厢式货车随车装卸拖运机的设计.docx

厢式货车随车装卸拖运机的设计 陈祎赵世英曹少杰张子林黄澄【摘 要】本项目研制的厢式货车随车装卸拖运机，包括伸缩机构、链轮机构、升降机构、底盘等。作为一种商品物流助力机械，可以有效解决网购商品、尤其是大件商品在客户端的装卸和拖运问题。有助于快递员实现文明装卸，并完成从停车位到电梯口（楼梯口）、从电梯内到客户室内的拖运工作。从而有效避免商品在装卸和拖运过程中的损毁，降低快递人员的劳动强度，显著提高工作效率。【关键词】厢式货车；货品装卸；拖运装置当前我国“网购”消费额增长迅速，对于网购大件商品，例如大型家具、冰箱和空调等，卖家通常采用厢式货车进行物流配送。网购商品在到达目的地之后，主要靠徒手装卸，在拖运到电梯口（楼梯口）过程中，主要使用无助力的小拖车。这样不但劳动强度高、装卸效率低，而且由于路面颠簸、楼门门槛和电梯门槛等障碍，快递人员在徒手搬运过程中易造成商品或人身的磕碰损伤，运输效率也大打折扣。本项目研制的随车装卸拖运机，有助于快递员实现文明卸车、快速码放，并完成从停车位到电梯口（楼梯口）的拖运工作。从而有效避免商品在装卸过程中的损毁，降低快遞人员的劳动强度，显著提高工作效率。1 厢式货车随车装卸拖运机的结构设计遵循安全、高效、灵巧、易于操作的功能驱动设计思路1，确定产品结构形式如图1机构示意图所示。为了解决大型商品从货车搬运到拖运机的载物台上的问题，我们采用的伸缩机构，由可伸缩的臂深入货车厢内部，然后用皮带套住货物，同时将上平台底板调整到与车厢地板相同的水平高度，然后伸缩臂回缩，平稳地将货物拖到平台内部；再次调整升降机构，将平台降到最低处，使车身和货物的重心降低，提高货物在转运过程中的稳定性。机器底部装有万向轮，可以进行任意方向的转向运动，由工作人员轻松地将拖运机拉上楼梯和电梯，安全平稳地送达客户家中。2 拖运机各机构的工作原理和操作流程拖运机等比例缩小的模型样机如图2所示。伸缩机构采用的是齿轮齿条机构，由齿轮齿条配合运动，带动两个伸缩臂的伸缩，并配合皮带，来完成商品的包捆和伸出动作。通过摇把均匀转动，保证货物平稳缓慢地拖拉到载物平台上。升降机构由丝杠与滑块配合，由滑块带动推力杆，使得剪叉式机构的输入推力保持水平，这样剪叉式机构的升降行程大大增加2；同时采用链轮机构传输动力和扭矩，可以实现完全依靠人力进行操作，机构重量显著减小，能够充分满足随车装卸的功能要求。链轮机构是带有嵌齿式扣链齿的轮子，这种轮子可以保证节链环或缆索与块体的准确啮合3。也可以理解成一种实心齿轮或一种带辐条的齿轮，通过与（滚子）链啮合来完成运动的传递。通过摇把的转动，带动齿轮链条运动。丝杠传动采用丝杠与滑块配合，推动升降杆的一端，实现升降部分的整体运动。因为滚珠丝杠副自身的结构特点，一般使用时很难有杂物进入丝杠副内部，所以在维护和保养时要注意避免磨料微粒进入。当货车到达指定地点附近，工作人员将随车装卸运机从车厢内取下，推动扶手把拖运机放置到货车车厢装卸处。调整拖运机方位，使伸缩臂的伸展方向指向车厢内部。接下来调整升降机构，在链轮机构处安装上摇把，均匀转动摇把，由链轮的转动带动丝杠的转动，进而带动滑块作水平直线运动，完成剪叉式升降台的升降运动，使载物台与车厢下边缘同高度。然后进行伸缩机构的操作，如图3模型样机伸缩机构操作图所示；将摇把安装到伸缩机构上，均匀转动摇把，让伸缩臂伸入到车厢内部能包围到货物的位置；接下来在伸缩臂头部扣上弹性皮带，调整皮带长度，确保皮带和货物紧密贴合，然后反向转动摇把，缩回伸缩臂，于是车厢内的货物在皮带和伸缩臂的拉动下，被拖出到载物平台上。最后，转动升级机构的摇把，降低载物平台高度。让丝杠带动剪叉式升降机构缓慢均匀下降，直到载物台的最低位置；工作人员或快递员即可拖动扶手，把货物向单元门和电梯口处拖运。3 随车装卸拖运机的产品特点本机体积小、重量轻，安装简易，携带方便。搬运轻便，可随车装运。现在广泛应用的小推车需要人力将货车上的物品搬运至小推车上，而本产品省去人力，可由伸缩机构将商品拖至载物台，避免了有可能的磕碰，使搬运更快更安全。此产品不仅适用于网购商品的装卸，而且能够胜任从货车停车位到居民楼电梯口（楼梯口） 、从电梯内到客户室内的拖运工作。实现在搬运商品的过程中，有效减轻快递人员劳动强度，并且保障商品安全和操作者人身安全。除了具备装卸商品功能，还兼具推送、移动和码放商品的功能。底盘装有弹簧减震装置，大大减少运过程中的震动幅度。装有辅助脚轮，能轻松地通过电梯、住户门等的门槛。4 结束语在如今网络生活蓬勃发展下，大型商品的物流配送更加普遍，我们设计创新的随车装卸拖运机有助于快递员实现文明卸车、快速码放，并完成从停车位到电梯口（楼梯口）的拖运工作。从而有效避免商品在装卸过程中的损毁，降低快递人员的劳动强度，显著提高工作效率。因此厢式货车随车装卸拖运机有着广阔的市场需求和应用前景。【参考文献】1祖耀.功能特征驱动的机械产品概念设计研究D.华中科技大学，2009.2孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理M.第7版.北京：高等教育出版社，2006.3申冰冰.实用机构图册M.第2版.北京：机械工业出版社，2013.责任编辑：张涛 科技视界2016年27期科技视界的其它文章两种横担活性粉末混凝土门型电杆设计分析高职工程造价专业分层培养模式与路径研究在校医学生数学思维素质培养模式的思考与探索新背景下电子教案实践现状与探索基于内容分析的北京市政务微博传播效果影响因素研究基于工作过程机械设计与制造专业实践教学体系的设计与实施 -全文完-