南开大学百名青年学科带头人.doc

南开大学百名青年学科带头人考核表姓 名： 段峰 学 院： 人工智能学院 考核阶段： 2017年01月-2018年11月考核类型： R中期考核 期末考核填表日期： 2018年11月9日南开大学人事处制一简况姓 名段峰性别男国籍中国出生年月1978.11培养期2017年01月-2020年12月二级学科控制理论与控制工程最后学位博士二、考核期内岗位工作任务（请填写培养协议原文）及完成情况（一）立项项目R中期/期末成果及社会意义（科研项目计划书最后页）1.立项科研项目名称：基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究2. 协议约定的“期中成果/期末成果、研究成果的预计去向”：期中成果分析老年人步行特点，研究老年人在步行过程中对相关信息的感知与决策过程，根据实测结果，构建并改进老年人的认知模型，为步行辅助机器人控制系统的研究奠定基础。建立虚拟仿真平台，为相关控制实验做好准备。发表高水平SCI二区/EI检索学术论文3篇以上，申请专利1项。研究成果的预计去向本项目针对老年人认知能力、运动能力等身体机能衰退所带来的认知受限、决策受限、行动受限等一系列问题，研究老年人的运动特性与认知特性，建立老年人的认知模型，在此基础上构建机器人的系统，解决老年人与步行辅助机器人之间的人机协调控制问题，改善步行辅助机器人的性能。根据相关研究成果，发表5篇以上高水平科研论文，申请2项以上科研项目，形成步行助力机器人样机，与国家康复辅具研究中心、天津市长亭假肢厂等相关机构合作，尝试进行产业化推广。3.完成情况：发表学术论文19篇，其中SCI检索论文6篇（一区论文2篇），EI检索论文12篇；申请发明专利1项；获得科研项目9项，累计合同经费额729万元。获得2018年天津市杰出青年基金、2018年天津市科技进步二等奖、2018年中国技术市场协会金桥奖先进个人、2017年日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛项目世界冠军、2017年ICME最佳服务机器人论文奖等多项奖励。引进日本东京电气通信大学横井浩史教授（天津市外专千人计划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。（二）教育教学1.协议约定任务：根据甲方工作安排，承担教学任务。讲授本科生电机与拖动基础等课程。指导本科生、硕士生、博士生的毕业论文。2.完成情况：授课情况课程名称学期数总学时数选学总人次授课对象电机与拖动基础26480大二本科生教学获奖情况获奖项目名称奖励等级奖励年度排序日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛Education组一等奖20172日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛Simulation组二等奖20172ICME最佳服务机器人论文奖一等奖20171其他：（三）科学研究1.协议约定任务：完成本协议第四条所述科研项目并取得预期成果；项目期内，争取获得国家级、省部级重点项目资助和重要科研奖励，具体包括至少承担2项国家级基金项目或省部级以上相关课题；以第一作者或通讯作者发表高水平SCI/EI检索研究论文5篇（至少1篇为SCI一区收录、其余为SCI二区或EI收录）；申请专利1项。科研成果以南开大学作为第一完成单位进行发表，成果水平达到该领域/方向上的世界先进水平。2.完成情况：承担科研项目情况序号项目名称项目性质及来源项目经费（人民币，万元）起始年度终止年度排序1基于人体运动意识与机能特性的步行康复机器人协调控制系统研究天津市杰出青年科学基金1002018202212伞降着陆用外骨骼护具及虚拟现实训练平台开发研究军委科技委2002018202013基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究国家自然科学基金面上项目642017202014适宜狭窄空间的全方位移动外骨骼机器人及协调控制系统研究军委科技委1202017201815Development of a Robotic Exoskeleton for Gait Rehabilitation Based on Human Motion Intention through EEG and sEMG signals国家自然科学基金外国青年学者基金项目402018201916Development of an Intelligent Human-Robot Collaboration Assembly-Support System for Cell Production国家自然科学基金外国青年学者基金项目402017201817“一带一路”引智计划教育部602016201818海外名师项目教育部602016201719智能服务机器人和脑电智能汽车相关技术长城汽车股份有限公司45201620171发表论文和著作情况论文情况序号论文题目作者期刊名称及发表年度最新影响因子系统收录情况他引次数1Recognizing the Gradual Changes in sEMG Characteristics based on Incremental Learning of Wavelet Neural Network EnsembleF. Duan, L. DaiIEEE Transactions on Industrial Electronics, 20177.050SCI一区论文42An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered with ObstaclesM. Li, W. Li, L. Niu, H. Zhou, G. Chen, F. DuanIEEE Trans. on Industrial Electronics, 20177.050SCI一区论文43A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System Based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer VisionW. Li, F. Duan, S. Sheng, C. Xu, R. Liu, Z. Zhang, X. JiangIEEE Trans. on Cognitive and Developmental Systems, 20171.952SCI三区论文4Adaptive Control of DC Motor for One-DOF Rehabilitation RobotJ. Zahid, K. X. Khor, C. F. Yeong, E. L. M. Su, F. DuanJour of Electrical Engineering (ELEKTRIKA), 20170.597SCI四区论文5Smart Advertising Robot with Image Recognition for Data AnalyticsN. A. F. M. Kamarolzaman, C. F. Yeong, E. L. M. Su, S. F. Chik, F. DuanJour of Electrical Engineering (ELEKTRIKA), 20170.597SCI四区论文6Identification of Anisomerous Motor Imagery EEG Signals Based on Complex AlgorithmsS. Liu, Z. Zhang, F. Duan, X. Zhou, Z. MengComputational Intelligence and Neuroscience, 20171.649SCI四区论文7Design of an SSVEP-based BCI System with Visual Servo Module for a Service Robot to Execute Multiple TasksS. L. Sheng, P. P. Song, L. Y. Xie, Z. D. Luo, W. N. Chang, S. R. Jiang, H. Y. Yu, C. Zhu, J. T. C. Tan, and F. Duan*IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2017EI检索国际顶级机器人学会论文8Estimation of EMG Signal for Shoulder Joint based on EEG Signals for the Control of Upper-limb Power Assistance DevicesH. B. Liang; C. Zhu; M. Yoshioka; N. Y. Ueda; Y. Tian; Y. Iwata; H. Y. Yu, F. Duan; Y. L. YanIEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2017EI检索国际顶级机器人学会论文9A Ceiling Feature-based Vision Control System for a Service RobotW. Wang, Z. Luo, P. Song, S. Sheng, Y. Rao, Y. Soo, C. Yeong, F. Duan*Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017EI检索国内著名控制领域学会论文10sEMG-Based Hand Motion Recognition System Using RMSR and AR ModelX. Ren, F. Duan*Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017EI检索国内著名控制领域学会论文11Verifying the Gesture Identification Effect of WNN and DWT for an Interference Driven Prosthetic HandX. R. Fan, L. L. Dai, W. N. Chang, X. N. Ren, S. L. Sheng, F. Duan*29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2017EI检索学会论文12Developing an Identity Recognition Low-cost Home Service Robot based on Turtlebot and ROSC. G. Xu; W. Y. Li; J. T. C. Tan, Z. Q. Chen, H. Zhang, F. Duan*29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2017EI检索学会论文13Development of Collaborative Brain-Computer Interfaces for The Multiple Robots Executing Cooperative Service TasksC. Ma, Z. W. Zhang and F. Duan*11th ICME Intl. Conf. on Complex Medical Engineering (CME), 201714The Development of a Wheelchair Control Method based on sEMG SignalsJ. L. Shi, X. N. Ren, Z. Q. Liu, Z. Q. Chen, and F. Duan*13th Chinese Intelligent system Conf. (CISI), 2017EI检索学会论文15Design of an SSVEP-based BCI System with Vision Assisted Navigation Module for the Cooperative Control of Multiple RobotsJ. T. Guan, Z. W. Zhang, R. S. Liu, Z.Q. Chen, F. Duan*, Y. SOO, and M. Odagaki13th Chinese Intelligent system Conf. (CISI), 2017EI检索学会论文16The Development of a Brain-Controlled Lock Based on SSVEP and MIZ. Zhang, W. Wang, P. Song, S. Sheng, L. Xie, and F. Duan*7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2017EI检索国际学会论文17An Incremental Learning-Based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic SystemW. Y. Li, C. Zhu, H. Y. Yu, Z. H. An, and F. Duan*7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2017EI检索国际学会论文18A Time-Domain Hand Gesture Recognition System Based on Two-Channel sEMG SignalsY. Yang, F. Duan*, Z. Liu and C. ZhuThe 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, 2018EI检索学会论文19A Study of the Rats Turning Behaviors Based on Electrical Brain StimulationL. Shi, Y. K. Yang, F. Duan*, J. W. Chen, Z. Z. Wen, W. K. Zhang, C. ZhuProc. of the IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018EI检索国际著名机器人学会论文著作情况序号著作名称作者出版单位出版时间申请和获授权专利情况已授权专利序号专利名称专利授权国专利号授权公告日排序尚未授权专利序号专利名称专利申请国申请号专利申请日排序1一种外肢体辅助作业机械臂中国201810320697.92018.4.91其他：（四）学科建设1.协议约定任务：通过人才培养和发展国际有影响力的研究成果，增强南开大学在机器人研究领域的影响力。参与计算机与控制工程学院建设，为自动化学科发展贡献力量。2.完成情况：在中国首次实现脑控汽车开跑后，完成了脑控汽车在真实路况上的驾驶；同时在脑控的基础上，完成了用人脑电信号控制老鼠行为的工作，从而实现了“脑控”到“控脑”的飞跃。连续三年获得日本机器人世界公开赛服务机器人比赛项目冠军。提高了南开大学机器人技术的国际知名度。引进多名海外著名学者到南开大学开展科研活动，为自动化学科发展贡献力量。（五）人才培养1.协议约定任务：在培养期内，每年接受并指导2-3名本科生毕业设计，培养本科生独立完成实验设计、实施及撰写毕业论文的能力，为本科生走向社会或继续研究生培养打下坚实的基础。争取培养2-3名硕士生毕业，指导或协助团队教授指导1-2名博士生。2.完成情况：指导博士生毕业人数：2指导硕士生毕业人数：10在读人数：1在读人数：18其他：指导本科毕业设计10人次，带百项、国创3个团队，15人。（六）国际交流与合作1.协议约定任务：和国际知名学者建立广泛联系，并建立合作关系。2.完成情况：申请3次日本樱花计划，全额资助33名南开大学师生赴日本东京大学、日本东京电气通信大学、日本理化学研究所开展短期合作交流。申请国家合作交流基金，全额资助3名硕士研究生到日本前桥工科大学进行项目合作。引进日本东京电气通信大学横井浩史教授（天津市外专千人计划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。（七）人才计划1.协议约定任务：入选国家“万人计划”青年拔尖人才、“长江学者奖励计划”青年学者项目，或培养期满，学术水平应达到同期国家“万人计划”青年拔尖人才或“长江学者奖励计划”青年学者项目入选者的平均水平；争取获得国家优秀青年基金资助。2.完成情况：入选天津市杰出青年（八）其他任务1.协议约定任务：积极参与并完成学院交予的其他社会工作；关心学院发展、热心为学院服务。2.完成情况：积极参加学院教授会以及相关工作，为学院引进多名海外著名学者。三学院教授会意见及投票结果请写明学院教授会召开情况，包括应到人数，实到人数，评议情况及总评得票结果等。负责人签字：年 月 日四学院党政联席会议意见请写明学院党政联席会召开情况，包括应到人数，实到人数，考核教师排序、是否继续支持等意见 党政负责人签字：年 月 日附：学院教授会参加人员名单姓名学科职务备注附：学院党政联席会参加人员名单姓名学科职务备注