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“争分夺秒”比赛规则

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“争分夺秒”比赛规则
争分夺秒比赛，场地规格为长1900mm X 宽1200mm的场地纸。白色底色，2厘米宽黑色引导线，3个得分区域，一个手动区。得分区分为蓝色、绿色、红色。手动区为黄色。
竞赛要求：
（1） 每支参赛队为一名队员，机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成，体积为长300mm、宽300mm。
（2） 电机马达不能超过2个，机器人电压不得超过12V；传感器不限，不可使用集成循迹板或循迹卡。
（3） 机器人完成整个比赛动作后，不用回到手动区，全程不得超过1分钟，机器人出手动区后不得再接触机器人，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩；机器人回到手动区后选手可以接触机器人并进行调整后可再操作。
（4） 竞赛期间，凡是规则中沒有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
比赛过程：
（1） 比赛时间为1小时，（测试场地与编程的时间）.在此时段中可以进行场地测试。到时开始比赛，比赛顺序按参赛选手录入编号进行。比赛开始后，未进行比赛选手需坐在个人的编程区域等待比赛，不得随意走动，如发生随意走动并且扰乱比赛秩序的，一律进行扣分处理，情节严重者直接取消参赛资格。
（2） 每个队进行2轮比赛，取分数最高一轮成绩作为最后得分。
（3） 每轮比赛时间为1分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成任务多少计分；
（4） 比赛开始前，机器人需摆放在手动区域；准备就绪后，队员应举手示意裁判员请求比赛开始；
（5） 裁判员发出“3、2、1、开始”的命令后，队员可以启动机器人。机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员在比赛过程中不得接触机器人及场地内物品，裁判允许修理及机器人在手动区的情况除外；
（6） 比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置手动区继续比赛，修整期间，正常计时；
（7） 每轮比赛以机器人由手动区出发完成任务到达最终得分点为一轮比赛；

计分方法与任务
（1）场地包括手动区和得分区，共有4个不同的区域。机器人每成功推进得分块到指定区域，记取相应的分数。
（2）蓝色区域为15分，绿色区域为10分，红色区域为20分，黄色区域为手动区，以黄色区域为基准区向前为正方向，两块绿色区域为基准划分前后半场，前后半场各有8个得分块，将得分块推入相应得分区后，按推进个数计分，颜色区域最高得分为280分（8个得分块进入蓝色区域＋８个得分块进入红色区域）。与颜色区域有接触的得分块也记为得分。
（3）每轮比赛时间为1分钟。如果超出1分钟仍未完成得分动作，则本轮比赛结束，按照已推入的得分块计分。如果完成全部得分动作，并且比赛的时间不超过60秒，额外加记时间分，每提前一秒加计一分。
（4）每队比赛2轮，取分数最高一轮成绩作为最后得分。最后按照分数高低排列各队名次。
任务说明：
（1） 场地内得分块为16个，放置在手动区内，可以由参赛队员任意摆放使用。得分块必须由机器人推入得分区内，并与得分区的颜色区域接触方可得分。得分块推出手动区后就不能再次拿回到手动区内，得分块得分状态必须保持到本轮比赛结束。如果比赛中途出现有得分块被推出得分区域并不与得分区域接触，即此得分块无效。比赛结束后开始计算分数。
（2） 蓝色区域任务：将前半场（蓝色区域与黄色手动区为前半场）的8个得分块平均分别推入左右半场的15分蓝色区域并与颜色区域接触（即左右蓝色区域各有4个得分块），加记任务得分30分。
（3） 绿色区域任务：将后半场（绿色区域与红色区为后半场）的8个得分块平均分别推入左右半场的10分绿色区域并与颜色区域接触（即左右绿色区域各推入4个得分块），得分区内得分块分数乘以三倍，例：左半场绿色区域有得分块2个，右半场绿色区域得分块有3个，合计分数50乘以3等于150分。 注：一个绿色区域得分块不得超出4个，如超出4个多出得分块无效。
（4） 前半场区域机器人任意发挥想象运行，可以多种方式执行任务。
（5） 后半场区域机器人必须沿黑色引导线运行，如果机器人垂直正投影未按照黑色引导线运行且在脱离黑色引导线后一段时间内无法自行识别黑色引导线视为故障，故障机器人下场维修，计时不停表。注：机器人垂直正投影在黑色引导线上定义：只要机器人任意部位垂直正投影在黑色引导线上视为未脱离黑线。
比赛场地；

争分夺秒比赛记分表

参赛队： 组別：

任务区编号
分值
第一轮得分
第二轮得分
蓝色区域
15

蓝色区域（左）
15

蓝色区域（右）
15

蓝色区域任务分
30

红色区域
20

绿色区域（左）
30

绿色区域（右）
30

节省的时间（秒）
1分/秒

犯规
-50

总分

最后得分

注：最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。
裁判员签字：
参赛队员签字：

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