我们设计的智能车系统使用的CMOS摄像头输出黑白全电视信号，如图3.6所示，用示波器观察其波形如图3.7所示。每行开始，首先是行消隐区(图中1)，行同步信号(图中2)，接着是包含赛道信息的图像信号，白色底板部分电平高(图中3和5)，黑色引导线部分电平低(图中4)。图3.6 摄像头视频信号图3.7 CMOS摄像头输出信号波形摄像头视频信号中除了包含图像信号之外，还包括了行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号等。因此若要对视频信号进行采集，就必须通过视频同步分离电路准确地把握各种信号间的逻辑关系。系统采用 LM1881 芯片对摄像头输出信号进行视频同步分离，得到奇偶场信号O/E以及行同步信号IRQ，具体原理不再赘述，电路如图3.8所示。O/E信号是周期为40ms的方波信号，奇场为高电平，偶场为低电平，程序中只采集奇场或偶场图像信号。IRQ信号是周期为64us的方波信号，低电平标志每行的开始，波形如图3.9所示。图3.8 视频同步分离电路（电路中620为阻值620欧姆的电阻） 图3.9 O/E、IRQ信号波形图摄像头的一场图像里的奇数行组成了奇场，偶数行组成了偶场，两场图像相似，单片机只采集奇场或偶场图像就行，LM1881能够从摄像头信号中分离出奇偶场信号O/E，周期为40ms的方波信号，奇场为高电平，偶场为低电平，输入到单片机.
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