一种PLC编程流程图逻辑思维.doc

传送与捆扎机
1
原点零位

2
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动
本站接收,电驱
3
后上升沿&下级允进站!
T
4
T
停电机,T
5
下级允许进站
电驱
6
定位上升沿
T
7
T
前捆故障!&就绪->
T,前道就位ON一个周期
前捆扎毕
下级接收&升位
9
电驱
定位下降沿
前捆扎机故障!&就绪
下级接收
前捆扎机故障+就绪!
电驱
定位下降沿
(前信号+后信号)&
定位信号!&启动
下级允许进站
(前信号&后信号&)
定位信号&启动
后捆扎机故障!
&就绪
前捆扎机故障
后捆扎机故障
12
下级允许进站
T
前捆故障!
前捆故障+就绪!
后捆故障!
&就绪
下级接收!
停电机
T
前捆故障
后捆故障!
下级接收
T
前捆故障
后捆故障
前道捆毕标志
定位非!
13
前后捆故障报警S902
14
启动!前后定位无物料
T
后上升沿&下级允许进站!
后上升沿&下级允许进站
T
前段传送，不用
前捆故障!&就绪->
前捆前挡板降
后上升沿&
下级允许进站
8
前捆前挡板升
10
11
前捆前挡板升
升位
2->3后上升沿&前信号!->前传感器故障报警S900但继续运行
2->4后信号!&前信号下降沿->后信号故障S901，停电机
就绪
前捆就绪!
后捆就绪!
+前捆就绪!
&后捆就绪
+前捆扎机故障
后捆扎机就绪!
当前捆扎机发生故障，在第4步之前投入标志ON，则启动使用前捆扎机，当已经进入第5步则于下一个循环启动使用前捆扎机捆扎前道扎带
后捆故障&就绪!->
前捆前挡板降
前捆挡板降位!&升位&升降无故障
前捆挡板降位&升位!&升降故障
前捆故障!->启用前捆标志
前捆故障!->启用前捆标志
当发生前捆扎机故障，复位前捆投入标志
投入ON
投入OFF
投入ON

1
原点零位

2
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动
本站接收,电驱
3
后上升沿&下级允进站!
T
4
T
停电机,T
5
下级允许进站
电驱
6
定位上升沿
T
7
T
前捆故障!
T,前道就位
前捆扎毕
下级接收&升位
9
电驱
定位下降沿
前捆扎机故障!
下级接收
前捆扎机故障
电驱
定位下降沿
(前信号+后信号)&
定位信号!&启动
(前信号&后信号&)
定位信号&启动
后捆扎机故障!
前捆扎机故障
12
停电机
前道捆毕标志
定位非!
13
前后捆故障报警S902
14
启动!前后定位无物料
T
后上升沿&下级允许进站!
后上升沿&下级允许进站
T
前段传送
前捆前挡板降
后上升沿&
下级允许进站
8
前捆前挡板升
10
11
前捆前挡板升
升位
2->3后上升沿&前信号!->前传感器故障报警S900但继续运行
2->4后信号!&前信号下降沿->后信号故障S901，停电机
前捆扎机故障
当前捆扎机发生故障，在第4步之前投入标志ON，则启动使用前捆扎机，当已经进入第5步则于下一个循环启动使用前捆扎机捆扎前道扎带
当发生前捆扎机故障，复位前捆投入标志
2013.11.24更新
前捆故障
下级接收
后捆故障!
前捆故障!
下级允许进站
前捆故障
下级接收
后上升沿&下级允许进站
前捆故障!
置前捆投入ON
前挡板故障!
前挡板故障!
+前挡板故障
前挡板故障!
前挡板故障!
+前后捆故障
前后捆故障报警
+前挡板故障
+前后捆故障
前捆故障!
前挡板故障!
后上升沿&
下级允许进站
前捆故障
下级接收
后捆故障!
前挡板故障!
+前挡降位
前挡升位
暂停
暂停!
暂停!
置前捆投入ON
后上升沿&前捆故障&下级接收!

入站：无物料：上级先传送，本站后接收
出站：有物料：本站先传送，后下级接收
中段传送，2013-11-11，不用
1
原点零位

2
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动
本站接收,电驱
3
前上升沿
T
4
T
停电机,T
5
T
前捆后道就位
前信号&后信号!&
定位信号!&启动
前信号!&后信号&
定位信号&启动
T
T
后道捆扎毕
前捆故障
后捆故障!
下级允进站
T
前捆故障
后捆故障
6
电驱
后上升沿
后道捆毕标志
7
T
T
下级允许进站!
8
停电机T
T
下级允许进站
允许上级进站
9
电驱,T
定位上升沿
10
T
T
前道扎带毕
下级接收!
11
停电驱T
下级接收,T
12
电驱
定位下降沿
13
T
T
允上级进站
复位接收,进站
RST 前道扎带毕
T
下级允
许进站
前道扎带毕
下级接收
T
前道扎带毕!
19
停电驱，T
T
20
后捆前道就位
后捆前道毕
电驱
后定位上升沿
15
前后捆故障

16

前捆扎机故障!
前捆故障
后捆故障
前上升沿
前捆故障!&前捆投入ON->前捆后挡板升
前捆故障
后捆故障!
前上升沿
14
后上升沿
复位接收进站
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动!
24

(前信号&后信号+前信号&定位信号+后信号!&定位信号+后信号&定位信号!&启动
2->3(前信号!&后信号+定位信号)
->前传感器故障报警S
(后捆故障!&)前传前道捆毕!
->后捆前挡板降
允许上级进站
5-1
前捆后挡板降
挡板升位
前捆后挡板降
17
挡板降位
18
22
故障
23

21
后捆前挡板升
后捆前挡板降位
下级接收
25

前信号故障
复位接收进站
停电机
26
定位上升沿
停电机
后信号故障
27
定位信号!&T
停电机
定位信号故障
定位信号

前传前道捆毕标志->前道扎带毕
RST前传前道捆毕标志
前传前道捆毕标志->前道扎带毕
28
前传前道捆毕标志->前道扎带毕
前信号&后信号&
定位信号!&启动
前传前道捆毕!
->后捆前挡板降
当前捆扎机无故障，前捆送投入标志ON，则启动使用前捆扎机捆扎后道扎带
前捆投入ON
前捆投入OFF
前捆投入ON
前捆投入OFF
前捆投入OFF
前捆投入ON
前捆投入OFF

入站：无物料：上级先传送，本站后接收
出站：有物料：本站先传送，后下级接收
中段传送，2013-11-24，更新
1
原点零位

2
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动
本站接收,电驱
3
前上升沿
T
4
T
停电机,T
5
T
前捆后道就位
前信号&后信号!&
定位信号!&启动
后道捆扎毕
后捆故障!
下级允进站
前捆故障
后捆故障
6
电驱
后上升沿
中传后道扎毕
7
T
T
8
停电机T
T
下级允许进站
6、14->允许上级进站
9
定位上升沿
10
T
12
电驱
定位下降沿
13
T
T
允上级进站
复位接收,进站
RST 前道扎带毕
T
下级接收&前道扎带毕
T
19
停电驱，T
T
20
后捆前道就位
后捆前道毕
电驱
后上升沿
15
前后捆故障

16

前捆后挡板升
后捆故障!
前上升沿
14
后上升沿
复位接收进站
前信号!&后信号!&
定位信号!&启动!
24

(前信号&后信号+前信号&定位信号+后信号!&定位信号+后信号&定位信号!&启动
2->3(前信号!&后信号+定位信号)
->前传感器故障报警S
后捆前挡板降
5-1
前捆后挡板降
挡板降位
前捆后挡板降
17
挡板降位
18
22
故障
23

21
后捆前挡板升
后捆前挡板升位
下级接收
25

前信号故障
复位接收进站
停电机
26
定位上升沿
停电机
后信号故障
27
定位信号!&T
停电机
定位信号故障
定位信号

前传前道捆毕标志->前道扎带毕
前信号&后信号&
定位信号!&启动
当前捆扎机无故障，前捆送投入标志ON，则启动使用前捆扎机捆扎后道扎带
前捆故障!
前捆故障
前捆投入ON
前捆投入OFF
前捆故障!
下级允进站!
前道扎带毕!
9_1
电驱
前道扎带毕&下级接收!
前道扎带毕!
前道扎带毕
前信号!&后信号&定位信号&启动
+前后捆故障
前道扎带毕!&电驱&下级允进站
11

后捆前挡板降
7
10
前传前道捆毕标志
前传前道捆毕标志!
后捆故障!
前捆故障
下级允进站
允许上级进站

入站：无物料：上级先传送，本站后接收
出站：有物料：本站先传送，后下级接收
后段传送
1
原点零位

2
前信号!&
后信号!&启动
本站接收,电驱
3
前上升沿
4
后上升沿
T
5
T,下级接收
前信号&后信号!
&启动
前信号!&后信号
&启动
允上级进站
后道捆扎毕
前捆故障
后捆故障
前上升沿
前捆故障
后捆故障!
前上升沿
9
T
复位接收进站
T&前信号!&后信号!&启动!
12

6
后下降沿
T
复位接收允上级进站
允上级进站
T
7
T,下级接收!
T，下级接收
停电机,T
8
后下降沿
电驱
允上级进站
后道捆扎毕!
后道捆扎毕!
后捆后挡板升
后道定位T
10
后捆后道毕
停电机,T
11
降位,下级接收
后捆后挡板降
后捆后道就位
后捆后挡板升故障检测
后道捆扎毕
下级接收
下级接收
前信号&后信号!&启动
后道捆扎毕!
+前信号&后信号
&启动
启动!T

后信号
前信号故障
前信号
复位接收允上级进站
停电机

T
捆扎，捆扎时间T
扎带就位，暂停
计数
2
T
T，计数清零
7
扎带就位!&暂停&计数=1
T
T,第二次捆扎穿带时间
3
扎带就位!&暂停&计数=2

置打包故障报警
5

6
原点零位
1

（前+后）执行工艺&扎带就位!

工艺毕
8
计数清零
（前+后）执行工艺
&扎带就位&启动

9
9、10步确保关闭执行工艺标志

10
复位报警投入使用
复位报警投入使用
打包计数清零
T
T
4

打包完成
打包
扎带就位，暂停
T，计数
3
2
判断打包故障ANS S913
T
T，计数清零
7
T&扎带就位!&暂停&计数=1
T
第2次穿带时间T
4
T&扎带就位!&暂停&计数=2

置打包故障报警S914
5
复位报警投入使用

6
原点零位
1

（前+后）执行工艺&扎带就位!
+故障on
+故障on

工艺毕
8
计数清零
（前+后）执行工艺
&扎带就位&启动
T
第1次穿带时间T
9
9、10步确保关闭执行工艺标志

10
复位报警投入使用
复位报警投入使用
旧，不用
复位执行工艺
复位执行工艺

电驱时间T
退料电驱，电驱时间T
T
停退料电驱，T
2
1
上升沿，定位信号
捆扎机故障传送操作旋钮
前段
电驱时间T
进料电驱，电驱时间T

下降沿
后段
定位时间T

定位信号
停进料电驱

定位时间T

3
当电机驱动OFF或暂停时可以操作，一旦进入退料操作，该段传送功能块停止调用
退料时间T
退料电驱，退料时间T
T
停退料电驱，T
3
2
退料时间T
进料电驱，退料时间T

停进料电驱
2
1
下降沿
下降沿记忆

4
中段
挡板降位
挡板下降
1
上升沿，前信号
电驱时间T
后行电驱，电驱时间T

停后行电驱
2
1
上升沿，前物料!&后物料
退料时间T
后行电驱，退料时间T

停后行电驱
2
1
前行标志，下降沿
退料时间T
前行电驱，退料时间T

停前行电驱
2
1
后行标志，下降沿
退料时间T
退料电驱，退料时间T
T
停退料电驱，T
3
2

4
挡板降位
挡板下降
1
上升沿，前信号

8