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博学博学 求是求是 明德明德S7-200PLCS7-200PLC指令系统指令系统第五章第五章第1页博学博学 求是求是 明德明德PLCPLC梯形图语言编程标准梯形图语言编程标准1 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可组成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可组成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2 2、梯形图中继电器继电器、接点、线圈不是物理，、梯形图中继电器继电器、接点、线圈不是物理，是是PLCPLC存放器中位存放器中位(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；编程时常开；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3 3、梯形图中流过不是物理电流而是、梯形图中流过不是物理电流而是“概念电流概念电流”，只，只 能从能从左向右流左向右流；4 4、用户程序运算是依据、用户程序运算是依据PLCPLC输入输入/输出映象存放器中输出映象存放器中 内容，逻辑运算结果能够马上被后面程序使用；内容，逻辑运算结果能够马上被后面程序使用；5 5、PLCPLC内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 中间状态；中间状态；6 6、输出线圈不能直接驱动现场执行元件，经过、输出线圈不能直接驱动现场执行元件，经过I/OI/O模模 块上功率器件来驱动。块上功率器件来驱动。第2页博学博学 求是求是 明德明德指令分类指令分类按形式分按形式分2.功效块功效块1.继电器继电器触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功效功效数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN第3页博学博学 求是求是 明德明德指令分类指令分类按功效分按功效分按功效分按功效分1。位操作功效位操作功效位操作功效位操作功效2 2。定时器。定时器。定时器。定时器/计数器计数器计数器计数器3 3。算术运算功效。算术运算功效。算术运算功效。算术运算功效4 4。关系运算功效。关系运算功效。关系运算功效。关系运算功效5 5。数据传送功效。数据传送功效。数据传送功效。数据传送功效6 6。转换功效。转换功效。转换功效。转换功效7 7。控制功效。控制功效。控制功效。控制功效第4页博学博学 求是求是 明德明德一、基本逻辑指令一、基本逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都“ON”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “ON”时时,则输出则输出 Y0“ON”(1)当当 I0.1 “OFF”时时则输出则输出 Q0.0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0*I0.1Q0.0第5页博学博学 求是求是 明德明德注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面与、或、非运算均是对从该指令前面STST 指令到该指令前一个指令处结果进行指令到该指令前一个指令处结果进行 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处结果（即点处结果（即X0与与X1结果）相或，结果）相或，而不是与而不是与X1相或。相或。X0X2X1LDX0AX1OX2=Y0例：例：Y0第6页博学博学 求是求是 明德明德逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当“X0 或或 X1”与与“X2 或或X3”都都“ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当“X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非”“ON”时，则输时，则输出出 Y0“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0第7页博学博学 求是求是 明德明德例例1 1：直接开启停车控制直接开启停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：开启：开启Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0=Q0.0=Q0.0开启优先停顿优先Q0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1第8页博学博学 求是求是 明德明德I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC端子接线图端子接线图PLCPLC端子接线方式又决定编程端子接线方式又决定编程语言语言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：开启：开启Q0.1Q0.1：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1第9页博学博学 求是求是 明德明德置位、复位指令第10页博学博学 求是求是 明德明德马上I/O指令马上输入直接读取物理输入点值，输入映象存放器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点值。第11页博学博学 求是求是 明德明德马上I/O指令马上输出执行马上输出指令时，则将结果同时马上复制到物理输出点和对应输出映象存放器 第12页博学博学 求是求是 明德明德马上I/O指令马上置位和复位指令须指出：马上I/O指令是直接访问物理输入输出点，比普通指令访问输入输出映象存放器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用马上指令，不然，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。第13页博学博学 求是求是 明德明德空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流抵达取非触点时，能流能流抵达取非触点时，能流就停顿；能流未抵达取非触就停顿；能流未抵达取非触点时，能流就经过。点时，能流就经过。检测到每一次正跳变（信号检测到每一次正跳变（信号后，让能流经过一个扫描周后，让能流经过一个扫描周期时间期时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流经过一个号后，让能流经过一个扫描周期时间扫描周期时间 取非取非输入映象存放器I0.0输出映象存放器Q0.0输出映象存放器Q0.1输出映象存放器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序执行。响程序执行。操作数操作数N是常数是常数 0255第14页博学博学 求是求是 明德明德编程中应注意编程中应注意几个问题几个问题X0X0Y0Y0X1X1Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序(降低指令条数）降低指令条数）第15页博学博学 求是求是 明德明德二、逻辑关系应尽可能清楚二、逻辑关系应尽可能清楚(防止左轻右重防止左轻右重)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X5X5X6X6X2X2X2X2LD X2LD X2AN X3AN X3A X4A X4LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A A X7X7LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A X8A X8AN X9AN X9OLDOLD=Y0=Y0EDED第16页博学博学 求是求是 明德明德三、防止出现无法编程梯形图三、防止出现无法编程梯形图X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2LD X3LD X3A X5A X5O X1O X1AN X2AN X2=Y1=Y1LD X1LD X1A X5A X5O X3O X3AN X4AN X4=Y2=Y2EDEDX1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4Y2Y2X5X5第17页博学博学 求是求是 明德明德2.2.定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器分辨率由定时器号决定 定时器实际设定时间定时器实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型第18页博学博学 求是求是 明德明德TS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器 TON其工作波形图以下：其工作波形图以下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1第19页博学博学 求是求是 明德明德延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图以下其工作波形图以下：I0.1Q0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S第20页博学博学 求是求是 明德明德保持型定时器保持型定时器 TONR其工作波形图以下：其工作波形图以下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS=120*10msT4M0.1M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值最大值32767120第21页博学博学 求是求是 明德明德 1ms分分辩辩率定率定时时器器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定刷新一次，刷新定时时器位和定器位和定时时器当前器当前值值，在一个，在一个扫扫描周期描周期中要刷新屡次，而不和中要刷新屡次，而不和扫扫描周期同描周期同时时。10ms分分辩辩率定率定时时器器10ms分分辩辩率定率定时时器开启后，定器开启后，定时时器器对对10ms时间间时间间隔隔进进行行计时计时。程序。程序执执行行时时，在每次，在每次扫扫描周期开始描周期开始对对10ms定定时时器刷新，在一个器刷新，在一个扫扫描周期内描周期内定定时时器位和定器位和定时时器当前器当前值值保持不保持不变变。100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器开启后，定时器对定时器开启后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，在定时器指令执行时，100ms定时器当前值才被刷新。定时器当前值才被刷新。第22页博学博学 求是求是 明德明德自复位式定时器 T33T33T33错误正确第23页博学博学 求是求是 明德明德2.2.计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部或由程序产生计数脉冲进行计数。当前值：当前值：计数器累计计数当前值（16位有符号整数），它存放在计数器16位（bit）当前值存放器中。每个计数器只有一个16位当前值存放器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不一样类型计数器。第24页博学博学 求是求是 明德明德增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数第25页博学博学 求是求是 明德明德增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I0.1I1.1I1.2当前值输出端当前值当前值第26页博学博学 求是求是 明德明德减计数器减计数器CUPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停顿计数，同时计数器位被置位“1”设定值设定值第27页博学博学 求是求是 明德明德例例5.计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品经过检测器产品经过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLCI/O分配：分配：I0.0 传送带停机按钮传送带停机按钮I0.1传送带起动按钮传送带起动按钮I0.2 产品经过检测器产品经过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C10计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次）机械手动作后，机械手动作后，延时延时2秒，将机械手秒，将机械手电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将CT100复位。复位。CT100复位后，复位后，Y1和和TM1也复位也复位第28页博学博学 求是求是 明德明德 电机起动后，电机起动后，R1产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期正脉冲，使周期正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲，使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位()()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()()INPTTONT37T37PQ0.0第29页博学博学 求是求是 明德明德移位存放器指令E EN NO OI I0 0.1 1P PENENDATADATAS_BITS_BITN NS SH HR RB BI0.2I0.2V10.0V10.04 4E EN NO OLD I0.1EUSHRB I0.2,V10.0,4I0.20770 01 1 0 0 0 0 1 11 11 1 1 10 0 0 0溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳变S_BIT第30页博学博学 求是求是 明德明德一、传送指令一、传送指令数据传送指令数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，则将，则将VW100数据传送到数据传送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10第31页博学博学 求是求是 明德明德第32页博学博学 求是求是 明德明德数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址N个连续字节、字、双字内容传送到从输出（OUT）指定地址开始N个连续字节、字、双字存放单元中去。MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON第33页博学博学 求是求是 明德明德传送字节马上读、写指令传送字节马上写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址内容写入输出端（OUT）指定字节地址物理输出点（QB）。传送字节马上读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址物理输入点（IB）值，并写入输出端（OUT）指定字节地址存放单元中。传送字节马上读传送字节马上读传送字节马上写传送字节马上写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT第34页博学博学 求是求是 明德明德二、数学运算指令1.加法指令+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加法指令第35页博学博学 求是求是 明德明德整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法第36页博学博学 求是求是 明德明德3.乘法指令*I IN1,OUT*D IN1,OUT*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端（整数完全除法指令，把输入端（IN）指定两个）指定两个16位整数相除，产生一个位整数相除，产生一个32位结位结果，并送到输出端（果，并送到输出端（OUT）指定存放单元中去。其中高）指定存放单元中去。其中高16位是余数，低位是余数，低16位是位是商。商。第37页博学博学 求是求是 明德明德三、转换指令 BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定存放单元中去。输入数据范围是0到9999（BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定存放单元中去。输入数据范围是0到 9999。指令影响特殊存放器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCD OUTI-BCDENINOUTENOBCDI OUT无符号操作1BCD码与整数转换第38页博学博学 求是求是 明德明德2双字整数与实数转换双字整数与实数转换DI-RENINOUTENOROUND IN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNC IN,OUTDTR IN,OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数小数部分四舍五入。实数小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。取整指令被转换输入值应是有效实数，假如实数值太大，使输出无法取整指令被转换输入值应是有效实数，假如实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。）被置位。第39页博学博学 求是求是 明德明德3双整数与整数转换双整数与整数转换DI-IENINOUTENOITD IN,OUTI-DIENINOUTENODTI IN,OUT输入端（IN）有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换输入值应是有效双整数，不然溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转指令把整数转换为双整数，然后再用换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换指令把双整数转换为实数。为实数。第40页博学博学 求是求是 明德明德例：例：101C10英寸第41页
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