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实例一实例一:三相异步电动机单向连续点动控制程序三相异步电动机单向连续点动控制程序1.I/O1.I/O分配分配:输入信号输入信号连续开启按钮连续开启按钮SB1:X0SB1:X0点动按钮点动按钮SB2:X1SB2:X1停顿按钮停顿按钮SB3:X2SB3:X2热继电器热继电器FR:X3FR:X3输出信号输出信号接触器接触器KM:Y0KM:Y02.梯形图梯形图第1页3.PLC外部接线图外部接线图第2页实例二实例二:三台电机次序控制程序三台电机次序控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号M1开启按钮开启按钮SB1:X0 M1停顿按钮停顿按钮SB2:X1M2开启按钮开启按钮SB3:X2M2停顿按钮停顿按钮SB4:X3M3开启按钮开启按钮SB5:X4M3停顿按钮停顿按钮SB6:X5输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y22.梯形图梯形图第3页3.PLC外部接线图外部接线图第4页实例三实例三:三相异步电动机三相异步电动机Y-降压开启控制程序降压开启控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号开启按钮开启按钮SB1:X0停顿按钮停顿按钮SB2:X1输出信号输出信号KM:Y0KMY:Y1KM:Y22.梯形图梯形图第5页3.PLC外部接线图外部接线图第6页实例四实例四:用用PLC实现三台电机次序间隔实现三台电机次序间隔2S开启开启,逆序间隔逆序间隔4S停顿停顿,开启完成后有闪烁灯指示开启完成后有闪烁灯指示.1.I/O分配分配:输入信号输入信号开启按钮开启按钮SB1:X0停顿按钮停顿按钮SB2:X1输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y2指示灯指示灯HL:Y32.梯形图梯形图第7页第8页3.PLC3.PLC外部接线图外部接线图第9页实例五实例五:交通灯控制交通灯控制控制要求控制要求:南北红灯亮南北红灯亮25S,南北绿灯亮南北绿灯亮25S,闪闪3S,南北黄灯亮南北黄灯亮2S,东西绿亮东西绿亮20S,闪闪3S,东西黄灯亮东西黄灯亮2S,东西红灯亮东西红灯亮30S1.I/O分配分配:输入信号输入信号开启按钮开启按钮SB1:X0输出信号输出信号南北绿灯南北绿灯:Y0 南北黄灯南北黄灯:Y1南北红灯南北红灯:Y2东西绿亮东西绿亮:Y4东西黄灯东西黄灯:Y5东西红灯东西红灯:Y6第10页2.梯形图梯形图第11页练习一练习一:有一台三级皮带运输机，分别由有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3，和，和M4四台电动机拖四台电动机拖动，为了实现正常传输，防止物料在传输途中堆积，皮带运输机控制要求为：动，为了实现正常传输，防止物料在传输途中堆积，皮带运输机控制要求为：电动机电动机M1开启后开启后2S后开启后开启M2，M2开启后开启后3S开启开启M3，M3开启后开启后4S开启开启M4。停顿时以相反次序，即按下停顿按钮，停顿时以相反次序，即按下停顿按钮，M4停顿，停顿，M4停顿停顿4S后后M3停顿，停顿，M3停顿停顿3S后后M2停顿，停顿，M2停顿停顿2S后后M1停顿。要求含有手动和自动方式停顿。要求含有手动和自动方式,写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计梯形图设计梯形图练习二练习二:设计一个控制电路设计一个控制电路,有三台电机有三台电机,用一个按钮控制用一个按钮控制,第一次按下按钮时第一次按下按钮时,M1开启开启,第二次按下时第二次按下时,M2开启开启,第三次按下时第三次按下时,M3开启开启,再按下再按下3台电动机停台电动机停转转.写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计梯形图设计梯形图练习三练习三:有四只彩灯有四只彩灯,要求依次点亮要求依次点亮,每只灯亮每只灯亮2S,循环往复循环往复.练习四练习四:某升降机构控制要求，自动运行时上升某升降机构控制要求，自动运行时上升8秒，停秒，停4秒，再下降秒，再下降8秒，停秒，停4秒，重复运行秒，重复运行1小时，发出报警并停车。试写出小时，发出报警并停车。试写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设设计其梯形图计其梯形图 第12页练习五练习五:某送料小车工作示意图以下，小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，某送料小车工作示意图以下，小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为：按动送料按钮，预先而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为：按动送料按钮，预先装满料小车前进送料，抵达卸料处装满料小车前进送料，抵达卸料处B B（前限位开关（前限位开关SQ2SQ2）自动停下来卸料，经过卸料）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间所需设定时间30S30S延时后，小车则自动返回到装料处延时后，小车则自动返回到装料处A A（后限位开关（后限位开关SQ1SQ1），经过装），经过装料所需设定时间料所需设定时间45S45S延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。按下停顿按钮，小车停在料，如此自动循环。按下停顿按钮，小车停在A A、B B之间任一位置。请确定之间任一位置。请确定I/OI/O接点接点分配、设计分配、设计PLCPLC梯形图程序及画出梯形图程序及画出PLCPLC接线图。接线图。第13页 练习六练习六:有两台电动机要求交替工作有两台电动机要求交替工作,第一台工作第一台工作5050秒后秒后,第二台电动机开第二台电动机开启启,同时第一台停顿同时第一台停顿,第二台工作第二台工作5050秒后秒后,第一台开启第一台开启,同时切断第二台同时切断第二台,如此如此重复重复5 5次次,两台电动机停顿两台电动机停顿,试确定试确定I/OI/O分配分配,设计设计PLCPLC梯形图程序及画出梯形图程序及画出PLCPLC外外部接线图部接线图 第14页练习六练习六:有三盏彩灯有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定次序定时闪烁按一定次序定时闪烁,PLC投入运行后投入运行后,按下开按下开启按钮启按钮,HL1HL3按以下次序定时闪烁按以下次序定时闪烁:HL1亮亮1S,灭灭1S HL2亮亮1S,灭灭1S,HL3亮亮1S,灭灭1S HL1,HL2,HL3全灭全灭1S,L1,HL2,HL3全亮全亮1S,HL1亮亮.重复上一次过程重复上一次过程,PLC停顿运行时停顿运行时,彩灯自动闪烁也停顿彩灯自动闪烁也停顿.试用步进指令进行试用步进指令进行控制控制.练习七练习七:全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制控制控制要求控制要求:PLC投入运行投入运行,系统处于初始状态系统处于初始状态,准备好开启准备好开启,开启时开始进水开启时开始进水,水满水满(即水位抵达高水位即水位抵达高水位)时停顿进水并开始正转洗涤时停顿进水并开始正转洗涤.正转洗涤正转洗涤15S后暂后暂停停,暂停暂停3S后开始反转洗涤后开始反转洗涤,反转洗涤反转洗涤15S后暂停后暂停,暂停暂停3S后后,若正若正,反洗涤反洗涤末满末满3次次,则返回从正转洗涤开始动作则返回从正转洗涤开始动作;若正若正,反洗涤满反洗涤满3次时次时,则开始排水则开始排水.排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水脱水即完成一排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水脱水即完成一次从进水到脱水工作循环过程若未完成次大循环，则返回从进水开次从进水到脱水工作循环过程若未完成次大循环，则返回从进水开始全部动作，进行下一次大循环，若完成了次大循环，则进行洗完报始全部动作，进行下一次大循环，若完成了次大循环，则进行洗完报警报警结束全部过程，自动停机警报警结束全部过程，自动停机第15页提醒：输入：开启按钮：进水电磁阀：停顿按钮：电动机正转：排水按钮：电动机反转：高水位开关：排水电磁阀：低水位开关：脱水电磁阀：报警蜂鸣器第16页练习八：练习八：送料车如图所表示，该车由电动机拖动，电动机正转，送料车如图所表示，该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。对送料车控制要求为：小车车子前进，电动机反转，车子后退。对送料车控制要求为：小车可在任意位置停顿，开启。按下开启按钮后，小车首先回到可在任意位置停顿，开启。按下开启按钮后，小车首先回到SQ1处，处，4秒钟后前进至秒钟后前进至SQ2处，停顿处，停顿4秒，再前进至秒，再前进至SQ3处，停顿处，停顿4秒后退至秒后退至SQ2处停顿处停顿4秒，再后退至秒，再后退至SQ1处停顿，完成一个循环，处停顿，完成一个循环，如此往复。试用步进指令实现控制，确定如此往复。试用步进指令实现控制，确定I/O接点分配，设计状接点分配，设计状态转移图和对应梯形图并画出态转移图和对应梯形图并画出PLC外部接线图外部接线图第17页练习九：电动机拖动运输小车，能够向练习九：电动机拖动运输小车，能够向SQ2、SQ3、SQ4三个工三个工作位运输物料，其动作过程以下：第一次，小车把物料送到作位运输物料，其动作过程以下：第一次，小车把物料送到SQ2处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打开，装料时料斗开关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并开启第二次送料。第二次，小车把物料秒后，料斗开关关闭并开启第二次送料。第二次，小车把物料送到送到SQ3处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打时料斗开关打开，装料开，装料10秒后，料斗开关关闭并开启第三次送料。第三次，小秒后，料斗开关关闭并开启第三次送料。第三次，小车把物料送到车把物料送到SQ4处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时料时料斗开关打开，装料斗开关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并开启第四次送料（物秒后，料斗开关关闭并开启第四次送料（物料送到料送到SQ2处），今后重复上述送料过程。按上述要求，作出处），今后重复上述送料过程。按上述要求，作出I/O分配，画出分配，画出PLC外部接线图，设计一个满足要求梯形图程序。外部接线图，设计一个满足要求梯形图程序。第18页练习十：花式喷水池控制练习十：花式喷水池控制要求：按下开启按扭，喷水装置即开始工作按下停顿按钮，则停顿喷要求：按下开启按扭，喷水装置即开始工作按下停顿按钮，则停顿喷水工作方式为单步连续开关来决定水工作方式为单步连续开关来决定单步连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，单步连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去喷水池运行一直继续下去方式选择开关用来选择喷水花样，号喷水管工作方式选择以下：方式选择开关用来选择喷水花样，号喷水管工作方式选择以下：（）选择（）选择“”时，按下开启按扭后，号喷水，延时时，按下开启按扭后，号喷水，延时S后，号也喷后，号也喷水，延时水，延时S后，号接着喷水，再延时后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这么，一起喷水，号喷水，这么，一起喷水 S后停下若在连续状态时，将继续循环下去后停下若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下开启按扭后，时，按下开启按扭后，号喷水，延时号喷水，延时S后，号也喷后，号也喷水，延时水，延时S后，号接着喷水，再延时后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这么，一起喷水，号喷水，这么，一起喷水 S后停下若在连续状态时，将继续循环下去后停下若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下开启按扭后，号同时喷水，延时时，按下开启按扭后，号同时喷水，延时S后，后，号喷水，号停顿喷水，交替运行次后，号全喷水，号喷水，号停顿喷水，交替运行次后，号全喷水，s后停顿若在连续状态时，将继续循环下去后停顿若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下开启按扭后，按次序延时时，按下开启按扭后，按次序延时S喷喷水，然后一起喷水水，然后一起喷水 S，分别延时，分别延时 S停水，再延时停水，再延时 S，由，反向次序按，由，反向次序按 S喷水，一起喷水喷水，一起喷水 S后停顿若在连后停顿若在连续状态时，将继续循环下去续状态时，将继续循环下去按下停顿按钮，喷水池将停顿运行（不论在什么工作方式）按下停顿按钮，喷水池将停顿运行（不论在什么工作方式）第19页输入：输出：开启：喷水池工作指示灯：停顿：号喷水电磁阀：单步连续：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：选择开关位置“”第20页
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