析图、自定义菜单和对话框等。n n保存当前数据库：使用保存命令，将数据库保存到一个二进制文件。n n默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 第第第第4545页页页页/共共共共192192页页页页n n后退一步操作后退一步操作 放弃已经执行的命令操作，向后退一步的功能，放放弃已经执行的命令操作，向后退一步的功能，放弃最后一次操作，可以在弃最后一次操作，可以在EditEdit菜单中，选择菜单中，选择UndoUndo命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 ，如，如果要再次放弃操作，可以在果要再次放弃操作，可以在EditEdit菜单中，选择菜单中，选择RedoRedo命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 。n n取消操作取消操作 可以取消在可以取消在ADAMS/View中进行的任何操作，方法有两种：a:在对话框中选择Cancle按钮 b:按Esc键，或者选择ADAMS/View窗口状态栏中的停止工具 。第第第第4646页页页页/共共共共192192页页页页3.7ADAMS/View命名层次和规则 n n命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接n n对象的全名以根符号“/”或“.”开头，数据库（数据库（/或）或）视图视图 机构机构 图标图标 XY图图 用户界面用户界面运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话框对话框标记标记 几何形状几何形状 结果数据结果数据 结果数据分量结果数据分量 例如：例如：Model_1 构件构件JOINT_1JOINT_1运动副运动副.MODEL.MODEL.PART_1.PT1 PART_1.PT1 MODEL MODEL PART_1 PT1PART_1 PT1 n nADAMS/ViewADAMS/View的命名层次的命名层次 第第第第4747页页页页/共共共共192192页页页页3.8 视图窗口设置3.8.1 选择视图窗口-12种不同的视图窗口布置方式，最多可以同时显示6个视窗。在开机默认的是样机的主（前）视图。可以通过工具箱中的Window Layout工具命令集选择所需的视图窗口布置方式，如图所示。在多窗口布置方式下，仅有一个窗口是活动的。可以用鼠标左键单击某一窗口内的任何地方将其激活，然后编辑和修改视图。图图3-2 Windows Layout3-2 Windows Layout 第第第第4848页页页页/共共共共192192页页页页 3.8.2 改变窗口中的视图方向-7种预先设置好的视图方向，即：前、后、左、右、顶、仰和正投影，如表所示。改变某个窗口中的视图方向的方法：a:首先将该窗口激活，然后利用主工具箱中的视图方向工具集 b:在View菜单中,选择Pre-set项,再选择不同的视图方向。前视图前视图后视图后视图左视图左视图右视图右视图顶视图顶视图仰视图仰视图正侧视图正侧视图图标图标视图方视图方向向 第第第第4949页页页页/共共共共192192页页页页3.8.33.8.3正侧投影图和透视图正侧投影图和透视图n n设置透视图有两种方法：设置透视图有两种方法：a:a:在主工具箱底部，选择在主工具箱底部，选择DepthDepth按钮；按钮；b:b:在在ViewView菜单下，选择菜单下，选择ProjectionProjection项，然后选择项，然后选择PerspectivePerspective命令。命令。n n在透视方式下，按以下步骤改变透视程度：在透视方式下，按以下步骤改变透视程度：1.1.在主工具箱的Translate工具集中，选择Translate Z工具；2.2.将鼠标放在视图窗口内，按住鼠标左键不放；3.3.在窗口内上下拖动鼠标，即可增大或减小透视度；4.4.当透视度调整到适当的程度后，松开鼠标左键即可。第第第第5050页页页页/共共共共192192页页页页3.8.4移动和旋转视图 n n移动和旋转视图的方法：a:利用主工具箱的移动和旋转图标命令 b:从View菜单中的Position/Orientation项，获得移动或旋转命令。移动和移动和旋转命令旋转命令移动命令移动命令旋转命令旋转命令 第第第第5151页页页页/共共共共192192页页页页 3.8.5设置视图中心 n n设置视图中心的作用是将模型中的一个特殊点移到窗口中心，以便进行以后的操作，设置视图中心的步骤为：1.1.在主工具箱中，选择Center工具 ；2.2.用鼠标左键单击希望成为窗口中心的点，程序自动将改点设置为窗口中心。第第第第5252页页页页/共共共共192192页页页页3.8.6缩放视图n n有三种常用的缩放视图方法：1.1.动态改变活动窗口。主工具箱中的Zoom In/Out工具 可以实现无定量放大缩小视图；如果结合增量文本栏Increment ，可以实现定量放大缩小视图；2.2.选择放大区域。选择Zoom Box工具 ，放大指定的视图区域；3.3.显示整个系统。选择主工具箱中的Fit工具 ，可以使当前活动窗口显示所绘的整个系统。第第第第5353页页页页/共共共共192192页页页页3.9 显示方式设置显示方式设置 3.9.1 设置构件和模型的显示方式n n 显示当前样机数据库中的某一个样机，或者显示样机中的一个特定构件。选择样机步骤：在View菜单中选择Model命令；或者在Build菜单中选择Model，然后选择Display命令。数据库浏览器显示数据库中的所有样机，选择要显示的样机，然后按OK按钮。选择特定构件步骤：在View菜单中选择Part Only命令，在显示了当前样机所有构件的数据库浏览器中选择要显示的构件，然后按OK按钮。第第第第5454页页页页/共共共共192192页页页页3.9.2 设置背景颜色n n设置背景颜色有两种方法：1.1.在Setting菜单中选择View Background Color命令，ADAMS/View将显示一个背景颜色对话框，可以选择其中的一种颜色，也可以通过对话框提高的调色条，自定义背景颜色。2.2.在主工具箱中，选择Background Color命令集 ，从中选择背景颜色。第第第第5555页页页页/共共共共192192页页页页 3.9.3 模型显示方式设置n nADAMS/ViewADAMS/View提供了提供了6 6种样机模型显示方式，即：线种样机模型显示方式，即：线框式框式(Wire frame)(Wire frame)、实体、实体(Solid Fill)(Solid Fill)、有阴影的实体、有阴影的实体(Shaded)(Shaded)、精确填充方式、精确填充方式(Precision Fill)(Precision Fill)、精确的有阴、精确的有阴影实体方式影实体方式(Precision Shaded)(Precision Shaded)、光滑的有阴影实体方、光滑的有阴影实体方式式(Smooth Shaded?)(Smooth Shaded?)。设置模型显示方式有。设置模型显示方式有3 3种：种：1.1.在在ViewView菜单中选择菜单中选择Render ModeRender Mode命令；命令；2.2.在主工具箱中，选择在主工具箱中，选择RenderRender按钮；按钮；3.3.运用主窗口中的弹出式菜单。运用主窗口中的弹出式菜单。n n其中后两者方法只适用于选择线框式和有阴影的实体其中后两者方法只适用于选择线框式和有阴影的实体两种显示方式。两种显示方式。第第第第5656页页页页/共共共共192192页页页页3.9.4 3.9.4 设置工作栅格设置工作栅格n n作用：在工作栅格平面上绘图，并且，在绘制、作用：在工作栅格平面上绘图，并且，在绘制、移动、修改几何形体时，几何形体的实际尺寸移动、修改几何形体时，几何形体的实际尺寸将自动圆整到栅格上。将自动圆整到栅格上。n n4 4种显示方式：种显示方式：1.1.DotsDots参数表示是否显示栅格的交点，同参数表示是否显示栅格的交点，同时也可以设置栅格交点的颜色和尺寸；时也可以设置栅格交点的颜色和尺寸；2.2.AxesAxes参数表示是否显示栅格的轴线，同参数表示是否显示栅格的轴线，同时也可以设置栅格轴线的颜色和粗细；时也可以设置栅格轴线的颜色和粗细；3.3.LinesLines参数表示是否显示栅格线，同时也参数表示是否显示栅格线，同时也可以设置栅格线的颜色和粗细；可以设置栅格线的颜色和粗细；4.4.TriadTriad参数表示是否在工作栅格中心设置参数表示是否在工作栅格中心设置坐标图标。坐标图标。第第第第5757页页页页/共共共共192192页页页页n n设置工作栅格步骤：1.1.在Settings菜单中选择Working Grid命令；或者，在主工具箱中的Move工具集中，选择Working Grid工具 ，屏幕将显示工作栅格设置对话框；2.2.在显示设定选择框，选择是否要显示工作栅格；3.3.选择栅格的类型，矩形(Rectangular)或者极坐标(Polar)形式；4.4.选择和输入栅格平面的尺寸(Size)、栅格的间距(Spacing)。5.5.选择显示对象，及其颜色(Color)和宽度(Weight)。第第第第5858页页页页/共共共共192192页页页页6.6.设置栅格平面的位置和方向。在笛卡尔坐标系下，栅格平面的中心放置在视图窗口的中心。可以采用定义几个通过栅格平面的点的方法，设置栅格平面的方向。7.7.选择OK按钮。n n在建模过程中，可以通过主工具箱中的Grid按钮，设置是否显示栅格平面。第第第第5959页页页页/共共共共192192页页页页显示设定显示设定选择显示对象选择显示对象设置栅格方向设置栅格方向设置栅格位置设置栅格位置设置栅格类型、设置栅格类型、尺寸、间隔尺寸、间隔图图3-3 3-3 工作栅格设置对话框工作栅格设置对话框 第第第第6060页页页页/共共共共192192页页页页3.9.5 设置图标n n首次启动ADAMS/View时,程序会显示所绘样机所有对象的图标，根据需要可以打开或关闭：a:所有的图标；b:某种类型的图标；c:某些对象的图标。在Settings菜单中选择Icon