Fanuc机器人devicenet连接配置.doc

Dvicene连接 简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1， 硬件: A full-ltmotodS-D-04 augtrboar 万可dece net现场适配器750-346,数字输入模组50402,数字输出模组750-531终端模块750-60。24伏开关电源。3,现场总线接法:,软件:机器人安装dvic einterce,deice nt sve（做主站可以不要)软件。 1,0V 黑色2,24V 红色3,CAN_H 白色4,CAN_L 蓝色5,DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码,设置MC ID;2,后两位二进制码,设置波特率,125k,250k,500k机器人MC ID与波特率在软件中设置。4,机器人TP设置：1） 配置与连接dvice net接口子板ress MENUS、 elect I/O、 Pss F, Y、 SelctDevce t、 (在子板上有ID拨码开关,设置第几块板)Bard Lis /Board ment Rck Stat 1 81 FLNE 2 82 OFFIN 3 83OFFLINE 4 84 INE 2)press F4, EAL配置子板:Boad DetaiBar: Sttu： OFFLINEScanner typ:SST 13-DN-14Mothebar: Fulst1 AC-ID: 2 Baud-rte: 12 KB3 Board utoest： OF4 Inp resuestae （rck 8): ASTSlave Oraton: SlaveStu: OFFI5SLAE rroSvriy： WARN6 Sie fotptfrm master: 0 yes7 ize of inputto maste: byes ess PVE，I;移动光标,ress F4, OLINE Brd List 14 Boad ment Rack Satu 1 81 ONLINE 2 8 OFE 83 OFFLINE 4 4 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备,press NEXPes F,DIAG、 Dece Diagnostics eup 44 Board： 1 DiStaus: OLIN 1 ac Id: 0 2 Bara: 25 KB mote Dece: 3 I/ Mde: POLL 4 Mc Id: 1 (WAGO远程终端得MC ID为1;）Press F4, QERY、Iftheqy sucsful,如下: viceNe DevcIf 1/8 Bord: 1 Mc d: 1 1 Bau-te: 125KB Devce name： 75034 3 Vedor I： 4 ieTyp: 12 5 Prou ode： 36 I/O Mode: PLL 7 Dtalnpts: 248 Digialoutputs： 69 Analog nputs: 010 Aootputs: 2 COS/CYC Ack: YS 1 Anlog First: NO 3 Iutaaffset(yts）: 0 4） 在用户定义列表中增加网络设备设置信息， Press F3， ADEF、 5)为机器人主站创建设备列表,pes F3,DEV_SDevce it Screen I/ODeiceNe ON 10% Dvce Lis d 1 (OINE ) 1/2 Devic Nae escripton Stat MAC 75046 F 1 6)机器人重新启动,机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O7)移动光标使远程终端75346ON Dvce Lis Seen /O Dvice Net OINT0 Device List B (OLIN) /2 DeceName Descrptn Sta MC 5034 1