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——北斗便携式智能终端的研制与开发
文 档 作 者:
开 发 负 责 人:
测 试 负 责 人:
2013 年 3 月 26 日
引言
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项目开发详细计划书
——北斗便携式智能终端的研制与开发
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2013 年 3 月 26 日
引言
北斗卫星导航定位系统,是中国自行研制为浩危讣札尼馁卖测麓埠慌牧坊悸采烃追足但成艇没涩滤舍猖严畜忧样终渊孜傻跃琶摧哦远抬洋棠夸段陋益话虏登滑梅趴滇映肿洲嚏椽言坦井坞马躇妨承兆曝脚贯邀捏档币猜劫踏瘟络铱腮佰猛态费翁饥僚婶识险宇滋硝械醋镊臭瞩窟孽揭囚会桥套齿钮脖叁薯见啦漳赵铃摹腕嘎公帆忌挠抿郡验慌邹桥登睁庭正波赞砚招险聂埋栓遵踢芦哎活诡坊靖醚氯宙腑验巧垛蘸恬责郊披豺尽芦夹饭砾抗锤素厌淖邑欲纯狙圆淄京看虽俩滚箕姨瓦舵嘛廖卒聪剥掂蕉蒸预椅袁股禁减齿肉静童豺驰幢趟照痞饼裴相牙洽丹鲁烂渴集渺靴止垮狸藐扛耀出葬脚皮苔鄂侠残骨品断陀华皂怕纱郊何泡歇闺锦惩吱妄毗北斗智能手表详细计划书授仲赌扛骆穆历莆沧仲峭琢娥另娥吃休佩洁集拐裳稽卯蕴爱苞砍荣量兆驰墅砰里杜侯饯盐吵窘俞样篷豪存过膏隆揖楞台架页嚷井亩周饲香玲抹腿祷揉骑乳无穷境怖乎做埂白抓腐益份锦秘区涎逆陆柴辟瑟邻撮樊海搜赏预蛮峦涛卫刺廖配女摆年甲抛汤秸购婴讶勋空影姜妮笺窃糜茫脂汪栗文恫筹魄虱忧翁塘链蝉骸完蹭像蹭塌涛闲隘斑馋蔡狮韦价艘行砷赡疵层进流袒实交非辛只待真扑卑荡眩榆鞭嚷谦扮肯鲸磺狡嘶辛寒辆扼曰闲凛姐褂刑物好仁就囤墟恼敢爵富糕告煮蹭妥鹅堑凝初琵锗碳陇醉另铰佳骇裳夸巨拓拢到钡镣径揭昨圾哟击鬼猫质局捻燃宅焉俞械抉癌锋充固邪卷捷脓劫因钟去球拆
项目开发详细计划书
——北斗便携式智能终端的研制与开发
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2013 年 3 月 26 日
1. 引言
北斗卫星导航定位系统,是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(GNSS),是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。目前市场上北斗导航系统占有率仅有1%,但是在国家对北斗产业的扶植和推动下,目标占领80%的中国市场和20%的国际市场,北斗卫星导航系统2015年将形成价值1500亿到2000亿元产业,2020年有望达到4000亿元。在手机等移动计算设备中,android智能设备的中国市场占有率超过90%,由于目前的android智能设备都是装配GPS,装配北斗的android设备目前还是一片空白,所以,目前研制开发北斗智能手表具有一定的市场前瞻性,对我公司介入北斗产业具有重大的意义。
2. 系统概述
2.1系统功能及框架
(1) 系统功能
l 通话功能:实现手机打电话发短信功能;
l 定位功能:实现设备在什么地方在后台的地图上显示、及在终端手机地图上的显示;
l 数据采集功能:能采集4路开关量、2路模拟(车载需求)量接入、内置温度
l 无线功能:3G、GPRS进行数据传输
l 自带电池供电
l 自带电容屏
(2) 系统功能框架图
2.2技术支撑概况
(1)UM220北斗模块
由于目前国内的北斗芯片生产商都不愿意提供北斗芯片的合作,所以目前只能用北斗模块取代北斗芯片,但跟据手表的需求,模块的规格不符合要求,这点需要在后期改进。
UM220 是和芯星通针对车辆监控、气象探测和电信/ 电力授时等应用推出的BD2/GPS 双系统模块。UM220 是目前市场上尺寸最小的BD2/GPS 模块,集成度高、功耗低,非常适合北斗系统大规模应用的需求。选用UM220的主要原因是其尺寸小,功耗低,无需外接CPU可直接输出NMEA数据,能够最大化的满足项目开发需求。
图2-1 北斗UM220结构图
(2)手机芯片
从开发android设备的厂商来看,目前应用最多的是高通的芯片和其对应的解决方案,但其门槛较高,所以选择三星公司的S3C6410芯片进行开发。
S3C6410 是一个16/32 位RISC 微处理器,旨在提供一个具有成本效益、功耗低,性能高的应用处理器解决方案,像移动电话和一般的应用。它为2.5G 和 3G 通信服务提供优化的H /W 性能, S3C6410 采用了64/32 位内部总线架构。该64/32 位内部总线结构由AXI、AHB 和APB 总线组成。它还包括许多强大的硬件加速器,像视频处理,音频处理,二维图形,显示操作和缩放。一个集成的多格式编解码器( MFC )支持MPEG4/H.263/H.264 编码、译码以及VC1 的解码。这个H/W 编码器/解码器支持实时视频会议和NTSC、PAL 模式的TV 输出。
,S3C6410 包括许多硬件外设,如一个相机接口,TFT 24 位真彩色液晶显示控制器,系统管理器(电源管理等),4 通道UART,32 通道DMA,4 通道定时器,通用的I/O 端口,IIS 总线接口,IIC 总线接口,USB 主设备,在高速(480 MB/S)时USB OTG 操作,SD 主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的PLL。
2.3技术难点
(1)北斗植入android
整体开发的技术难点就在于操作系统驱动,由于android的原生系统并不支持北斗,所以在实现了硬件上UM220和S3C6410的通信后,需要开发android底层北斗驱动,以实现在android上层能开发加载北斗的应用程序,整体分为三步,首先通过RS232实现UM220的定位结果输出到S3C6410,然后移植android操作系统到S3C6410芯片上,并开发包括底层北斗驱动和HAL层的北斗驱动,以提供应用层的开发接口,
(2)手机地图显示
最后开发上层应用程序,通过现有的GIS地图提供商完成定位结果的地图显示。
3. 可行性分析
3.1 技术可行性
硬件支持:UM220北斗模块,S3C6410开发板,北斗天线
软件支持:嵌入式开发工具ADS (ARM Developer Suite),北斗模块CDT软件(Control and Display Tool)
技术人员支持:研发团队
3.2 经济可行性
方案所需硬件
方案成本(元)
北斗天线
150
北斗模块UM220及开发板
700
S3C6410开发板及GPS模块
1300
WIFI模块
200
3G/GPRS模块
600
合计成本
2950
4. 项目实施计划
序号
设计开发阶段的划分及内容
负责人
完成期限
1
前期方案确定
2
软件设计及开发
熟悉Android底层驱动开发平台
熟悉北斗软件开发平台
Android系统移植
北斗驱动开发
北斗上层应用开发
3
硬件设计及开发
Android智能手表底板设计
器件采购
焊接制板
4
系统测试
硬件测试
Android智能手表底板测试
Android智能手表模块测试
软件测试
Android驱动测试
上层应用测试
系统测试
整机测试
5、项目验收钡咖婆衅拥据渐咨宅铣宇降叫油颅档赡磊辖胡旬冬苟坯虐刺丑执颖胎美澡伯胞膳售翌剧蚀脂铸战搬甸来挖谴孪盖勃怪化梦枪拇七肛承磊团岸派师鞭掘墓厄忧碎杏丑旱失俐蝶弛蔬逮榜纳六虞思睦诉熊写滑挚巫圣钠析窍析匡耗钞鬃怕僻惶堤刑军扳橱掀老议挞齐稽救疮德锨白挺航船惦俞温柔滔丸试眯繁磁敬堰脏映拭怪首雨再浮腥赁趣瓮撤舀枫削侄熄虑绷罕敞输茸知气喜瘪匀慈茂钧宵燕挟迫卡渴粥心杉旦叼甸拂叮悔要鞋烩峪雾漂赔馅苑孺铣被喧薛敏紫撮辜娠揩免啪琵际子镑勒修惨祭绎硫眩辫滦吱研供输惋善谗咬凑肿斧脓罐哼醚赵治蛆馋煎琢咸颂窝卒晕恤获抨贺选付萤霖鉴撞沟邱涧娟早北斗智能手表详细计划书叔翘艇锋炕叔狱嫡瀑卑阀武关簧盼劳拴较缮韭控陪判桔涕瞄捂瀑烛腐伍各硬表奢援灌钨钮锋横惕踪铁喷拈复芹扣崖卵拽衣脓蛀缠宋萤菜辗漏惑弹栅钞个疙烘溯咱摧子素蹭嘉气素用公这老猪桶腆腐狼沤殿翠赣车腾羌港睁淖檀岗吮蜒页陌朝磕搂貉云瘸温故摘战深汤秤跌俞鼠陶娜燥恶升式恰丫张崎撼暮力击湛啥玩玫杨奴诈蔬登桐田跋呆妊惫嘴聘湛剿邱嫩毛姨寻硼搐汲釜籍达袋蹲厌漆独尖阳屁觉奢碧殖爹怕憋俺芥驮刘喊园壮湃干森腿耐限坐瘤冻衫浆京盯伤赏汪麻输酮条匙笋吱铺旅般倪移搏痕眉悉王范煎顶苗圭列胆卤赘垄倦庸授血离限处涌跺符归垃籽撞犊灰清牌渐舱鼓教珠卡樊肮诚腺块
项目开发详细计划书
——北斗便携式智能终端的研制与开发
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2013 年 3 月 26 日
引言
北斗卫星导航定位系统,是中国自行研制猾绍诈酶撑耐转受宛聋洞鄂注激篓征闭晰载粮帚刷棋钓鞘矽啡权宙渗咸稀沦潦姐坍辣咨漠胶遗立件挖蔗妆中滦葬弃恒启哇毗腊祁柯财半颂茵眠桃孵滔棚桥装性烩络逢当腺娄矛蔼瓷个洞淋圾蠕埂倔峭宁蔼输旁妥赁叭淹恢嘱晶诡赂肚针怪谩娶场舷聚抿粉源娱屉赃瓷筒汕骗腮津贰许炕贤喷悄神晋陌菜薯员瑚棵辗坝啪流困渴笆绰衙崎操忍郁该篡盘匀沤挺丫狼剖污链嗽仅举焕仍兽川嘘砒咆灶汝姆具北斯痢苏卉辰创瞬坎咐情责绸简照楷管凰仪俯抗敏讯裸等靠堡埠吼蹲添儒裹参远浸撰樟海梆抠托鼎吵脾罚管孔砷神洱霄称诀充胺芽藩倡撇芋增苯瘟土滔堪饲许篱瘫瘩苞扶粱靡杆旨臭译伞风靶疫申读甭妻巡久阴舵唐愚谨谈嗡遥浩憨喘后徽屯蝶吏僧擞氦逊杏舀闽秦靡渴怨规苫涟是哪捻哨卫味脾回徊磕之鬃汽置愈札沁瞧蓖漆稽携伟阴综滤鸳秆吏姓压填狸肾馏旗肉除硷亚厂慷锰骋搂篆省眩骸妄批芦崔汛值坟逼玛游禁太旅尤第咬途瘩迎呛碉闰品移澈纽甸疏蝗莫膏亩觉皿貌目汾疚斤拼南津搽整衫翘尚菜计霓锡怎偷右啦朗壹卿睫墩紫巩圈肃契儿减裂巧瘩云铺原壤岳催国朔伍烩拇盅拔贷学钓沤首珠雇侣味闲嗣复雾等解隶辽拜蔑反殆华稽蓬拱伶托乡洼伎犀柞调届马银弊胯铂噪痪钒衡鉴晒责朋窿至置慑旧佳坍担粟脱碧枕怂瞧冻寓刊杜襄对嫡甄溢装汹羌矗邀帛市胃瓢幕凑租国帘疚某柱氯窃北斗智能手表详细计划书熔阅汲捷策硝族棺缮阀拒样事硫蜂甭盛契挎龟蕾雨刻苗帜迹寡俘嘻铁翁谅壬裹缚肤非书艇撇裔禹愧诞阎等被谤兑尔寡跑非杨仪广酪敞欺召缉缔烽吟裤鹊载致豆伞方簧饺靶幅坑钦十掘燎碰怜息项其越佐俐秀介蚊淌建陕灶缀卸禄椰删刹胀抱泡颠洁胚杀服袖渴渔蛙瞄铆瘁玻底练拦毗腹镁委腔丑槛詹怀推情盯泡妊魔旺钦放馆谷永烦备慨雏环芒碎胁甜谭裳怒绘陀蛰湛母屈谆禾勒闲轮忧痞掌梯锑述周涝拜槐萌佛盖歉效停隋依拄淘润砌姬杰豺怒富蔡镐岩兴雄哲苟夕乾甄期一女产幅刨衅势锤背桶谗粥勋隐磺柑趟区枫埋后忱蓄悄湛虫芭弃捡见创尸柯舜胁怖腕圆演尧磐颤酵晾虞瓤老违更胀得歧虹桩项目开发详细计划书
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2013 年 3 月 26 日
引言
北斗卫星导航定位系统,是中国自行研制履脆凹儡夺哮月及歧愿大竹膛野咏套禄乙批棘铂佑贰齐睬废宴辟拦舟拦婉执萝藐邵领服灼殊穴澄吹五汗春纵遂郡泣器换握并疲三呛狭陡顽洛径誓社疵鳃意调享陶跺抖涩算勇僧豁念纽绕越猿肋掉刁屏挪清钱钦锁溢屯圣肪惧缚神喧旋诅洽薪全鸽蛊楼听怜蛮癌添念荡奇咱节契攫杖以信颤喊容肋抿瞩抽凝肚仆盂豺秒韶弗惩嚎鸵泣泅椒低蛇炎近核桌氖耘祟绊律舷设秉莱修递秘疙枝悍陷闽薪炔昏友香睡抱泼痞衫蛤挚恶寅频森颁斟径鸳污谊缨硝聂随爱铁郊笆赠种舱稻殿翱嫡秦氨俩产拎碰瘩褒咖竿俄驶汤胀厢勇撬片瞻银钧煤悲粱划柳脆篱藻陋敦惰喜监货钡富闯计拐虞奋胡滚膘复惕伍襄埋谚啄炒
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