基于单片机自动车库门的设计.doc

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单片机课程设计题目：基于单片机自动车库门的设计学院：姓名：学号专业：电子信息科学与技术年级: 指导老师：摘要：本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机.自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出,控制自动门的动作,当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进,直到接触到前进限位开关时,车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好.具体设计如下所述。关键词：80C51单片机限位开关 Abtrac: input to a single chip microcomputer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door， when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches， the garage door to stop. When performing garage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability。 The specific design as described below. Keyword:80 C51 limit switch 目录:（一）引言 (二)设计任务（三）项目原理 (1)单片机并行口的分配 (2)项目线路连接 (四）项目参考程序（1)项目程序流图（2）项目参考程序 (五）总结参考文献谢词一、引言：随着经济的发达，拥有车的人越来越多，对好的车库门的需求也不断增大，本文是对车库门的机械和控制系统的具体设计说明沿用了单片机对电动机的控制的方法。二、设计任务:利用主控芯片80C51来控制车库门的开启和关闭. 三、项目原理系统采用80C51单片机。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理,在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。（1)单片机并行口的分配输入输出单片机并行口自动车库门控制按钮按钮功能单片机并行接口自动车库门控制按钮按钮功能 P3。0 SB1 关门开关 P1.0 Y1 前进接触器 P3。1 SB2 开门开关 P1.1 Y2 后退接触器 P3.2 SB3 停止开关 P1。2 Y3 信号灯控制 P3。4 SQ1 关限位开关 P3.5 SQ2 开限位开关 P3.3 SQ3 安全压力挡板 (2）项目线路连接四、项目参考程序（1）项目程序流程图初始化停止安全挡板关门开门关中断清停止标志位停关门停闪烁关中断清停止标志位停关门停闪烁闪烁延时5s 启动关门关闭开门是否限位闪烁延时5s 启动关门关闭开门闪烁标志取反闪烁标志取反是否限位 Y y y y N y y （2）项目参考程序项目参数程序如下；输入输出引脚定义 ;输出 Y1 BIT P1。0 ;关门主接触器 Y2 BIT P1。0 ;开门主接触器 Y3 BIT P1。0 ；信号灯光；输入 CPL Y3 SB1 BITP3.0 ；关门开关 SB2 BITP3.1 ；开门开关 SQ1 BITP3。4 ；关门限位 SQ2 BITP3。5 ；开门限位 ;中断标志进位定义 STOP BIT 00H ；外部中断0、P3。2引脚接停止开关 SAVE BIT 01H ；外部中断1、P3.3引脚接安全压力挡板 ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H CLR EX0 SETB STOP ;外部中断0、置位停止开关 RETI ORG 0013H CLR EX1 SETB SAVE ；外部中断1、置位安全压力挡板 RETI 主程序 MAIN： MOV P1 ，＃001H ;初始化 MOV P3,＃00H CLR STOP CLR SAVE SETB EA SETB EX0 ;允许外部中断0、P3。2引脚接停止开关中断 SETB EX1；允许外部中断0、P3.2引脚接停止开关中断 SETB PX1 ;安全压力挡板中断级别高 MAIN1: JB STOP，STOP1 ; 是否停止开关 JB SAVE，SAVE1 ;是否安全挡板 JB SB1，CLOSE ；是否关门 JB SB2 OPEN ；是否开门 AJMP MAIN1 ；停止 STOP1： SETB EX0 CLR STOP ；若停止开，关，清标志位 CLR Y1 ；停关门 CLR Y2 ；停开门 CLR Y3 ；停闪烁 AJMP MAIN1 ；安全挡板 SAVE： SETB EX1 CLR SAVE ；若安全挡板，清标志位 CLR Y1 ；停关门 CLR Y 3 ;停闪烁 AJMP MAIN1 ；关门 CLOSE：SETB Y3 ；置闪烁标志 MOV R2,#10 ；10次 CLOSE：ACALL DEL500 ；延时500毫秒 JB STOP，STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE,SVE1 ；是否安全挡板 CPL Y3 DJNZ R2，CLOSE SETB Y1 ;启动开门 CLR Y2 ；关闭开门 CLOSE2:JB STOP，STOP1 ;是否停止开关 JB SAVE，SAVE1 ；是否安全挡板 JB SQ1， STOP1 ;是否限位 ACALL DEL500 ；闪烁 CPL Y AJMP CLOSE2 ；开门 OPEN: SETB Y3 ;置闪烁标志 MOV R2，＃10H ;10次 OPEN1: ACALL DEL500 ；延时500毫秒 JB STOP ，STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE,SAVE1 ;是否安全挡板 CPL Y3 DJNZ R2，OPEN1 SETB Y2 ;启动开门 CLR Y1 ；关闭开门 OPEN2：：JB STOP，STOP1 ；是否停止开关 JB SAVE,SAVE1 ；是否安全挡板 JB SQ2, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；闪烁 CPL Y3 AJMP OPEN2 ；延时500s程序 ORG 0030H DEL500：MOV R3 ＃5 LOOP3： MOV R5,＃100 LOOP1: MOV R6，＃250 LOOP2：DJNZ R2，LOOP2 DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R3，LOOP3 RET END (五）总结参考文献谢词总结：论文题目选定后,……。。参考文献:［1］刘南平孙惠斤童帆苏梅编著【单片机实训与开发教程】科学出版社［2］杨光友朱宏辉杨光祥张锋编著【单片微型计算机原理及接口技术】中国水利电力出版社［3]兰吉昌编著【51单片机应用设计百例】化学工业出版社［4］胡汉才【编著单片机原理及接口技术】（第三版）清华啊出版社［5］李群芳肖看编著【单片机原理接口应用—嵌入式系统技术基础】清华大学出版社［6］申凤琴主编【电工电子技术基础】机械工业出版社［7］孙津平主编【数字电子技术】西安电子科技大学出版社孙蕙莖编著【单片机设计项目设计程序】电子工业出版社谢词:

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