10t桥式起重机小车运行机构及小车架.doc

毕业设计（论文）报告 题 目 10t桥式起重机小车运行机构及小车架 设计 _ _院（系）_ 专业学 号_ 学生姓名_ 指导教师_ 起讫日期_ 2011.2.21-2011.6.12 东 南 大 学 毕 业 （设 计）论 文 独 创 性 声 明本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名： 日期： 年 月 日东 南 大 学毕 业 （设 计）论 文 使 用 授 权 声 明东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1起重机械的发展简史及发展动向11.2起重机械的应用和意义21.3桥式起重机机构特征简介4第二章 小车起升机构的设计计算62.1设计数据62.2确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组62.3选择钢丝绳72.4确定滑轮主要尺寸72.5确定卷筒尺寸并验算强度72.6选电动机92.7验算电动机发热条件92.8选择标准减速器102.9验算起升速度和实际所需功率102.10校核减速器输出轴强度102.10.1输出轴最大径向力验算102.10.2输出轴最大扭矩验算102.11选择制动器112.12选择联轴器112.13验算起动时间122.14验算制动时间122.15高速浮动轴计算132.15.1疲劳验算132.15.2静强度计算14第三章 小车运行机构的设计计算153.1 确定机构传动方案153.2 选择车轮与轨道并验算其强度153.2.1疲劳计算153.2.2强度校核163.3 运行阻力计算173.4 选电动机173.5 验算电动机发热条件183.6 选择减速器183.7验算运行速度和实际所需功率183.8 验算起动条件183.9 按起动工况校核减速器功率193.10验算起动不打滑条件203.11选择制动器213.12选择联轴器213.12.1高速轴联轴器的选择213.12.2低速轴联轴器的选择223.13 验算低速浮动轴强度223.13.1疲劳验算223.13.2静强度验算23第四章 小车架的设计244.1 确定小车架的型式244.2 确定小车架的结构244.3 计算各构件的尺寸，决定小车架的具体构造26总 结27致 谢28参考文献2910t桥式起重机小车运行机构及小车架设计摘 要桥式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。在世界上成千上万的船舶码头、建筑工地、钢铁厂、仓库、核动力站、垃圾废旧贮藏工厂以及其他大工业中心都有使用它们。这种省时、有效的操作处理体系对工业生产有着重要的贡献。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成，另外还有一些安全防护装置。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，同时它也是承受和传递全部起重载荷的结构件。本课题的主要内容就是起重小车和小车架的设计，即完成小车起升机构和运行机构参数的设计和零部件的选用以及小车架型式和结构的设计，并要运用CAD作图软件完成起重小车和小车架的装配图和重要零件的零件图的绘制。 关键词：桥式起重机；起重小车；小车起升机构；小车运行机构；小车架。The design of car running mechanism and car frame of bridge craneAbstractBridge crane occupies a crucial role within industry. It is used throughout the world in thousands of ship terminals, construction sites, steel mills, warehouses, nuclear power and waste storage facilities, and other industrial complexes. The timeliness and effectiveness of this manipulation system are important contributors to industrial productivity. Generally common bridge crane consists of crane carriage、bridge mechanism and bridge metal structure. And crane carriage consists of three parts of car lifting mechanism、car running mechanism and car frame, in addition to some safety protection devices. Car lifting mechanism includes the motor, brake, reducer, drum and pulleys. Motor drives rotating drum through reducer to make the wire rope around or from rolling down the tube, to put the weights up and down. Car frame is the frame of supporting and installing the car lifting mechanism、car running mechanism and other parts, while it is also the structure of bearing and transmitting all hoisting loads. The main content of this project is the design of crane carriage and car frame，to complete the parameter design of car lifting mechanism and car running mechanism、the selections of the parts and the design of the type and the structure of car frame, and to use the CAD software to draw the assembly of crane carriage and car frame and the parts drawing of the important parts.Key words: bridge crane; crane carriage; car lifting mechanism; car running mechanism; car frame.10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计第一章 绪论1.1起重机械的发展简史及发展动向起重机械和其他自然科学一样，是人类生产斗争经验的总结，它是随着人们的生产实践逐渐发展并不断丰富完善的。中华民族有着悠久的历史，我国古代人民在起重机械方面也有过伟大的发明和创造。公元前17651760年间，我国还处于在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要，就已发明了桔槔，它就是由杠杆、对重和取物装置组成的简单的起重工具。公元前1100年发明了辘轳。它由支架、卷筒、曲柄、绳索等组成的人力驱动的原始绞车。辘轳用卷筒的回转运动代替了杠杆的升降，因而加大了物品的起重高度，从而扩大了应用范围。宋代嘉佑年间（约1000年以前），华北地区怀丙和尚从汹涌的黄河中打捞出几万公斤的镇桥铁牛，从而修复了黄河上的通道蒲津浮桥（现山西永济县境）。怀丙所采用的利用水的浮力起吊沉没于河底的铁牛的打捞方法可以说是现代用浮筒打捞沉船方法的起源。解放前，由于长期受到帝国主义，封建势力和官僚资产阶级的黑暗统治，我国古代的科学技术未能得到继承、发展，不要讲自己设计制造新型的起重机械，就连最简单的起重工具大多也要靠国外进口。1949年到1957年，是我国起重运输机械制造的创业阶段。当时由于缺少设计能力，大多数产品是按国外图纸仿造的。解放后，在中国共产党和人民政府的领导下，陆续在大连、上海建立了起重机械的专业工厂。1952年又在上海交通大学成立了我国第一个起重运输机械专业，培养专业技术人才。接着又成立了全国性起重运输机械的科研单位。1958年到1965年，各企业逐渐由仿造走上了自行设计的道路。先后进行了通用桥式起重机、带式输送机、斗式提升机等八种产品系列设计，同时，还逐渐开展了以改进产品结构、性能、提高产品质量和开发新产品为目标的科研工作。1966年到1978年，起重运输机械行业的生产虽然历经艰难曲折，但在技术上仍有发展。主要表现在：对一些量大面宽的产品进行了系列设计或系列更新设计，如CD、MD和CD1、MD1型电动葫芦，LD型电动单梁桥式起重机，LH型电动葫芦双梁桥式起重机，TD75型带式输送机，DX型钢丝绳芯带式输送机，HS型手拉葫芦等；发展和制造了一批国家急需的新产品，如450t桥式和门式起重机以及2300t双小车桥式起重机。1979年以后，由于实行改革开放政策，我国起重运输机械行业的技术水平有了很大提高。主要是增强了成套设备的供应能力，如国内研制的首都机场行李包装卸输送系统和旅客登机桥全套设备，与国外合作生产的年产量20003000万吨的秦皇岛煤炭出口码头成套装卸设备，宝钢140mm无缝钢管厂、1900mm板坯连轧厂、2030mm冷连轧厂与2050mm热连轧厂等冶金专用成套设备；引进了一批起重运输机械产品和通用零部件的设计制造技术，如电动葫芦、带式输送机、液压推杆、液力耦合器、起重电磁铁等；研制了一批新产品；产品的制造工艺水平普遍有了提高。目前起重运输机械在我国已发展成为包括科学研究、高等教育、设计制造的完整的专业体系；全国有数百家专业工厂生产着各式各样的起重运输机械产品。现在我国已能自行设计制造冶金用的350t铸造起重机、300t锻造起重机、350t液压脱锭起重机、水电站用的400t和500t坝顶门式起重机，造船用的200t门式起重机、160t门座起重机和新型80t圆筒形门座起重机，最大起重量达200t的全回转浮式起重机、起重力矩120t.m的高层建筑用自升式塔式起重机和最大起重力矩已达3000t.m的电站设备安装用塔式起重机等。我国的起重机械制造行业起步较晚，原有的基础比较薄弱，与工业先进国家相比，差距不小。但是，我国起重运输机械行业经过了四十多年的不断发展，目前的差距明显缩小，已经建立起自己的起重运输机研究部门、生产厂和专业人才培养的高等学校，并能够批量生产各种类型的起重机械，不仅初步满足了国内市场的需求，部分产品还打入了国际市场。纵观世界各国起重运输机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：1、 大型化由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。如海上采油平台的超大型结构件重达3000t，所以目前世界上起重量最大的起重机是3000t的浮式起重机。2、 重视“三化”，逐步采用国际标准。所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高产品效益。世界上许多国家，不仅重视产品的“三化”工作，而且非常注意采用国际标准（ISO）。有的国家甚至废除本国标准而直接采用国际标准，其目的是为了促进商品的国际交流。3、 实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、自控技术及数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重运输机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。4、 人机工程学的应用起重运输机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动和噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。1.2起重机械的应用和意义工业正创造时代和改变时代，是它构筑、支持和培育着社会。现在，主导各文明国家人民的理想正从高度工业化的社会转向梦幻般的21世纪，单若离开了工业就不能期望人类的进步，而在使人类产生新的需求的同时，提供满足该需求的各种手段，还是工业。起重机，曾使诗人赞叹为“画在天空中的弧”、“力与美”、“巨人之臂”。当前，各产业部门所用的起重机仍以桥式起重机和龙门起重机为主。在土木建筑领域内，龙门起重机的应用也日趋增加，成为不可缺少的装卸设备。近年来，起重机已由过去的桁架结构变为单腹结构或箱形结构，外形也更美观了，其性能和功能也有了很大的发展。就拿运用较多的桥式起重机来简要说明：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。桥式起重机的主要特点在于：它不占据建筑物内的主要底面，却能以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当作可能的作业范围，进行高速、高效的服务。此外，桥式起重机容易以廉价实现借助控制盘和操纵盘进行自动操纵、或半自动操纵、内装电脑的程序操纵。设置在室内的起重机中，桥式起重机约占90%。起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，甚至完成人们无法直接完成的某项工作。起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质，文化生活需要都具有重大的意义没有起重机械，不仅工作效率低、劳动强度大、甚至难以工作。高层建筑的施工、安装、等等都离不开起重机械。例如一个20万千瓦的火力发电站，如果全部用煤作燃料，那么每天需消耗煤约2400吨。如果考虑从煤场到锅炉仅有半公里的路程，则每天就需1500名工人搬运，这么多的人如何组织工作，遇有风雨冰雪又将如何!又例如一艘时速18海里的5万吨级的货船，往返7000海里的航线需时仅16天，而在6个港口停靠装卸的时间却有37天，装卸费用约占总运费的40%60%，由此可见起重机械的重要性和提高装卸效率的迫切性。起重机械不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、装修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达之处，没有起重机械，简直无法生产。据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25%65%。起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机械必将发挥更大的作用。1.3桥式起重机机构特征简介桥式起重机小车主要由起升机构，小车运行机构和小车架三部分所组成；另外还有一些安全防护装置。我国制造的桥式起重机的小车具有下列特征：1） 起升和运行机构由独立的部件构成。这些部件间采用补偿联轴器联系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜。这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而发生部件间彼此位移所引起的。由于采用了分组的独立部件，因此采用了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。2） 在设计机构和小车架的时候，遵循“三化”（标准化，通用化和系列化）的原则。这使得零部件的互换性得到了保证，大大地降低了制造和使用维护起重机的费用，并使所需零件和部件的备品量缩减到最少。3） 小车的车架用钢板焊接而成。在车架上焊有底板，电动机、减速器、制动器和可拆卸的轴承座等均安装在这种地板上。为了简化车架的加工，底板的加工面应尽量布置在同一水平面或垂直面上。4） 起升机构和运行机构采用减速器式传动装置，仅在起重量较大、传动比高时，低速级才采用一级开式齿轮，而高速级仍采用减速器传动。5） 所有机构中都采用滚动轴承。卷筒和车轮安装在带有两个角形轴承箱的转动心轴上。而主动车轮安装在带有两个角形轴承箱的独立转轴上。它与转速器的输出轴端用联轴器相连接。因此，拆卸联轴器后车轮可与其轴承箱一起从轨道上推出。减速器也可以单独地装拆。6） 过去都采用短行程或长行程交流电磁铁、弹簧上闸的瓦块式制动器，而重坠上闸的长行程电磁铁制动器已经很少使用。近年来趋向用制动性能良好的电动液压推杆和电磁液压推杆式制动器来取代上述几种制动器。要求制动平稳和容易得到直流电源的地方，还可应用直流电磁铁制动器。为使部件容易装拆，通常，将制动轮与齿轮联轴器做成一个部件。单根据机构布置需要，也可以将制动轮作成独立的零件来安装。7） 在制造起重机时，由于零件的热处理得到了广泛的应用，从而大大提高了零件表面的耐磨性，延长了它们的使用寿命。8） 为简化起重机机构的维护工作，轴承的润滑最好采用集中润滑系统。起重小车除有起升、运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置：如栏杆、排障板、限位开关、撞尺和缓冲器等。9） 起重机的起升机构有闭式传动和开式两种传动方案。大起升高度的起升机构解决大起升高度的合理方案有：减小滑轮组倍率、双层卷绕和多层卷绕三种。起升机构的机械变速方法有：拨叉变速减速器、双电动机-行星减速器传动、双电动机-行星联轴器（微动装置）传动。小车运行机构有带有开式齿轮传动的方案和全部为闭式齿轮传动的方案两种。组成桥式起重机小车的主要部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、车轮组、缓冲器、定滑轮组、卷筒、吊钩装置和小车架等。10） 小车架是支承和安装起升机构和小车运行机构的机架。在设计时，要求有足够的强度和具有一定的刚度，重量轻，制造安装方便。因此它是重量较大的一个部件，所以在保证强度、刚度足够的前提下，减轻它的重量，对于降低小车轮压、减轻桥架负载和节约钢材方面都具有一定的意义。小车架的主要受力构件有：两根顺着小车轨道的纵梁，两根或数根与之相垂直的横梁。纵梁支承在车轮的轴承上；横梁与纵梁焊在一起形成一刚性整体。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。28第二章 小车起升机构的设计计算2.1设计数据一、 起重量；起升高度；二、 起升速度；三、 小车运行速度；四、 大车运行速度；五、 整机工作级别均；六、 机构工作级别；七、 钢结构为双箱梁。2.2确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组考虑到结构紧凑的原则决定采用如图2.1所示的传动方案，采用双联滑轮组。已知起重量，查1中表4-1取滑轮组倍率：因而承载绳分支数为：图2.1 起升机构计算简图 查1附表5选型号为吊钩组，所选滑轮吊钩组自重；两动滑轮间距2.3选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承，当，查12中表2-1的滑轮组效率：钢丝绳所受最大拉力：查16中表2-3得中级工作类型，安全系数，钢丝绳选用619型钢丝绳，其破断拉力换算系数.钢丝绳的计算钢丝破断拉力总和：查GB1102-74，选择619钢丝绳，公称抗拉强度1550N/mm2,直径，其钢丝破断拉力总和为,标记如下：钢丝绳619141550I光右交（GB1102-74）2.4确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小尺寸：式中系数由12中表2-3查得。由1附表1中选用标准滑轮，由1中附表2取平衡滑轮直径；可由15中表23-10查得两种滑轮的绳槽部分的尺寸。2.5确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：选用。由15表23-12查得绳槽螺距。卷筒长度：取 （注：取较大数据是考虑到减速器输出轴的强度问题）式中 附加安全圈数，取 卷筒中央不切槽部分长度，取其约等于吊钩组两工作动滑轮的间距，即，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减； 卷筒的计算直径.卷筒壁厚：取卷筒壁的压应力验算：对于HT15-33铸铁材料：抗压强度极限： ；抗拉强度极限为： 。故许用压应力：,故强度足够。由于卷筒的长度，尚应计算由弯矩产生的拉应力(弯矩图如图2.2所示)： 图2.2 卷筒弯矩图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中央时：卷筒断面系数：式中D卷筒外径，取；卷筒内径。由此可得：合成应力：式中许用拉应力： 卷筒强度验算通过2.6选电动机计算静功率：式中 机构的总效率 取。（ 一般初选电动机时取，因，卷筒效率；ZQ型减速器效率，故对于一般无开式齿轮传动的传动效率不小于0.85.所以以取比较合适）电动机计算功率：式中系数由12中表6-1查得，对于中级起重机，取查13表33-6选用电动机YZR2-51-8，其，。2.7验算电动机发热条件按照等效功率法求得：当时，所需的等效功率：式中 工作类型系数，查12中表6-4，（中级）； 系数，根据值从12中图6-6查得； 起重机机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由12中表6-5查得当时，.由以上计算结果可知，初选电动机能满足发热条件，即 2.8选择标准减速器卷筒转速：减速器总传动比：查1中附表13选ZQ-650-3CA减速器，中级工作类型，许用功率； ，自重,输入轴直径，轴端长（锥形）2.9验算起升速度和实际所需功率实际起升速度：误差：, 在误差范围内实际所需功率:2.10校核减速器输出轴强度2.10.1输出轴最大径向力验算输出轴最大径向力 由12中公式（6-16）：式中 卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷； 卷筒及轴自重，参考1中附表8决定； ZQ-650减速器输出轴端最大容许径向载荷，由1中附表14查得。 因此，通过2.10.2输出轴最大扭矩验算输入轴最大扭矩 由12中公式（6-17）：式中电动机的额定力矩；当时电动机最大力矩倍数，由13表33-6查得；减速器传动效率因此： 由上计算可知所选减速器满足要求。2.11选择制动器所需静制动力矩：式中制动安全系数，由12中表6-6查得。由15表23-28选用YDWZ-300/50制动器，其额定制动力矩,制动轮直径，制动器重量。2.12选择联轴器高速轴的计算扭矩：式中 等效系数，查1中表2-7得； 安全系数，查1中表2-21得；由13图33-1查得YZR2-51-8电动机轴端为圆锥形，。由1附表12查得ZQ-650减速器的高速轴端为圆锥形，。从1中附表19中选用CLZ3半联轴器，其图号为S180， 最大允许扭矩,飞轮矩，重量。浮动轴的轴端为圆柱形 ， 。从1附表18中选用一个带制动轮的直径为300mm的半齿联轴器，其图号为S198 ，最大允许扭矩，飞轮矩，重量。浮动轴端直径 ， 。2.13验算起动时间起动时间：式中：静阻力距：平均起动力矩：因此：查12对于380tf通用桥式起重机,此处可在电气设计时，增加启动电阻，延长实际起动时间，故所选电动机合适。2.14验算制动时间制动时间：式中：查12中表6-7得当时，.因为，故合适。2.15高速浮动轴计算2.15.1疲劳验算（1） 疲劳计算 轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：式中 等效系数，由1中表2-7查得； 相应于机构工作类型的电动机额定力矩折算至计算轴的力矩由上述选择联轴器中，已确定浮动轴直径，因此扭转应力： 许用扭转应力,由1中式（2-11）、（2-14）：轴材料用45号钢，由1中表2-17 ；。考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，；与零件表面加工光洁度有关，对于5，；对于3，；此处取考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢；安全系数，查1中表2-21得.因此：故 通过。2.15.2静强度计算（2） 静强度计算轴的最大扭矩：式中 动力系数，由1中表2-5查得，因轴的工作速度较高，取； 按额定起重量计算轴所受静阻力距，由上述计算得最大扭转应力：许用扭转应力：式中安全系数，由1中表2-21查得=1.6；故 合适。浮动轴的构造如图2.3所示，中间轴径，取。图2.3 浮动轴结构第三章 小车运行机构的设计计算3.1 确定机构传动方案经比较后，确定采用图3.1所示的传动方案图3.1 小车运行机构传动简图3.2 选择车轮与轨道并验算其强度车轮的最大轮压：小车自重估计取为。假定轮压均布：载荷率由13表19-6选择车轮：当运行速度，,工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。3.2.1疲劳计算疲劳计算 疲劳计算时的等效载荷：式中 等效系数，由1中表2-7查得。车轮的计算轮压：式中 小车车轮等效轮压冲击系数，由1中表2-6，第一种载荷，当运行速度时， .载荷变化系数，查12中表5-3，当时，.根据点接触情况计算接触疲劳应力： 式中 轨顶弧形半径，由15表2-31查得。对于车轮材料ZG55，由12表5-4查得接触许用应力.因此 疲劳计算通过.3.2.2强度校核强度校核 最大计算轮压：式中 冲击系数，由1中表2-6第类载荷当运行速度时， .点接触时进行强度校核的接触应力：车轮材料用ZG55，由12中表5-4查得：. 强度校核通过3.3 运行阻力计算摩擦总阻力距： 由13表19-4知车轮的轴承型号为7518，轴承内径和外径的平均值，由12中表7-1表7-3查得：滚动摩擦系数；轴承摩擦系数；附加阻力系数；代入上式得：当满载时运行阻力距：运行摩擦阻力：当无载时：3.4 选电动机电动机静功率：式中：满载运行时静阻力 按上述起升机构初选电动机部分给出的数据近似取值 驱动电动机台数初选电动机功率：式中 电动机功率增大系数，由12中表7-6查得.查13表33-6选电动机YZR2-12-6：；，电机重量。3.5 验算电动机发热条件等效功率： 式中 工作类型系数，由12查得，当时，. 由12中图6-6按起重机工作场所所得查得.由此可知，故初选电动机发热条件通过。3.6 选择减速器车轮转速：机构传动比：查13表21-16选用ZSC-400-2减速器：；（当输入轴转数为1000rpm）可见3.7验算运行速度和实际所需功率实际运行速度：误差：合适实际所需电动机静功率：故所选电动机和减速器均合适。3.8 验算起动条件起动时间：式中，（驱动电动机台数）当满载时运行静阻力矩:当无载时运行静阻力矩:初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：机构总飞轮矩：满载起动时间：无载起动时间：由12表7-6查得，当时，推荐值为， 故所选电动机满足机构快速起动要求。3.9 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率：式中 : 计算载荷m运行机构中同一级传动减速器的个数因此 所用减速器的，如改选大一号，则中心距将由400增至600，相差太大，考虑到减速器有一定的过载能力（如，故不再变动。）3.10验算起动不打滑条件假设起重机在机械加工车间等室内使用，故坡度及风阻力均不计。故在无载起动时，主动车轮上与轨道接触处的圆周切向力：车轮与轨道粘着力：故可能打滑。解决办法是在无载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：车轮与轨道粘着力：故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。3.11选择制动器由12查得，对于小车运行机构的制动时间。取，因此所需制动力矩：由15表23-25选用JWZ200/100:额定制动力矩考虑到所取制动时间与起动时间很接近，并已验算了起动不打滑条件，故略去制动不打滑条件的验算。3.12选择联轴器3.12.1高速轴联轴器的选择机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩：式中 等效系数，由1中表2-7查得； 安全系数，由1中表2-21查得； 相应于机构JC%值的电动机额定力矩折算到高速轴上的力矩。 由13图33-1查电动机YZR-12-6两端伸出轴为圆柱形，l=80mm及，由13中表21-15查ZSC-400减速器高速轴轴端为圆柱形，。故从15表21-11中选一个全齿联轴器：CL1联轴器，其最大允许扭矩；飞轮矩；重量.高速轴端制动轮，根据制动器JZW-200/100由15表23-39选用制动轮200-Y35，Q/ZB118.2(Y),飞轮矩 :；重量 以上两部分飞轮矩之和与原估计相符，故有关计算不需要重新计算，避免重复工作。3.12.2低速轴联轴器的选择低速轴的计算扭矩：由13表21-15查得ZS