飞锯追剪专用控制器EP09.doc

飞锯/追剪专用控制器EP09
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目录
目录 I
一、 飞锯/追剪的运动特点 1
二、 系统框架 2
三、 系统参数 3
1. 厂家参数设定 3
2. 用户参数设定 3
3. 设定后生成的数据比较 4
四、 控制模式 5
1. 手动模式 5
2. 自动模式 5
五、 控制器端子说明 6
六、 参数使用方法 7
七、 EP09控制器尺寸 8
八、 电路图 9

一、 飞锯/追剪的运动特点
在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。
该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。
二、 系统框架
康尼斯追剪控制系统应用

三、 系统参数
此处的参数设定分为两个部分：
1. 厂家参数设定

序号
参数名称
单位
PLC对应的数据区
备注
1
测量轮直径
mm
DT1008
带2位小数
2
螺杆螺距
mm
DT1010

3
测量轮脉冲数
p
DT1014
按四倍频算
4
一个螺距伺服电机所需脉冲数
p
DT1016

5
系统固定参数1

DT1018
设定为1
6
系统固定参数2

DT1020
设定为1
7
伺服电机最高驱动频率
Hz
DT1022
伺服的脉冲输入允许的最高脉冲频率
8
牵引架最大位移长度
mm
DT1024

9
最短切割完成时间
ms
DT1012

10
点动频率
Hz
DT1200

11
回零频率
Hz
DT1202

12
找起始位置频率
Hz
DT1204

13
旋编脉冲监控
P
DT1068
监控用

2. 用户参数设定

序号
参数名称
单位
PLC对应的数据区
备注
1
剪切工件长度
mm
DT1000

2
同步区长度
mm
DT1002

3
牵引架轮同步位置
mm
DT1004
刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。
4
同步速度调整

DT1006
100为同步
5
剪切时间
ms
DT1206
剪切正程动作的时间
6
复位时间
ms
DT1207
剪切复位动作的时间
7
设定停机数量

DT1208

3. 设定后生成的数据比较

序号
参数名称
单位
PLC对应的数据区
备注
1
牵引架最小同步长度
mm
DT1026
必须小于DT1002的设定数
2
送料最大线速度
M/min
DT1028

3
牵引架最大运行位移长度
mm
DT1064
必须小于DT1024的设定数
4
产量计数

DT1209
读/写
可在屏幕将此数清零
当设定停机数量(DT1208)大于0同时大于产量计数(DT1209)时机器停机。

4. 通讯操作按键

序号
按键名称
PLC对应的点
备注
1
保存参数并生成曲线
R500

2

3

四、 控制模式
本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。
1. 手动模式
系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。
2. 自动模式
这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。
注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起测量轮转动而导致刀架移动。因此，在自动模式下，请勿触模测量轮，以免造成人身伤害事故。

五、 控制器端子说明

序号
控制器标号
端口说明
功能

备注
1
AGND

模拟输入－
本系统没用
0V
2
AD0

模拟输入＋
本系统没用
0－3.3V
3
X0
测量轮旋编A相
输入

4
X1
测量轮旋编B相
输入

5
X2
零点
输入
常开

6
X3
零位方向限位
输入
常开

7
X4
另一方向限位
输入
常开

8
X5
启动/停止
输入

9
X6
手动/自动
输入

10
X7
回零
输入

11
X8
正向点动
输入

12
X9
反向点动
输入

13
VL

＋24V
供电电源

14
GND

0V
供电电源

15
DA0
接电位器
模拟输出

0－5V
16
DA1

模拟输出
本系统没用
0－5V
17
Y0

NPN输出
本系统没用

18
Y1
变频器启动
NPN输出

19
Y2
方向
NPN输出

20
Y3
高速脉冲输出
NPN输出

21
Y4
同步指示输出
NPN输出

22
Y5
剪切输出
NPN输出

23
Y6
剪切正程
NPN输出

24
Y7
剪切复位
NPN输出

六、 参数使用方法
当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到追剪控制器，此时要把PLC的R500继电器置1，数据传送成功后，追剪控制器会把PLC的R500复位，表示追剪控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。

七、 EP09控制器尺寸

八、 电路图