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控制工程基础交卷时间:201605-31 14：01：38一、单选题1。设系统的特征方程为，则此系统（) A。 稳定 B。 临界稳定 C. 不稳定 D。 稳定性不确定。答案 A 2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） A. B. C。 D. 答案 A 3.以下说法正确的是(） A。 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B。 频率特性只能分析系统的稳态响应 C。 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D。 频率特性没有量纲答案 C 4。如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_ A。 B。 C。 D. 答案 C 5。根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（) A。 B。 C。 D. 答案 D 6。已知其原函数的终值（) A。 0 B。 C。 0。75 D。 3答案 C 7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1,则动态响应为_。 A。 单向脉冲序列 B。 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D。 双向收敛脉冲序列答案 C 8.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A。 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C。 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差答案 D 9。已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ) A。 B。 C。 D. 答案 C 10。关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（ ） A。 稳态误差计算的通用公式是 B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； C。 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性； D。 增大系统开环增益K可以减小稳态误差.答案 D 11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） A。 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C。 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D。 它始终为0答案 B 12。若两个系统的根轨迹相同,则有相同的：_ A。 闭环零点和极点 B。 开环零点 C. 闭环极点 D。 阶跃响应答案 C 13。已知串联校正装置的传递函数为，则它是（)。 A. 相位迟后校正； B。 迟后超前校正； C。 相位超前校正； D. 、都不是答案 C 14。设某系统的传递函数为:则单位阶跃响应的模态有：_ A。 B. C。 D. 答案 C 15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_. A。 0 B. T C。 1/T D。 1答案 C 16。系统的微分方程为,则系统属于_. A. 离散系统 B. 线性定常系统 C。 线性时变系统 D。 非线性系统答案 C 17。典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）。 A。 阻尼比增大，超调量%增大； B。 阻尼比减小，超调量增大； C。 阻尼比增大，超调量%减小； D。 无阻尼自然频率n减小。答案 B 18。二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A。 谐振频率 B。 截止频率 C. 最大相位频率 D。 固有频率答案 D 19。离散系统闭环脉冲传递函数的极点0pk1，则动态响应为（ ）。 A. 双向脉冲序列 B. 发散脉冲序列 C。 等幅脉冲序列 D。 收敛脉冲序列答案 D 20.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下,则闭环系统（ ）. A。 稳定 B. 不稳定 C。 条件稳定 D. 无法判别答案 B 二、判断题1。线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关。答案 对 2.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对 3。系统的自由运动模态是由系统的零点决定的.答案 错 4。已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数.答案 错 5.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点.答案 错 6.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案 对 7。系统只要参数b大于零系统就是稳定的。答案 对 8。系统的开环传递函数是则开环增益是2.答案 对 9。线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数.答案 错 10.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案 错 控制工程基础交卷时间：2016-05-31 14：04:59一、单选题1。下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是（ )。 A。 B。 C。 D。 答案 B 2。离散系统闭环脉冲传递函数的极点0pk1，则动态响应为（ ）。 A。 双向脉冲序列 B. 发散脉冲序列 C. 等幅脉冲序列 D。 收敛脉冲序列 答案 D 3.关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是（ ）. A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定; C。 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定； D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 答案 C 4。已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_。 A. 系统稳定 B。 系统不稳定，有一个正实部根 C。 系统不稳定,有两个正实部根 D. 系统不稳定，没有正实部根 答案 C 5.设开环系统频率特性，当=1rad/s时，其频率特性幅值A（1）=（） A. B。 C。 D。 答案 D 6。一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（） A. 015 B。 1530 C. 3060 D. 6090答案 C 7.开环对数频率特性的高频段决定系统的_。 A. 型别 B。 稳态误差 C。 动态性能 D。 抗干扰能力 答案 D 8。系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为。 A. 7,型 B。 7，型 C。 1。4，型 D。 1。4，型 答案 D 9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ) A. B. C。 D. 答案 C 10.在电压位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A。 比例微分 B。 比例积分 C. 积分微分 D。 微分积分 答案 B 11.设系统的特征方程为,则此系统（） A. 稳定 B。 临界稳定 C。 不稳定 D。 稳定性不确定。 答案 A 12.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为() A。 (-2，1)和（0，） B. （，-2）和（1,0） C. (0,1)和(2，) D。 （-，0)和（1，2） 答案 D 13.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为（） A. B。 C。 D. 答案 A 14.系统的微分方程为，则系统属于_。 A。 离散系统 B。 线性定常系统 C。 线性时变系统 D. 非线性系统 答案 C 15.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ）. A。 准确度越高 B。 准确度越低 C。 响应速度越快 D。 响应速度越慢 答案 D 16.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。 A。 稳定 B. 不稳定 C。 条件稳定 D. 无法判别 答案 B 17.相角条件是根轨迹存在的（）. A. 充分条件 B。 必要条件 C. 充要条件 D。 A，B,C都不对 答案 C 18。若两个系统的根轨迹相同，则有相同的:_ A。 闭环零点和极点 B. 开环零点 C. 闭环极点 D。 阶跃响应 答案 C 19。闭环离散系统的输出C（z） _。 A。 B。 C。 D。 答案 B 20.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（） A。 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D。 以上都不是 答案 C 二、判断题1.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点.答案 错 2.系统的相角裕度为15度则系统是稳定的。答案 错 3。系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的.答案 错 4。系统只要参数b大于零系统就是稳定的。答案 对 5。线性系统的稳定性是系统本身固有的特性,与外界条件无关。答案 对 6。线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关.答案 对 7.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数.答案 错 8。闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对 9。稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数.答案 对 10。积分环节中时间常数越小，积分速度越快.答案 对 系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为。 A。 7，型 B。 7,型 C。 1。4，型 D。 1。4，型答案 D 开环控制的特征是（） A。 系统无执行环节 B. 系统无给定环节 C. 系统无反馈环节 D。 系统无放大环节答案 C 已知系统开环传递函数,则与虚轴交点处的K=（) A。 0 B。 2 C. 4 D. 6答案 D 若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是( ). A. 会增加系统的信噪比; B。 可改善系统的快速性及平稳性; C。 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D。 可增加系统的稳定裕度。答案 A 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(） A。 比例环节 B。 微分环节 C. 积分环节 D。 惯性环节答案 D 二、判断题1。闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成.答案 对 控制工程基础交卷时间：201606-01 09：26:39一、单选题1。一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( ）. A. 准确度越高 B. 准确度越低 C。 响应速度越快 D. 响应速度越慢答案 D 2。如题10图所示反馈控制系统的典型结构图,_ A。 B。 C。 D。 答案 C 3。系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为(） A. （-2,-1）和（0，） B。 （，2）和（1，0) C. （0,1)和（2,） D. （-，0）和(1，2)答案 D 4。若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:_ A。 闭环零点和极点 B. 开环零点 C. 闭环极点 D。 阶跃响应答案 C 5。在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(）指标密切相关。 A。 允许的峰值时间 B。 允许的超调量 C。 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差答案 D 6.开环对数频率特性的中频段决定系统的_。 A. 型别 B。 稳态误差 C。 动态性能 D. 抗干扰能力答案 C 7。系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为. A。 7,型 B。 7，型 C。 1。4，型 D. 1.4，型答案 D 8。已知系统开环传递函数，N+，N-，R=_. A。 1,1,0 B。 0,0，0 C. 0,1,-2 D。 0,0。5,1答案 B 9。关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（ ） A。 稳态误差计算的通用公式是 B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性; D。 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。答案 D 10。已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统（ )。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 条件稳定 D。 无法判别答案 B 11。以下说法正确的是() A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B。 频率特性只能分析系统的稳态响应 C。 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲答案 C 12.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有(） A。 0 B. 1 C。 2 D。 3答案 C 13。关于P I控制器作用，下列观点正确的有（ ） A。 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C。 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D. 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。答案 A 14。设开环系统频率特性，当=1rad/s时,其频率特性幅值A（1)=（） A. B. C。 D。 答案 D 15.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_。 A。 系统稳定 B。 系统不稳定,有一个正实部根 C。 系统不稳定,有两个正实部根 D。 系统不稳定,没有正实部根答案 C 16。典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时，系统（ )。 A。 阻尼比增大,超调量增大； B。 阻尼比减小，超调量增大； C。 阻尼比增大,超调量减小； D。 无阻尼自然频率n减小。答案 B 17.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为（） A. B。 C。 D. 答案 A 18。当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（） A。 比例环节 B。 微分环节 C。 积分环节 D。 惯性环节答案 D 19。闭环离散系统的输出C（z） _. A。 B。 C。 D。 答案 B 20.设某系统的传递函数为:则单位阶跃响应的模态有：_ A. B。 C。 D。 答案 C 二、判断题1.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对 2。系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错 3。零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点.答案 对 4.积分环节中时间常数越小,积分速度越快.答案 对 5.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对 6。闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对 7.系统只要参数a大于零系统就是稳定的.答案 错 8。系统的开环传递函数是则开环增益是2。答案 对 9.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点.答案 错 10.系统的相角裕度为15度则系统是稳定的.答案 错 控制工程基础交卷时间:2016-0601 09：30：32一、单选题1。在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的（)来求得输出信号的幅值. A。 相位 B。 频率 C. 稳定裕量 D。 时间常数答案 B 2。如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_ A. B。 C。 D. 答案 C 3。相角条件是根轨迹存在的(）。 A。 充分条件 B。 必要条件 C。 充要条件 D。 A，B，C都不对答案 C 4.已知系统开环传递函数，N+,N,R=_。 A. 1，1，0 B. 0,0，0 C。 0，1，2 D。 0，0.5，-1答案 B 5.设系统的特征方程为,则此系统(） A. 稳定 B。 临界稳定 C。 不稳定 D。 稳定性不确定。答案 A 6。若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（ )。 A。 会增加系统的信噪比； B。 可改善系统的快速性及平稳性; C。 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D. 可增加系统的稳定裕度。答案 A 7。一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_。 A. 0 B。 T C. 1/T D. 1答案 C 8。典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）。 A。 阻尼比增大,超调量增大; B。 阻尼比减小，超调量增大； C. 阻尼比增大，超调量%减小; D。 无阻尼自然频率n减小.答案 B 9.设某系统的传递函数为:则单位阶跃响应的模态有：_ A。 B。 C。 D。 答案 C 10.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下,则闭环系统（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C。 条件稳定 D。 无法判别答案 B 11。系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（) A。 （2，1）和（0，) B。 （，-2）和（-1,0) C。 （0，1）和（2,) D。 (-，0）和（1,2）答案 D 12。开环对数频率特性的中频段决定系统的_。 A。 型别 B. 稳态误差 C. 动态性能 D。 抗干扰能力答案 C 13.离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=1，则动态响应为_. A. 单向脉冲序列 B。 双向发散脉冲序列 C。 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列答案 C 14。已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：,输入为时的稳态误差是_. A. 不确定 B。 零 C。 常数 D。 无穷大答案 C 15。若两个系统的根轨迹相同，则有相同的:_ A。 闭环零点和极点 B. 开环零点 C. 闭环极点 D. 阶跃响应答案 C 16.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K=（） A。 0 B。 2 C。 4 D。 6答案 D 17。超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（) A。 B。 C。 D. 答案 A 18。下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是：_ A。 B. C. D. 答案 A 19。已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是（ ) A。 B。 C。 D。 答案 C 20。在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（） A. 是一种相位超前校正装置 B。 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D。 使系统的稳态精度得到改善答案 D 二、判断题1.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的.答案 对 2。积分环节中时间常数越小，积分速度越快。答案 对 3。系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错 4。闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案 对 5。闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对 6.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数.答案 对 7.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案 错 8。零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案 对 9。线性系统的稳定性是系统本身固有的特性,与外界条件无关。答案 对 10.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的.答案 错 控制工程基础交卷时间：20160601 09：32:33一、单选题1。以下关于系统稳态误差的概念正确的是（) A. 它只决定于系统的结构和参数 B。 它只决定于系统的输入和干扰 C。 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0答案 B 2。若两个系统的根轨迹相同，则有相同的:_ A. 闭环零点和极点 B. 开环零点 C。 闭环极点 D。 阶跃响应答案 C 3。已知其原函数的终值（) A. 0 B。 C。 0。75 D。 3答案 C 4。已知系统开环传递函数，N+,N，R=_。 A. 1，1，0 B. 0，0，0 C。 0，1，2 D。 0,0。5，-1答案 B 5。超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） A. B。 C. D。 答案 A 6。一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_。 A。 0 B. T C。 1/T D. 1答案 C 7。已知系统开环传递函数，其奈氏图如下,则闭环系统( ）。 A。 稳定 B。 不稳定 C. 条件稳定 D。 无法判别答案 B 8.开环对数频率特性的中频段决定系统的_。 A。 型别 B。 稳态误差 C. 动态性能 D. 抗干扰能力答案 C 9.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_. A。 系统稳定 B。 系统不稳定，有一个正实部根 C。 系统不稳定，有两个正实部根 D。 系统不稳定，没有正实部根答案 C 10。在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（） A。 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C。 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善答案 D 11.设系统的特征方程为，则此系统（) A. 稳定 B. 临界稳定 C。 不稳定 D。 稳定性不确定。答案 A 12。二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） A。 谐振频率 B。 截止频率 C. 最大相位频率 D。 固有频率答案 D 13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（） A. 充分条件 B. 必要条件 C。 充分必要条件 D。 以上都不是答案 C 14.系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为。 A。 7，型 B. 7，型 C。 1.4，型 D。 1。4，型答案 D 15。已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K=（) A. 0 B. 2 C。 4 D。 6答案 D 16.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） A。 B. C。 D。 答案 D 17。系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（） A。 （-2，1）和(0，） B。 （，2）和(1，0) C。 （0,1）和（2,） D。 (-,0）和（1，2)答案 D 18.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是_. A。 不确定 B。 零 C。 常数 D。 无穷大答案 C 19。设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有:_ A. B. C。 D. 答案 C 20。一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。 A。 准确度越高 B。 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢答案 D 二、判断题1。积分环节中时间常数越小，积分速度越快.答案 对 2.系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的。答案 错 3。闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对 4。系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错 5。闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成.答案 对 6。系统只要参数a大于零系统就是稳定的。答案 错 7。系统的自由运动模态是由系统的零点决定的.答案 错 8。稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对 9。典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的.答案 错 10.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对