资源描述
实验一 动力转向系统实验
一、实验目的
1. 利用液压动力转向系统试验台加深了解动力转向的原理。。
2. 掌握齿轮齿条间隙的调整。
二、实验设备
1. 液压动力转向系统试验台一台、塞尺
三、实验原理
动力转向系统是将发动机的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员的控制下对转向传动装置或者转向器中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力的一套零部件的总称。
常压式液压动力转向系统：
优点：系统中一直存在油压，响应快。用储能器积蓄能量，可以用较小的油泵；
缺点：容易引起压力漏油；油泵总要保持系统的压力，会降低油泵的寿命；储能器占用一定的空间；燃油消耗率高。
常流式液压动力转向系统：
优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。
缺点：转向后才建立系统压力，响应慢；为提高相应的速度需要使用较大的油泵。
转阀式转向控制阀
转动方向盘，转向齿轮暂时不转动；转向轴使扭杆扭转变形；滑阀偏转；动力油缸一腔进入高压油，另一腔与回油管路连通；进入一腔的高压油推动活塞，使齿条移动，转向轮偏转。同时 转向齿轮与转向轴同向转动 。
转向盘继续转动，扭杆变形不变，转向阀位置不变，动力转向继续工作；
转向盘停止转动，活塞暂时继续运动；转向齿轮继续转动；扭杆变形减小，直恢复自由状态；控制阀回到中间状态；动力缸停止工作。
转向动力缸随转向盘转动而工作，随转向盘停止而停止的特性，称为动力转向装置的随动作用。
四、试验步骤
1.首先检查电机开关是否处在关闭状态。
2.检查液压油油位是否在规定范围之内，不足应及时补充。
3.检查油管是否有泄漏现象。
4.检查电源是否稳定。
5.检查完毕，接通电源，打开电机开关，液压泵工作。
6.转动方向盘，通过耐震压力表分别读取不同转向角度时的系统压力值。
五、转向盘自由间隙调整
1. 在汽车处于直线行驶时，转向盘边缘处测量其自由行程，其值应为15-20mm。
2.当自由行程过大时，调整弹簧压力，可使齿条微量变形，实现无侧隙或小侧隙啮合。
3.双手把住方向盘，在轴向和垂直方向上用力摇动，观察方向盘是否移出，了解各零部件的装配情况。
六、实验注意事项
1.实验前应检查储油罐中动力转向有的油量是否达到规定值。
2. 转向盘分别向左右两侧转至极限位置的时间不能超过10s,以免造成液压油管的损坏。
3.插拔电源时，应确保点火开关处于关闭状态。
4.实验完毕，关闭所有开关，拔掉电源线。
5.定期检查电源线。
6.如漏电保护装置启动，应查明原因后再抚慰复位。
七、思考题
1.何为整体式动力转向器？
2.何谓常压式及常流式液压转向加力装置？各有何优点？
3.何谓动力加力装置的随动作用？
实验二 电子控制悬架系统
一、实验目的
1、熟悉电子控制悬架系统的组成和工作原理。
2、熟悉电子控制悬架系统各主要部件功能、结构和工作原理。
3、熟悉电子控制悬架系统的正确维护保养。
4、熟悉电子控制悬架系统控制系统检测。
二、预习要点
1、电子控制悬架系统各主要部件功能、结构和工作原理。
2、电子控制悬架系统控制系统检测。。
三、实验项目
1、 认读电子控制悬架系统总体控制电路。
2、 认读电子控制悬架系统各主要传感器的电路。
3、 检测电子控制悬架系统主要数据，判断故障和分析原因。
四、实验设备
丰田凌度电子控制悬架实验台架、故障检测仪，汽车万用表，导线若干
五、实验方法及实验步骤
1、前悬架的拆卸
1） 车轮与转向节的拆卸
（1）松开轮胎螺栓
（2）拆下车轮
（3）拆卸前制动器
（4）拆下转向节（参见图9-1）
2） 转向节的分解
3）前减振器的拆卸与分解（参见图9-2）
用弹簧压缩工具9先将螺旋弹簧2压缩，用内六角工具12固定住前减振器的活塞杆，使用工具10从车身上方松下减振器的上安装螺母8，取下安装座11。然后从车身下方取出前减振器l。最后从前减振器1上依次取下悬架轴承7、橡胶与弹簧挡盘5、橡胶挡块6、防护套4和螺旋弹簧2。
图9-1 拆卸转向节
1-螺栓；2-螺母；3-转向节；4-梯形臂；5-下球铰；6-螺栓；7-挡泥板；8-螺母；9-转向横拉杆；10-万向节轴；11-螺栓；12-前减振器；13-螺母；14-螺栓
图9-2 前减振器的拆卸与分解
1-前减振器；2-弹簧；3-垫圈；4-防护套；5-橡胶与弹簧挡盘；6-橡胶挡块；7-悬架轴承；8-有槽螺母；9-弹簧压缩工具；10-工具；11-安装座12-内六角工具
3） 梯形臂的拆卸与分解（参见图9-3）
图9-3 拆卸梯形臂
1-螺母；2-垫圈；3-连接螺杆轴套；4-梯形臂；5-梯形臂前实套；6、7、8-螺栓；9-副车架；10-螺栓；11-螺母；12-钢夹；13-横向稳定杆；14-下球铰；15-横向稳定杆支座；16-橡胶衬套；17-梯形臂后衬套；18-横向稳定杆连接螺杆；19-螺栓；20-锁板
4） 万向节轴的拆卸与分解
2、前悬架的安装
安装与拆卸按相反的顺序进行。
3、后悬架的拆卸
1） 车轮的拆卸
2） 后减振器用后桥体的拆卸
4、后悬架的安装
1） 后桥体的组装的安装
2） 后减振器的组装与安装
5、电控悬架的认识与检修
1） 各主要部件的结构及工作过程的认识（参见图9-4）
对照实车或实验台架，认识电控悬架的主要元件。模拟各种工况，认识电控悬架的工作过程。
图9-4 LS400电控悬架系统布置图
1-前高度控制传感器；2-1号高度控制继电器；3-IC调节器；4-干燥器和排气阀；5-高度控制压缩机；6-1号高度控制阀；7-主节气门位置传感器；8-门控灯开关；9-电控悬架ECU；10-2号高度控制执行器；11-后悬架控制执行器；12-高度控制连接器；13-高度控制ON/OFF开关；14-2号高度控制阀和溢流阀；15-后高度控制传感器；16-LRC开关；17-高度控制开关；18-转向传感器；19-停车灯开关；20-前悬架控制执行器
2） 常见项目的检查与调整
（1）车身高度自动调节功能的检查与调整
（2）弹簧刚度和阻尼系数调节功能的检查
（3）供气系统的漏气检查
将高度控制开关转换到“高(HIGH)”位置使汽车高度升高。将发动机熄火。在供气管路和软管接头处，用肥皂水涂抹检查是否有漏气，如有漏气，须更换漏气部位的管路、接头和密封垫圈。
3） 系统自诊断
（1）悬架指示灯检查
（2）故障码的读取
（3）故障码的清除
1、在丰田凌度电子控制悬架相关实验台架上查找电子控制悬架系统的主要部件和主要传感器。
2、正确使用故障检测仪。
3、正确维护电子控制悬架系统。
4、认读电子控制悬架系统电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
5、小组讨论在电子控制悬架系统检测计划的制定和实施方面有什么成功的地方和需要改进的地方，各小组讨论和评价小组成员在实施过程的得失，讨论如何在后续的课程中怎样改进。
六、实训报告
1、 传统车辆悬架有什么不足之处？电子控制悬架系统如何解决此问题？
2、 电子控制悬架系统有什么优点？引导学生认识电子控制悬架系统系统总体组成和工作原理。
七、注意事项：
1、观察每个小组的计划制定和学习进展。
2、及时恰当引导，讲解个别难点。
3、注意学生学习的安全操作。
实验三 自动变速器电子控制系统
一、实验目的
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
3、掌握自动变速器电子控制系统的ECU控制电路、常见的控制功能和控制过程的检验。
二、预习要点
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
2、自动变速器电子控制系统电磁阀的结构、工作原理和检修。
3、自动变速器电子控制系统的ECU常见的控制功能和控制过程的检验。
三、实验项目
1、掌握自动变速器主要电磁阀的的功能、结构、工作原理。
2、掌握自动变速器主要电磁阀的电路图和基本检测方法
四、实验设备
自动变速箱实验台架，汽车万用表，导线若干
五、实验方法及实验步骤
1、1. 换挡控制
自动变速器换挡时刻的控制是ECU 最重要的控制内容之一。汽车在某个特定工况下都
有一个与之对应的最佳换挡时刻，使汽车发挥出最好的动力性和经济性。汽车行驶过程中，
自动变速器ECU 根据模式选择开关信号、节气门开度信号、车速信号等参数来打开或关闭
换挡电磁阀，从而打开或关闭通往离合器、制动器的油路，使变速器升挡或降挡。
① 随着节气门开度增加，升挡或降挡车速增加。以2 挡升3 挡为例，当节气门开度为
2/8 时，升挡车速为35 km/h，降挡车速为12 km/h；当节气门开度为4/8 时，升挡车速为
50 km/h，降挡车速为25 km/h。所以在实际的换挡操作过程中，一般可以采用“收油门”的方法来快速升挡。
② 升挡车速高于降挡车速，以免自动变速器在某一车速附近频繁升挡、降挡而加快自动
变速器的磨损。
2. 锁止离合器控制
自动变速器ECU 将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器，然后根据
种输入信号控制锁止离合器电磁阀的通、断电，从而控制锁止离合器的工作。
（1）锁止离合器的工作条件
如果满足以下5 个条件，自动变速器ECU 会接通锁止离合器电磁阀，使锁止离合器处于
接合状态：
① 选挡杆置于D 位，且挡位在D2、D3 或D4 挡。
② 车速高于规定值。
③ 节气门开启（节气门位置传感器IDL 触点未闭合）。
④ 冷却液温度高于规定值。
⑤ 未踩下制动踏板（制动灯开关未接通）。
（2）锁止的强制取消
如果符合以下条件中的任何一项，ECU 就会给锁止离合器电磁阀断电，使锁止离合器分离：
① 踩下制动踏板（制动灯开关接通）；
② 发动机怠速（节气门位置传感器IDL 触点未闭合）；
③ 冷却液温度低于规定值（如60℃ ）；
④ 当巡航系统工作时，车速至少降至设定车速以下10km/h。
实训四 ABS结构认识与检修
一、实训目的与要求
1、掌握ABS系统的组成及工作原理。
2、了解各零部件的位置、结构、原理。
4、熟练掌握故障代码的读取与清除方法。
5、熟练使用诊断仪器。
二、实训设备及工、量具
1、带有ABS制动系统的汽车4辆。
2、ABS制动系统的零部件4套。
3、诊断仪器4套。
4、拆装工作台若干张。
5、常用、专用工具若干套。
三、实训步骤及操作方法
1.利用故障自诊断功能进行诊断
点火开关处于点火位置，用故障诊断专用检查线将故障诊断插座中的TC和E1端子连接起来，或用专用诊断仪（SST）与诊断插座相连接，观察ASR警告灯（在仪表盘处）的闪烁规律并记录。若电子控制器（ECU）中没有存储故障代码，2 s后ASR警告灯将以0.25 s的间隔连续闪烁，即显示正常代码。若ECU中存有故障，警告灯则在4 s以后开始闪烁显示故障代码。如果ECU中存有两个以上故障代码时，故障则以故障码的数值大小由小到大的顺序显示。
2.ASR系统的检测
（1） 测量ABS／ASR电子控制器（ECU）插接器各接线端子与地之间电压用万用表直流电压（DC）挡测量ECU插接器有关端子对地的电压值。
a.电源电压的检测
BAT端子上的电压在点火开关断开和接通时，均应为10～14 V。IG端子上的电压，在点火开关断开时为0 V，点火接通时为10～14 V。
b.空挡启动开关两端子PL、NL上电压的检测
PL、NL两端子上的电压在点火开关断开时，均为0 V。当点火开关接通、变速器操纵杆在P位和N位时均为10～14 V，其他位置均为0 V。
c.制动灯开关STP端子上电压的检测
在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为10～14 V，制动灯开关断开时应为0 V。
d.制动液液面高度警告开关LBL1端子上电压的检测
在点火开关接通和制动液液面高度开关断开时，LBL1端子上的电压值应为10～14 V，液位开关接通时，应小于1 V。
e. ASR切断开关CSW端子上电压的检测
在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0 V，放开ASR切断开关，则应约为5 V。
f.ASR制动主继电器TSR端子上电压的检测
点火开关接通时TSR端子上的电压应为10～14 V。
g.ASR节气门继电器BTH和TTR两端子上电压的检测
在点火开关接通时，BTH、TTR两端子上的电压均应为10～14 V，点火开关断开时均为 0 V。
h.ASR制动压力调节器各端子电压的检测
在点火开关接通时，SMC、SAC、SRC三端子上的电压值均应为10～14 V；PR、VC两端子上的电压值均应约为5 V。
i.ABS制动压力调节器各端子电压的检测
①在点火开关接通时，SR、SFR、SFL、SRR、SRL和AST端子上的电压均应为10～14 V，点火开关断开时均为0V。
②MT、MR和R-端子上的电压，在点火开关接通和断开时，其值均应为0 V。
j.与发动机和自动变速器电子控制器（ECU）相关各端子电压的检测
①IDL1和IDL2两端子上的电压。在点火开关接通时，节气门关闭，电压均应为0 V；节气门开启：应约为5 V
②VTH和VSH两端子上的电压。在点火开关接通时，节气门关闭，电压均应约为0.6 V；节气门开启，应约为3.8 V。
③TR2端子上的电压。在点火开关接通时约为5 V。
④TR5端子上的电压。在点火开关接通和发动机检查灯打开时，约为1.2 V；若发动机运转且发动机检查灯关闭时，应为10～14 V。
⑤NEO端子上的电压，在点火开关接通且发动机停熄时，其电压约为5 V；怠速时约为2.5V。
k. ASR关闭指示灯WT端子上电压的检测
在点火开关接通时，若指示灯断开，电压应为10～14 V，若指示灯接通，应为0 V。
l. 故障诊断插座Tc、Ts和D／G端子上电压的检测
①Tc端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应为10～14 V。
②Ts端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应约为10 V。
③D／G端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应为10～14 V
（2） 副节气门开度传感器的检测
1测量各端子之间的电阻
在副节气门全开启时，用万用表电阻挡测量VC与E2两端子之间的电阻值（见图5-12所示），应为4～9 kΩ，VTA与E2之间的电阻值应为3.3～10.0 kΩ；副节气门全关闭时，VTA与E2之间的电阻值应为0.2～6.0 kΩ。
2检查端子IDL和E2之间的连通性
当副节气门全关闭时，IDL与E2端子之间是连通的，全开启时应为不连通。
（3） ASR切断开关的检查
见图5-13所示，检查ASR切断开关在开启和关闭时，ASR切断开关插接器中的端子3和4之间的连通性。当切断开关开启时，3和4端子应为连通，关闭时应为不连通。
（4） ASR制动主继电器的检查
1通电检查ASR制动主继电器工作性能
见图5-14所示方法，在该继电器插接器中的端子3和4之间加蓄电池电压时，其端子1和2之间应为连通状态。
2不通电检查ASR制动主继电器工作性能
见图5-14，去掉蓄电池的电压，即ASR制动主继电器在自由状态下，其端子1和端子2应为断开状态，3和4为连通状态。
（5） ASR节气门继电器的检查
1通电检查ASR节气门继电器的工作性能
在该继电器的端子3和4之间加上蓄电池电压时，其端子1和2应为连通状态。2不通电检查ASR节气门继电器的工作性能
去掉蓄电池电压，该继电器端子二和2为断开状态，3和4为连通状态。
（6） ASR制动压力调节器的检查
测试BSR与SRC、BSM与SMC、BSA与SAC端子之间应为连通状态。
（7） 副节气门驱动装置（步进电机）的检查
测试端子B、BCOM和之间应为连通状态，A、ACOM和也应为连通状态。
（8） ASR液压泵电动机的检查
①测量端子BTM与MTT之间的电阻值，其正常值应为4.5～5.5 Ω。
②通电检查ASR泵步进电机的工作性能。将蓄电池的电压加到BTM和E2两端子上，泵电机应转动；若电机不工作，则表明步进电机有故障，应更换泵电机。注意接通蓄电池的电压不得超过3 s。
（9） 压力开关的检查
1静态测试端子PR和E2之间的连通性
端子PR和E2之间应为连通状态。
2动态测试端子PR和E2之间的电阻值
方法是：首先使发动机怠速运转约30 s，以提高ASR制动压力调节器的液压；然后停熄发动机并打开点火开关，此时测量端子PR和E2之间的电阻值应约为1.5 kΩ。
五、学生实操
按指导教师讲解和示范的方法步骤，每名学生必须了解电控驱动防滑系统的组成、基本结构，、掌握电控驱动防滑系统的检修方法。
六、考核方法
由学生根据指导教师讲解，能讲述电控驱动防滑系统的组成、基本结构，掌握电控驱动防滑系统检修方法:指导教师根据实际操作情况和完成质量情况评定成绩。
图13-5 系统线路图
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