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1、 传送与捆扎机 1 原点零位 2 前信号!&后信号!& 定位信号!&启动 本站接收,电驱 3 后上升沿&下级允进站! T 4 T 停电机,T 5 下级允许进站 电驱 6 定位上升沿 T 7 T 前捆故障!&就绪-> T,前道就位ON一个周期 前捆扎毕 下级接收&升位 9 电驱 定位下降沿 前捆扎机故障!&就绪 下级接收 前捆扎机故障+就绪! 电驱 定位下降沿 (前信号+后信号)& 定位信号!&启动 下级允许进站 (前信号&后信号&) 定位信号&启动 后捆扎机故障! &
2、就绪 前捆扎机故障 后捆扎机故障 12 下级允许进站 T 前捆故障! 前捆故障+就绪! 后捆故障! &就绪 下级接收! 停电机 T 前捆故障 后捆故障! 下级接收 T 前捆故障 后捆故障 前道捆毕标志 定位非! 13 前后捆故障报警S902 14 启动!前后定位无物料 T 后上升沿&下级允许进站! 后上升沿&下级允许进站 T 前段传送，不用 前捆故障!&就绪-> 前捆前挡板降 后上升沿& 下级允许进站 8 前捆前挡板升 10 11 前捆前挡板升 升位 2->3后上升沿&前信号!->前传感器故障报警S900但继续运行
3、 2->4后信号!&前信号下降沿->后信号故障S901，停电机 就绪 前捆就绪! 后捆就绪! +前捆就绪! &后捆就绪 +前捆扎机故障 后捆扎机就绪! 当前捆扎机发生故障，在第4步之前投入标志ON，则启动使用前捆扎机，当已经进入第5步则于下一个循环启动使用前捆扎机捆扎前道扎带 后捆故障&就绪!-> 前捆前挡板降 前捆挡板降位!&升位&升降无故障 前捆挡板降位&升位!&升降故障 前捆故障!->启用前捆标志 前捆故障!->启用前捆标志 当发生前捆扎机故障，复位前捆投入标志 投入ON 投入OFF 投入ON 1 原点零位 2 前信号!&后信号!&
4、 定位信号!&启动 本站接收,电驱 3 后上升沿&下级允进站! T 4 T 停电机,T 5 下级允许进站 电驱 6 定位上升沿 T 7 T 前捆故障! T,前道就位 前捆扎毕 下级接收&升位 9 电驱 定位下降沿 前捆扎机故障! 下级接收 前捆扎机故障 电驱 定位下降沿 (前信号+后信号)& 定位信号!&启动 (前信号&后信号&) 定位信号&启动 后捆扎机故障! 前捆扎机故障 12 停电机 前道捆毕标志 定位非! 13 前后捆故障报警S902 14 启动!前后定位无物料 T 后上升沿&下级允许进站! 后上升
5、沿&下级允许进站 T 前段传送 前捆前挡板降 后上升沿& 下级允许进站 8 前捆前挡板升 10 11 前捆前挡板升 升位 2->3后上升沿&前信号!->前传感器故障报警S900但继续运行 2->4后信号!&前信号下降沿->后信号故障S901，停电机 前捆扎机故障 当前捆扎机发生故障，在第4步之前投入标志ON，则启动使用前捆扎机，当已经进入第5步则于下一个循环启动使用前捆扎机捆扎前道扎带 当发生前捆扎机故障，复位前捆投入标志 2013.11.24更新 前捆故障 下级接收 后捆故障! 前捆故障! 下级允许进站 前捆故障 下级接收 后上升沿&下级允许
6、进站 前捆故障! 置前捆投入ON 前挡板故障! 前挡板故障! +前挡板故障 前挡板故障! 前挡板故障! +前后捆故障 前后捆故障报警 +前挡板故障 +前后捆故障 前捆故障! 前挡板故障! 后上升沿& 下级允许进站 前捆故障 下级接收 后捆故障! 前挡板故障! +前挡降位 前挡升位 暂停 暂停! 暂停! 置前捆投入ON 后上升沿&前捆故障&下级接收! 入站：无物料：上级先传送，本站后接收 出站：有物料：本站先传送，后下级接收 中段传送，2013-11-11，不用 1 原点零位 2 前信号!&后信号!& 定位信号!&启动
7、 本站接收,电驱 3 前上升沿 T 4 T 停电机,T 5 T 前捆后道就位 前信号&后信号!& 定位信号!&启动 前信号!&后信号& 定位信号&启动 T T 后道捆扎毕 前捆故障 后捆故障! 下级允进站 T 前捆故障 后捆故障 6 电驱 后上升沿 后道捆毕标志 7 T T 下级允许进站! 8 停电机T T 下级允许进站 允许上级进站 9 电驱,T 定位上升沿 10 T T 前道扎带毕 下级接收! 11 停电驱T 下级接收,T 12 电驱 定位下降沿 13 T T 允上级进站 复位接收,
8、进站 RST 前道扎带毕 T 下级允 许进站 前道扎带毕 下级接收 T 前道扎带毕! 19 停电驱，T T 20 后捆前道就位 后捆前道毕 电驱 后定位上升沿 15 前后捆故障 16 前捆扎机故障! 前捆故障 后捆故障 前上升沿 前捆故障!&前捆投入ON->前捆后挡板升 前捆故障 后捆故障! 前上升沿 14 后上升沿 复位接收进站 前信号!&后信号!& 定位信号!&启动! 24 (前信号&后信号+前信号&定位信号+后信号!&定位信号+后信号&定位信号!&启动 2->3(前信号!&后信号+定位信号) ->
9、前传感器故障报警S (后捆故障!&)前传前道捆毕! ->后捆前挡板降 允许上级进站 5-1 前捆后挡板降 挡板升位 前捆后挡板降 17 挡板降位 18 22 故障 23 21 后捆前挡板升 后捆前挡板降位 下级接收 25 前信号故障 复位接收进站 停电机 26 定位上升沿 停电机 后信号故障 27 定位信号!&T 停电机 定位信号故障 定位信号 前传前道捆毕标志->前道扎带毕 RST前传前道捆毕标志 前传前道捆毕标志->前道扎带毕 28 前传前道捆毕标志->前道扎带毕 前信号&后信号& 定位信号!&启动
10、 前传前道捆毕! ->后捆前挡板降 当前捆扎机无故障，前捆送投入标志ON，则启动使用前捆扎机捆扎后道扎带 前捆投入ON 前捆投入OFF 前捆投入ON 前捆投入OFF 前捆投入OFF 前捆投入ON 前捆投入OFF 入站：无物料：上级先传送，本站后接收 出站：有物料：本站先传送，后下级接收 中段传送，2013-11-24，更新 1 原点零位 2 前信号!&后信号!& 定位信号!&启动 本站接收,电驱 3 前上升沿 T 4 T 停电机,T 5 T 前捆后道就位 前信号&后信号!& 定位信号!&启动 后道捆扎毕 后捆故障! 下级
11、允进站 前捆故障 后捆故障 6 电驱 后上升沿 中传后道扎毕 7 T T 8 停电机T T 下级允许进站 6、14->允许上级进站 9 定位上升沿 10 T 12 电驱 定位下降沿 13 T T 允上级进站 复位接收,进站 RST 前道扎带毕 T 下级接收&前道扎带毕 T 19 停电驱，T T 20 后捆前道就位 后捆前道毕 电驱 后上升沿 15 前后捆故障 16 前捆后挡板升 后捆故障! 前上升沿 14 后上升沿 复位接收进站 前信号!&后信号!& 定位信号!&启动! 24
12、 (前信号&后信号+前信号&定位信号+后信号!&定位信号+后信号&定位信号!&启动 2->3(前信号!&后信号+定位信号) ->前传感器故障报警S 后捆前挡板降 5-1 前捆后挡板降 挡板降位 前捆后挡板降 17 挡板降位 18 22 故障 23 21 后捆前挡板升 后捆前挡板升位 下级接收 25 前信号故障 复位接收进站 停电机 26 定位上升沿 停电机 后信号故障 27 定位信号!&T 停电机 定位信号故障 定位信号 前传前道捆毕标志->前道扎带毕 前信号&后信号& 定位信号!&启动 当前捆扎机无故障，
13、前捆送投入标志ON，则启动使用前捆扎机捆扎后道扎带 前捆故障! 前捆故障 前捆投入ON 前捆投入OFF 前捆故障! 下级允进站! 前道扎带毕! 9_1 电驱 前道扎带毕&下级接收! 前道扎带毕! 前道扎带毕 前信号!&后信号&定位信号&启动 +前后捆故障 前道扎带毕!&电驱&下级允进站 11 后捆前挡板降 7 10 前传前道捆毕标志 前传前道捆毕标志! 后捆故障! 前捆故障 下级允进站 允许上级进站 入站：无物料：上级先传送，本站后接收 出站：有物料：本站先传送，后下级接收 后段传送 1 原点零位 2 前信号!& 后
14、信号!&启动 本站接收,电驱 3 前上升沿 4 后上升沿 T 5 T,下级接收 前信号&后信号! &启动 前信号!&后信号 &启动 允上级进站 后道捆扎毕 前捆故障 后捆故障 前上升沿 前捆故障 后捆故障! 前上升沿 9 T 复位接收进站 T&前信号!&后信号!&启动! 12 6 后下降沿 T 复位接收允上级进站 允上级进站 T 7 T,下级接收! T，下级接收 停电机,T 8 后下降沿 电驱 允上级进站 后道捆扎毕! 后道捆扎毕! 后捆后挡板升 后道定位T 10 后捆后道毕 停电机,T 11
15、 降位,下级接收 后捆后挡板降 后捆后道就位 后捆后挡板升故障检测 后道捆扎毕 下级接收 下级接收 前信号&后信号!&启动 后道捆扎毕! +前信号&后信号 &启动 启动!T 后信号 前信号故障 前信号 复位接收允上级进站 停电机 T 捆扎，捆扎时间T 扎带就位，暂停 计数 2 T T，计数清零 7 扎带就位!&暂停&计数=1 T T,第二次捆扎穿带时间 3 扎带就位!&暂停&计数=2 置打包故障报警 5 6 原点零位 1 （前+后）执行工艺&扎带就位! 工艺毕 8 计数清零 （前+后）执
16、行工艺 &扎带就位&启动 9 9、10步确保关闭执行工艺标志 10 复位报警投入使用 复位报警投入使用 打包计数清零 T T 4 打包完成 打包 扎带就位，暂停 T，计数 3 2 判断打包故障ANS S913 T T，计数清零 7 T&扎带就位!&暂停&计数=1 T 第2次穿带时间T 4 T&扎带就位!&暂停&计数=2 置打包故障报警S914 5 复位报警投入使用 6 原点零位 1 （前+后）执行工艺&扎带就位! +故障on +故障on 工艺毕 8 计数清零 （前+后）执行工艺
17、 &扎带就位&启动 T 第1次穿带时间T 9 9、10步确保关闭执行工艺标志 10 复位报警投入使用 复位报警投入使用 旧，不用 复位执行工艺 复位执行工艺 电驱时间T 退料电驱，电驱时间T T 停退料电驱，T 2 1 上升沿，定位信号 捆扎机故障传送操作旋钮 前段 电驱时间T 进料电驱，电驱时间T 下降沿 后段 定位时间T 定位信号 停进料电驱 定位时间T 3 当电机驱动OFF或暂停时可以操作，一旦进入退料操作，该段传送功能块停止调用 退料时间T 退料电驱，退料时间T T 停退料电驱，T 3 2 退料时间T 进料电驱，退料时间T 停进料电驱 2 1 下降沿 下降沿记忆 4 中段 挡板降位 挡板下降 1 上升沿，前信号 电驱时间T 后行电驱，电驱时间T 停后行电驱 2 1 上升沿，前物料!&后物料 退料时间T 后行电驱，退料时间T 停后行电驱 2 1 前行标志，下降沿 退料时间T 前行电驱，退料时间T 停前行电驱 2 1 后行标志，下降沿 退料时间T 退料电驱，退料时间T T 停退料电驱，T 3 2 4 挡板降位 挡板下降 1 上升沿，前信号 8
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