华科机械原理部分答案省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

15426311-1a 碎矿机O2DBCO3AO1n=5PL=7PH=0F=3x5-2x7-0=1此题可不做第1页21-1b 折叠椅n=3n=3P PL L=4=4P PH H=0=0F=3x3 2x4 0=1F=3x3 2x4 0=14321第2页31-1c 料斗n=7n=7P PL L=9=9P PH H=0=0F=3x7 2x9 0=3F=3x7 2x9 0=353214678自由度正确吗自由度正确吗自由度正确吗自由度正确吗?第3页41-2a 筛料机构 n=7n=7P PL L=7+2=7+2P PH H =1=1F F=3x7-2x9-1=2=3x7-2x9-1=2局部自由局部自由度度弹簧不计弹簧不计为构件为构件第4页51-2b局部自由局部自由度度虚约束虚约束n=7n=7P PL L=7+2=9=7+2=9P PH H =2=2F F=3x7-2x9-2=1=3x7-2x9-2=1第5页6凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由局部自由度度n=9n=9；P PL L=12=12；P PH H=2=2；F=3F=3 9-2 9-2 12-2=112-2=1原动件数也为1，与机构自由度相等，所以机构含有确定运动第6页7题1-3bn=5n=5P PL L=7=7P PH H=0=0F=3F=3 5-2 5-2 7-0=17-0=1原动件数也为1，与机构自由度相等，所以机构含有确定运动第7页8GEDCBJIHAKF题1-3c答案答案1：n=8；PL=11；PH=1；F=3 8-2 11-1=1答案答案2：n=10；PL=14；PH=1；F=3 10-2 14-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等，所以机构含有确定运动局部自由局部自由度度第8页9题1-3dn=5n=5P PL L=7=7P PH H=0=0F=3F=3 5-2 5-2 7-0=17-0=1原动件数为1，与机构自由度相等，所以机构含有确定运动虚约束虚约束第9页10局部自由度局部自由度虚约束虚约束n=8；PL=11；PH=1；F=3 8-2 11-1=1原动件数也为原动件数也为1(凸轮凸轮)，所以机构含有确定运动所以机构含有确定运动题1-3e第10页11n=7PL=8PH=3F=3 7-2 8-3=2若原动件数若原动件数=1,无确定无确定运动运动;若原动件数若原动件数=2,有确定有确定运动运动;题1-3fDCBA第11页12F=35-2 7=1题1-3补EDCBA机构含有确定运动第12页解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足：AB+BCCD+AD 解得：AB15mm即，AB最大值为15mm（）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+BCAB+CD解得AB45mm最小值为：45（）若为双摇杆机构则满足：ADABAB+CDABAD+DC+BC解得：55mmAB115mm解：此机构有急回特征，因为当滑块C向右移动时AB杆转过角度大于C向左移时转过角度。（2），C向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180-,所以工作行程向右。同时滑块右移时压力角小于左移时压力角，所以工作行程向右。第13页2-8解：因为K=1，所以A，C1，C2共线过D作AB垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF长度。2-9解：任取两点C1、C2,长度为50mm;以C1C2为底边作底角为90-等腰三角形,顶点为D;以C3为圆心,C1D为半径作圆;作C1C2平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=(AC1+AC2)/2且最小传动角=arccos(AB/BC)2-11解：如图刚化AB1C1以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到ABC连接CC，作CC垂直平分线交AD于E，则E点即为实际点。第14页题题3-1 O RArbrb=R-lOAhh=2R-2 rb=2 lOAB第15页题题3-2 已知已知=2，h=50mm等速运动等速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等加速0，2 第16页余弦加速度余弦加速度第17页正弦加速度正弦加速度第18页从动件运动规律：从动件运动规律：回程回程升程升程题题3-4第19页题题3-4Orb-732154 1s2s1h60 2 S 1124s1s2h3567 S (0)0第20页题题3-7RCOABalB00A0 01=0-1第21页RCOABal0C0题题3-7第22页 OArbB0s150h题题3-8 OAB0第23页 OArbBB0题题3-8s B0 AO01500hO0第24页 题题3-9AO1rb BO1rb e45s 45A 第25页题题3-10AO1 B10B1rbB1第26页题题3-13对心平底移动盘形凸轮机构。已知：对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速凸轮转速（顺时针顺时针），从动件），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，推程为等加速等减速运动，=180=180。求。求lmax，=/6及及=/2/2时凸轮时凸轮 廓线上点直角坐标。廓线上点直角坐标。解：解：计算时角度用负值代入！计算时角度用负值代入！=/6时,x=-33.46,y=40.96=/2时,x=-70,y=-25.48第27页题题4-94-9：（1 1）画图：）画图：计算出标准中心距计算出标准中心距a a、分、分度圆直径度圆直径d d1 1（d d2 2）、基圆直径）、基圆直径d db1 b1（d db2b2）、齿）、齿顶圆直径顶圆直径d da1a1（d da2a2）d d1 1=120mm=120mm，d d2 2=240mm=240mm，a=180mma=180mm，d db1 b1=d=d1 1cos=112.8mmcos=112.8mm，d db2 b2=225.5mm,=225.5mm,d da1a1=d=d1 1+h+ha a=128mm=128mm，d da2a2=248mm=248mmo o2 2o o1 1N1 1B2 2B B1 1N2 2ra2a2rb2b2rb1b1ra1a1a a第28页（2 2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。和压力角相等。最终校核计算误差齿顶圆压力角齿顶圆压力角第29页题题4-114-11：（1 1）（2 2）d d1 1=76mm=76mm，d d2 2=168mm=168mm，d db1 b1=71.42mm=71.42mm，d db2 b2=157.87mm,d=157.87mm,da1a1=84mm=84mm，d da2a2=176mm=176mm因为刚好确保连续传动因为刚好确保连续传动第30页（4 4）（5 5）（3 3）第31页题题4-144-14：（1 1）（2 2）（3 3）第32页题题4-184-18：第33页题题4-254-25：第34页24125613456题题5-13 4=45 =56=6 12=2 1第35页1223563456滚刀滚刀题题5-2z5 z6i46=z4 z5z4z3z2 z刀刀i46=z3 z2 z1 z6i46=i46z3z5=2.082512=（左旋）（左旋）4 5=5 6=63=3 2=2 1 滚刀滚刀第36页题题5-421343Hz3z4z1 z3i14=Hn1-nH n4-nH=1-i14=1-Hi1H=i1H=4z3z4z1 z3iH1=i1H1=109-56123431 2 3=3 4HH第37页5-5第38页题题5-81-2:3-4:45 5 6 2:（方向与（方向与n3相反）相反）612745345664553 4=4 5=5 6=67216-7:第39页题题5-91-5:2 3 3-4-H(5):12:234321343H215（n4与与n1转向相同）转向相同）1=1 2=2 3=3 455第40页第41页6-16-2第42页7-3第43页7-97-13第44页