比例放大器工作原理省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器输入电位计功率放大器百分比电磁铁阀芯该部分说明了Eurocard 型功率放大器设定过程，但其也适合于其它类型放大器。其它类型功率放大器也都采取这种设定方式。第1页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐步增大输入信号，使阀芯开始移动，但因为阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度25%时，阀出口才有流量输出。第2页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐步增大输入信号，以使阀芯开始移动，但因为阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度25%时，阀出口才有流量输出。第3页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.51010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐步增大输入信号，以使阀芯开始移动，但因为阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为最大开度25%时，阀出口才有流量输出。第4页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第5页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第6页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第7页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第8页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第9页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 8.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第10页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 9.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号到达或超出最大输入信号25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀开度。第11页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当无控制信号时，过大阀口遮盖量会使泄漏降低，但从控制角度来说，并不希望有太大死区。第12页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿不过，经过调整功率放大器上死区赔偿电位计，能够减小死区。第13页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿第14页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.11010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿首先将输入信号1%（0.1V）定为死区，并保持之。第15页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.21010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿不过，当输入信号超出这个阈值时.功率放大器输出就会跳过该阈值，以将阀芯移动至死区边缘。第16页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第17页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第18页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第19页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第20页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第21页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第22页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿此时将产生与输入信号0.1-0.2 V 相对应流量，然后，阀口将伴随输入信号增加而逐步开启。第23页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.51010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将最大。第24页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V死区赔偿死区赔偿死区赔偿死区赔偿实际上，从阀芯开始移动至停顿，死区也在移动。第25页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整经过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，能够校正这种情况。第26页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第27页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第28页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第29页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第30页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第31页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第32页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第33页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 8.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第34页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 9.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第35页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高输入信号，才能产生一定输出。能够这么设定增益，即当输入信号到达最大时，阀口开度也应最大。第36页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太低太低太低太低死区赔偿太低死区赔偿太低死区赔偿太低死区赔偿太低假如将死区赔偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大死区区间。第37页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V0.21010V V太高太高太高太高死区赔偿太高死区赔偿太高死区赔偿太高死区赔偿太高不过，假如将死区赔偿设定太高，那么，当输入信号到达0.1V 0.2V阈值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明百分比阀极难控制小流量。第38页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太低太低太低太低增益设定太低增益设定太低增益设定太低增益设定太低假如将增益设定太低，当输入信号最大时，百分比阀开度并不是最大（注意：在有些情况下，为限制百分比阀最大流量，可将增益设定低一些）。第39页输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太高太高太高太高增益设定太高增益设定太高增益设定太高增益设定太高假如增益设定太高，那么，在输入信号到达最大值之前，百分比阀开口就已经到达最大了。第40页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出0.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整第三个调整功效用于确定当输入信号改变时，功率放大器输出改变快慢程度。这也称之为斜坡调整。第41页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整当未选择斜坡功效时，关闭或导通输入信号将产生输入信号或对应输出信号突然改变。假如系统中惯性负载突然启停，这就会引发系统振荡。第42页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第43页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出0.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第44页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第45页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第46页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第47页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第48页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第49页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第50页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第51页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第52页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第53页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第54页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第55页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第56页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而，当选择斜坡功效时，功率放大器输出就以一定速度改变（增加及降低）。第57页时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡时间设定斜坡时间设定斜坡时间设定斜坡时间设定普通来说，为了使百分比阀开口到达最大，可将最大斜坡时间设定为5s。第58页输入输入输入输入0 0V V1010V VV0,0005,000A 监测点监测点监测点监测点Eurocard型功率放大器前面板上监测点极大地简化了设定过程。第一个监测点用于指示输入到功率放大器输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束输入信号。第59页0 0V V1010V V输出输出输出输出V0,0005,000A 监测点监测点监测点监测点第二个监测点用于指示阀芯位移（带反馈百分比阀）或对无反馈百分比阀用来指示输出电流（转换为一定电压）。第60页