3电路控制分析解析.pptx

第二章第二章 电气控制线路分析电气控制线路分析（1 1）本章通过典型生产机械电气控制线路的实例分析，进一步）本章通过典型生产机械电气控制线路的实例分析，进一步阐述电气控制系统的分析方法与分析步骤；阐述电气控制系统的分析方法与分析步骤；（2 2）掌握阅读分析电气原理图的方法；）掌握阅读分析电气原理图的方法；（3 3）培养读图的能力；）培养读图的能力；（4 4）掌握有代表性的几种典型生产机械控制线路的原理；）掌握有代表性的几种典型生产机械控制线路的原理；（5 5）了解电气控制系统，为电气控制系统的设计、安装、调试、）了解电气控制系统，为电气控制系统的设计、安装、调试、维护打下基础。维护打下基础。本章内容提要本章内容提要第一节第一节第一节第一节 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础一、电气控制线路分析的内容与要求一、电气控制线路分析的内容与要求 通过对各种技术资料的分析，掌握电气控制线路的工作原通过对各种技术资料的分析，掌握电气控制线路的工作原理、技术指标、使用方法、维护要求等。理、技术指标、使用方法、维护要求等。电气控制线路分析具体内容和要求主要包括：电气控制线路分析具体内容和要求主要包括：1 1、设备说明书：、设备说明书：设备结构、电气传动方式、设备使用方法。设备结构、电气传动方式、设备使用方法。2 2、电气原理图：、电气原理图：主电路、控制电路、辅助电路、联锁等。主电路、控制电路、辅助电路、联锁等。3 3、电气设备接线图、电气设备接线图 4 4、电气设备安装图、电气设备安装图 二、电气原理图的阅读分析方法二、电气原理图的阅读分析方法 原理图阅读分析基本原则：先主后控、自上而下，自左原理图阅读分析基本原则：先主后控、自上而下，自左而右，化整为零、顺藤摸瓜。而右，化整为零、顺藤摸瓜。电气原理图的分析方法与步骤：电气原理图的分析方法与步骤：分析主电路分析主电路 分析控制电路分析控制电路 分析辅助电路分析辅助电路 分析联锁和保护环节分析联锁和保护环节 分析特殊控制环节分析特殊控制环节 顺序式顺序式电路分析电路分析方法规则方法规则 1.1.触点、按钮前触点、按钮前“+”表示常闭表示常闭,“”“”表示常开触点表示常开触点;按钮后按钮后“+”表示闭合表示闭合,“”“”表示断开表示断开。2.2.线圈、电磁机构后线圈、电磁机构后“+”表示通电表示通电,“”“”表示断电表示断电;“”表示按下表示按下,“”表示松开表示松开。3.3.“”前表示原因，后表示结果前表示原因，后表示结果。SB2 SB2 SB2+KM1+SB2+KM1+（自锁）（自锁）M+M+（正转）（正转）SB3 SB3+SB3+SB3 KM1 KM1MM SB3+SB3+KM2+KM2+（自锁）（自锁）M+M+（反转）（反转）案例L1L2 L3KM2 FU2M3KM1 KM2KM1 KM1 SB3KM2 KM1 KM2 SB2SB1QFMPESB2SB2-SB2+-SB2+KM1+(KM1+(自锁自锁)M+)M+（正转）工作台前进（正转）工作台前进ST2+ST2-ST2+ST2-KM1-KM1-M-M-ST2+KM2+(-ST2+KM2+(自锁自锁)M+)M+（反转）工作台后退（反转）工作台后退 ST1 ST1 问问:当当ST2ST2损坏（不能断开）会出现什么故障现象？损坏（不能断开）会出现什么故障现象？电器控制系统是生产设备重要组成部分，能对生产设电器控制系统是生产设备重要组成部分，能对生产设备进行正确的安装、使用和维护，工程技术人员不仅要考备进行正确的安装、使用和维护，工程技术人员不仅要考虑生产设备的结构、传动方式，还要提出系统的控制方案。虑生产设备的结构、传动方式，还要提出系统的控制方案。这些都要求在设计前对国内外同类型产品的电器控制这些都要求在设计前对国内外同类型产品的电器控制系统进行分析、比较，从而选出最佳的控制方案。系统进行分析、比较，从而选出最佳的控制方案。三、三、典型生产设备的控制线路分析典型生产设备的控制线路分析 学习分析典型生产机械的电气控制线路：学习分析典型生产机械的电气控制线路：(1)(1)进一步掌握电器控制线路的组成、各种基本控制电进一步掌握电器控制线路的组成、各种基本控制电路在具体的电器控制系统中的应用；路在具体的电器控制系统中的应用；(2)(2)学会分析电器控制线路的方法，从中找出规律，逐学会分析电器控制线路的方法，从中找出规律，逐步提高阅读电器原理图的能力，为进行电器控制系统的设步提高阅读电器原理图的能力，为进行电器控制系统的设计打下基础。计打下基础。1.1.了解生产设备的主要技术性能以及机械传动、液压和气了解生产设备的主要技术性能以及机械传动、液压和气动的工作原理。动的工作原理。2.2.弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。3.3.初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。开关、控制按钮的功能和操纵方法。分析生产设备电器控制系统时应注意问题：分析生产设备电器控制系统时应注意问题：5.5.分析电器控制系统时，要从主电路入手，然后分解控分析电器控制系统时，要从主电路入手，然后分解控制电路，找出各个基本控制电路和局部电路，逐一进行分制电路，找出各个基本控制电路和局部电路，逐一进行分析，最后再统观整个电路。析，最后再统观整个电路。注意各电路之间的联注意各电路之间的联(互互)锁关系以及主电路与控制线路锁关系以及主电路与控制线路的对应关系。的对应关系。4.4.注意了解与生产设备的机械、液压发生直接联系的各注意了解与生产设备的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。种电器的安装部位及作用。第二节第二节第二节第二节 C650C650C650C650卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析 C650 C650卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达1020mm1020mm，长度可达，长度可达3000mm3000mm。结构图结构图加工示意图加工示意图一、车床结构及运动形式一、车床结构及运动形式车床运动形式车床运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动对于操作者向前或向后的运动 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 二、控制要求二、控制要求 C650由三台三相笼型异步电动机拖动：主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。车削工艺的主要控制要求：（1）主电动机M1（30kW）。完成主运动的驱动，要求：直接起动连续运行方式；有正向点动功能以便调整，能正反转以满足螺纹加工需要；停车时带有电气制动；还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。（2）冷却电动机M2。提供冷却液，直接起动、单向运行、连续工作方式。（3）快速移动电动机M3。单向点动、短时工作方式。（4）要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析SB1SB1：M1M1正向起动正向起动SB2SB2：M2M2反向起动反向起动SB3SB3：冷却泵电机起动：冷却泵电机起动SB4SB4：总停止：总停止SB5SB5：冷却泵电机停止：冷却泵电机停止SB6SB6：主电机点动：主电机点动KM+KM+：去除：去除R RKM3+KM3+：M1M1正转正转KM4+KM4+：M1M1反转反转A A：电流表：电流表KS1KS1：M1M1正转动作正转动作KS2KS2：M1M1反转动作反转动作 1.1.主电动机点动调整控制：主电动机点动调整控制：KM3 KM3为为M1M1的正转接触器，的正转接触器，KMKM为为M1M1的长动接触器，的长动接触器，KAKA为中间继电器为中间继电器,SB6 SB6 为为M1M1的点动按钮控制。的点动按钮控制。SB6 KM3SB6 KM3+M+(M+(经限流电阻经限流电阻R R与电源接通与电源接通)M M低低速起动速起动M1正转接触器正转接触器M1长动接触器长动接触器中间继电器中间继电器点动按钮点动按钮限流电阻限流电阻2.2.主电动机正反转控制主电动机正反转控制复合复合按钮按钮SB1SB1KMKM+切除限流电阻切除限流电阻R R -KMKM+中间继电器中间继电器KAKA+-KAKA+(5-135-13，13-13-7)KM37)KM3+M+(M+(在额定电压下，在额定电压下，正转正转起动起动)-KM3KM3+(15-13)(15-13)-KAKA+(5-15)(5-15)KM3KM3+(+(自锁自锁)短接R自锁正向起动 中间继电器KA反向起动按钮SB2KM+切除限流电阻R -KM+KA+-KA+(5-13,15-23)KM4+M+(满压反转起动)KM3的动断辅助触点(23-25)，KM4的动断辅助触点(7-11)分别串在对方接触器线圈的回路中，实现电动机正反转的电气互锁。自锁反向起动KM3互锁KM4互锁KAKA3.3.主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制 （1 1）电机正转）电机正转KM3KM3+，KMKM+，KAKA+，速度继电器速度继电器的的正转动合触点正转动合触点-KS1(17-23)KS1(17-23)+,+,为电动机为电动机正转时正转时的的反接制动做好准备。反接制动做好准备。停车停车:停止按钮停止按钮SB4SB4KMKM-电阻电阻R R串入主回路串入主回路;KM3KM3-断开断开电动机电源电动机电源;KAKA-+KAKA+(+(常闭复位常闭复位)。松开松开SB4SB4反转接触器反转接触器KM4KM4的线圈通过的线圈通过1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25电路得电电路得电电动机的电动机的电电源反接源反接反接制动状态。反接制动状态。正转正转按按停止停止按钮按钮断开断开断开断开松松停止停止按钮按钮KA当电动机转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器当电动机转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KSKS的正转动合触点的正转动合触点-KS1(17-23KS1(17-23)-)-KM4-KM4-M M脱离脱离电源停止。电源停止。当当M M反转反转，速度继电器的反转动合触点，速度继电器的反转动合触点-KS2+-KS2+，这时停止按钮，这时停止按钮SB4SB4，SB4SB4松开后松开后正正转接触器转接触器KM3KM3通过通过1-3-5-17-7-111-3-5-17-7-11电路得电电路得电，KM3KM3吸合将电源反接使电动机制动。吸合将电源反接使电动机制动。反反转转按按停止停止按钮按钮断开断开断开断开松松停止停止按钮按钮KA4.4.刀架快速移动和冷却泵控制：刀架快速移动和冷却泵控制：刀架快速移动由转动刀架手柄刀架快速移动由转动刀架手柄压动限位开关压动限位开关SQSQ实现。实现。当压动当压动SQSQ后，后，KM2KM2得电吸合，得电吸合，M3M3电动机带动刀架快速移动。电动机带动刀架快速移动。M2M2冷却泵电动机的起动与停止冷却泵电动机的起动与停止是通过按钮是通过按钮SB3SB3和和SB5SB5控制。控制。监视主回路负载的电流表是监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入。为防止电通过电流互感器接入。为防止电动机起动电流对电流表的冲击，动机起动电流对电流表的冲击，电路中采用一个时间继电器电路中采用一个时间继电器KTKT。起动时，起动时，KTKT线圈通电，线圈通电，KTKT的的延时断开的动断触点尚未动作，延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电点构成闭合回路，电流表没有电流流过。流流过。起动后，起动后，KTKT延时断开的动断延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，触点打开，此时电流流经电流表，反映出负载电流的大小。反映出负载电流的大小。第三节第三节 X62WX62W卧式万能铣床电气控制线路分析卧式万能铣床电气控制线路分析电力拖动方式和控制要求电力拖动方式和控制要求 1 1.X62WX62W卧式万能铣床的主运动和进给运动之间没有速度卧式万能铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。步电动机拖动。2 2.主轴电动机主轴电动机M1M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向。工过程中不变换转向。3 3.为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为此，要求主轴电动机主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为此，要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。有停车制动控制，以提高工作效率。4 4.工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机台进给电动机M2M2拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。每个方向有正反向运动，要求链来实现。每个方向有正反向运动，要求M2M2能正反转。同一能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动应有时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动应有联锁保护。联锁保护。5 5.为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制，有快速移动控制，X62WX62W铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的。的传动比来实现的。6 6使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。7 7为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。节范围。X62WX62W铣床采用机械变速的方法，改变变速箱传动比铣床采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有瞬时点动（短时转动）控制。击，要求变速时电动机有瞬时点动（短时转动）控制。8 8.根据工艺要求，根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转后才能进行，制，即进给运动要在铣刀旋转后才能进行，加工结束必须在加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。铣刀停转前停止进给运动。9 9.冷却泵由一台电动机冷却泵由一台电动机M3M3拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。1010.为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作台快速移为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作台快速移动可以动可以两处控制两处控制。X62WX62W型万能铣床电气控制电路型万能铣床电气控制电路电器元件目录表电器元件目录表符 号名 称 及 用 途符 号名 称 及 用 途M1主电动机SA5主轴换向控制开关M2进给电动机Q1电源转换开关M3冷却泵电动机SB1、SB2主轴起动按钮KM1主电动机起动接触器SB3、SB4主轴停止按钮KM2正向进给电动机接触器SB5、SB6工作台快速按钮KM3反向进给电动机起动接触器KR1主轴电动机热继电器KM4快速接触器KR2进给电动机热继电器ST1工作台向右进给行程开关KR3冷却泵电动机热继电器ST2工作台向左进给行程开关FU1-FU6熔断器ST3工作台向前、向下进给行程开关TC控制变压器ST4工作台向后、向上进给行程开关TD照明变压器ST6进给变速瞬时点动开关TR整流变压器ST7主轴变速瞬时点动开关U晶闸管整流器SA1圆工作台控制开关YC1主轴制动电磁离合器SA2主轴上刀制动开关YC2进给电磁离合器Q2冷却泵转换开关YC3快速电磁离合器SA4照明灯控制开关第四节第四节第四节第四节 T68T68T68T68卧式镗床电气控制线路分析卧式镗床电气控制线路分析卧式镗床电气控制线路分析卧式镗床电气控制线路分析一、主要结构和运动形式一、主要结构和运动形式 T68T68型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工平面等，使用一些附件后还可以车削螺纹。铰孔及加工平面等，使用一些附件后还可以车削螺纹。T68T68型卧式镗床的运动形式有三种：型卧式镗床的运动形式有三种：1 1、主运动、主运动:镗轴与花盘的旋转运动。镗轴与花盘的旋转运动。2 2、进给运动、进给运动:镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。垂直进给、工作台的横向和纵向进给。3 3、辅助运动、辅助运动:工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。及各部分的快速移动。二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求 T68T68镗床主运动与进给运动由同一台双速电动机镗床主运动与进给运动由同一台双速电动机M1M1拖动，各方拖动，各方向的运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运向的运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运动由另一台电动机动由另一台电动机M2M2拖动。拖动。T68 T68卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主要是：1)1)为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较宽的调速范围。本机床采用双速笼型异步电动机作为主应有较宽的调速范围。本机床采用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大调速范围又使拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大调速范围又使机床传动机构简化。机床传动机构简化。2)2)进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台给运动有几个方向（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向），所以要求主电动机能正反转，并有高低两种横向、工作台纵向），所以要求主电动机能正反转，并有高低两种速度供选择。速度供选择。高速度运转应先经低速起动，各个方向的进给应有联高速度运转应先经低速起动，各个方向的进给应有联锁。锁。3)3)各各进给方向均能快速移动进给方向均能快速移动，本机床采用一台快速电动机拖动，本机床采用一台快速电动机拖动，正反两个方向都能瞬时点动。正反两个方向都能瞬时点动。4)4)为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反点动，并带为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反点动，并带有制动。本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。有制动。本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析SB1：M1正向起动 SB2：M1反向起动 SB3：M1正向点动 SB4：M1反向点动 SB5：M1停止 ST1、ST2：主轴变速时松开ST3、ST4：进给变速时松开 KM1+：M1正转 KM2+：M1反转 KM3+：短接R KS1：M1正转动作 KS2：M1反转动作 KM3+：M2正转 KM4+：M2反转 1 1.主电路：主电路：1 1）双速笼型异步电动机作为主拖动）双速笼型异步电动机作为主拖动电动机。电动机。2 2）主电机正反转控制。）主电机正反转控制。3 3）主电动机的反接制动控制。）主电动机的反接制动控制。4 4）快速移动电动机正反转控制）快速移动电动机正反转控制。KSKM1+KM1+：M1M1正转正转 KM2+KM2+：M1M1反转反转KM3+KM3+：短接：短接R RKM6+KM6+：M1M1低速低速 KM7+KM7+、KM8+KM8+：M1M1高速高速KS1KS1：M1M1正转动作正转动作 KS2KS2：M1M1反转动作反转动作 KMKM5 5+：M2M2正转正转KM4+KM4+：M2M2反转反转2.2.控制电路控制电路1 1）主电动机的起动控制）主电动机的起动控制（1 1）主电动正反向点动控制）主电动正反向点动控制 正向点动按正向点动按SB3KM1+SB3KM1+-KM1KM1（8-178-17）+KM6+KM6+；三相电源经三相电源经KM1KM1主触头、限流主触头、限流电阻电阻R R和和KM6KM6的主触点接通主电动的主触点接通主电动M1M1，电机低速正向旋转。，电机低速正向旋转。松开松开SB3SB3电动机断电停止。电动机断电停止。反向与正向点动相似。反向与正向点动相似。M1M1串电阻串电阻正向正向低速点动低速点动M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转SB3SB3正向点动正向点动SB4SB4反向点动反向点动 (2)(2)主电动机正主电动机正/反向旋转控制反向旋转控制 11M1M1正向正向直接起动低直接起动低速速运动运动 低速档开关低速档开关-ST3-1+-ST3-1+、-ST1-1+ST1-1+，高速档高速档行程开关行程开关-ST-ST（12-1412-14）-断开。断开。M1M1正向起动正向起动SB1SB1中间继中间继电器电器K1+K1+-K1K1（11-411-4）+KM3+KM3+-KM3KM3（7-197-19）+，KM1+(KM1+(自锁自锁)-KM1（8-17）+KM6+KM6+。此时此时KM1KM1、KM3KM3、KM6KM6动作，主动作，主电动机在满电压、三角形接法电动机在满电压、三角形接法下直接起动低速运行。下直接起动低速运行。M1M1满电压满电压正向正向直接起动低直接起动低速速运动运动M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动短接短接R R M1M1正转动作正转动作M1M1反转动作反转动作22M1M1高速旋转运动（两步）高速旋转运动（两步）第一步：第一步：M1M1低速直接起动低速直接起动 变速机构和机械动作将高速变速机构和机械动作将高速档行程开关档行程开关_ST_ST（12-1412-14）+。启动按钮启动按钮SB1SB1中间继电中间继电器器K1+K1+。与低速运行一样，与低速运行一样，KM1KM1、KM3KM3、KM6KM6动作，动作，满电压、三角形接满电压、三角形接法下直接起动低速运行。法下直接起动低速运行。第一步：第一步：M1M1低速直接起动低速直接起动M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动短接短接R R 高速档压下高速档压下 第二步：高低速切换第二步：高低速切换 -K1K1（11-411-4）+、高速档行程开、高速档行程开关关-STST（12-12-1111）+KT+KT+KTKT（17-2317-23）-KM6-KM6-，主电动机与电网，主电动机与电网脱脱离。离。-KT-KT（17-2517-25）+KM7+KM7+、KM8+KM8+电动机接成电动机接成双星形并重双星形并重新接入电源，使电动机从低速转新接入电源，使电动机从低速转为高速。为高速。反向旋转的起动过程相同，但反向旋转的起动过程相同，但参与控制的电器不同。参与控制的电器不同。第二步：第二步：M1M1高低速切换高低速切换M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动短接短接R R 高速档压下高速档压下 2 2）主电动机反接制动控制）主电动机反接制动控制 （三步走）（三步走）11反接制动准备工作反接制动准备工作 电机正转时，电机正转时，速度继电器正转速度继电器正转动合动合触点触点-KS1KS1（17-2117-21）+、动断动断触点触点+KS2KS2（17-1817-18）-；电机反转时电机反转时，速度继电器反转，速度继电器反转动合动合触点触点-KS3KS3（17-1617-16）+；为电动机在正转或反转时的反为电动机在正转或反转时的反接制动做好准备。接制动做好准备。M1M1反接制动准备条件反接制动准备条件22反接制动具体过程反接制动具体过程 第一步：切断第一步：切断M1M1电源电源 假如主电动停车前为低速正假如主电动停车前为低速正转转(K1+(K1+、KM1+KM1+、KM3+KM3+、KM6+)KM6+)，-KS1-KS1（17-2117-21）+。SB5 SB5+SB5SB5（8-78-7）-K1-K1-和和KM3-KM3-K1K1（19-19-1616）-KM1+KM1+M1-M1-第一步：切断第一步：切断M1M1电源电源M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转停止按钮停止按钮 第二步：反接电源第二步：反接电源 SB5 SB5-SB5-SB5（8-178-17）+：电源线电源线(8)(8)SB5(8-17)SB5(8-17)KS1(17-21)KS1(17-21)KM2+-KM2+-KM2KM2（8-8-1717）+（自锁自锁）。-KM2-KM2（8-178-17）+代替代替-KM1-KM1（8-8-1717）+，使，使KM6KM6保持得电保持得电状态状态。KM2+KM2+、KM6+KM6+，使电机经使电机经KM2KM2主主触头、限流电阻触头、限流电阻R R和和KM6KM6主触头反主触头反接给电动机，进行反接制动。接给电动机，进行反接制动。第二步：反接电源第二步：反接电源停止按钮停止按钮KM2自锁自锁 第三步：断开反接电源第三步：断开反接电源 电机降到速度继电器复位转速电机降到速度继电器复位转速时，速度继电器正转动合触点时，速度继电器正转动合触点KSKS（17-2117-21）断开）断开；切断切断KM2KM2通电回路通电回路，KM2KM2和和KM6KM6相继断电释放相继断电释放，切断电动，切断电动机电源，反接制动结束。机电源，反接制动结束。反向旋转的制动过程与正向反向旋转的制动过程与正向旋转相似。旋转相似。第三步：断开反接电源第三步：断开反接电源停止按钮停止按钮 3 3、主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制、主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制 镗床变速控制的特点：镗床变速控制的特点：主轴或进给在变速时，主电动机可获得瞬时点动，通过瞬主轴或进给在变速时，主电动机可获得瞬时点动，通过瞬时点动的调整，以利于齿轮进入正确的啮合状态。时点动的调整，以利于齿轮进入正确的啮合状态。机床主轴或进给可以在停车和运行中均可以变速。机床主轴或进给可以在停车和运行中均可以变速。该过程可粗略分四步走（仅供参看）该过程可粗略分四步走（仅供参看）第一步：拉出变孔盘，断开第一步：拉出变孔盘，断开电源，电机自动停止电源，电机自动停止 主轴变速时，将变孔盘拉出，主轴变速时，将变孔盘拉出，使使-ST1-1-ST1-1（13-1213-12）-KM3-KM3-（主回路中接入限流电阻主回路中接入限流电阻R R）-KM3KM3（7-197-19）-KM1-KM1-主电机脱离电源。主电机脱离电源。因此，机床可在主电动开动因此，机床可在主电动开动的情况下调速，电动机能自动停的情况下调速，电动机能自动停止转动。止转动。M1高速高速 第一步：断开电源，电机自动停止第一步：断开电源，电机自动停止M1低速低速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动短接短接R R 高速档压下高速档压下 第二步：孔盘未推回原位，接通第二步：孔盘未推回原位，接通瞬时点动控制瞬时点动控制 11旋转孔盘，选好合适转速，将旋转孔盘，选好合适转速，将孔盘推回，如果滑移齿轮的齿和固定孔盘推回，如果滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞，孔盘不能退回原齿轮的齿发生顶撞，孔盘不能退回原位，这时位，这时STST1 1、STST2 2没有受压：没有受压：+ST+ST1-21-2（8-178-17）+、+ST+ST2 2（18-1618-16）+接通瞬时点动控制电路：接通瞬时点动控制电路：电源（电源（8 8）STST1-21-2（8-178-17）KS2KS2（17-1817-18）STST2 2（18-1618-16）KMKM2 2（16-1516-15）KMKM1 1线圈线圈电源线（电源线（4 4）。）。此时，此时，M1M1经限流经限流R R低速起动。低速起动。第二步：接通瞬时点动控制第二步：接通瞬时点动控制M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动 第三步：第三步：M1M1反接制动及重复反接制动及重复瞬时点动瞬时点动 M1+M1+正转动断触头正转动断触头+KS2+KS2（1 17-187-18）-正转动合正转动合触头触头-KS1-KS1（17-2117-21）+KM1-KM1-、KM2+KM2+主电动机又反接制主电动机又反接制动。动。当当M1M1转速制动到速度继电器转速制动到速度继电器的复位转速，的复位转速，+KS2+KS2（1 17-7-1818）+，接通瞬时点动线路重，接通瞬时点动线路重复上述过程。复上述过程。间歇的起动与制动使电动机缓慢的旋转，间歇的起动与制动使电动机缓慢的旋转，以利于齿轮进入正确的啮合状态。以利于齿轮进入正确的啮合状态。第三步：反接制动及重复第三步：反接制动及重复瞬时点动瞬时点动M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动 第四步，孔盘推回原位，切第四步，孔盘推回原位，切断瞬时点动，断瞬时点动，M1M1重新起动。重新起动。孔盘复位，压下孔盘复位，压下ST1ST1和和ST2ST2行行程开关，程开关，+ST+ST1-21-2 (8-17)-(8-17)-、+ST2+ST2（18-1618-16）-切断瞬时切断瞬时点动线路。点动线路。这时这时-ST1-ST1（13-1213-12）+KM3+KM3+-KM3(7-19KM3(7-19）+KM1+KM1+M1M1在新的速度下重新在新的速度下重新起动。起动。第四步：第四步：M1在新速度下重新起动在新速度下重新起动M1低速低速M1高速高速M1正转正转M1反反转转M1M1正向起动正向起动M M1 1反反向起动向起动此通路只在此通路只在KTKT延时开端开钱有效延时开端开钱有效