基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文.doc

学 号： 题目类型： 设 计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计(论文)题目： 基于PLC的施工升降机控制系统设计 学 院： 机械与控制工程学院 专业(方向)： 自动化（控制） 班 级： 学 生： 指导教师： 摘要施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，升降机得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统，实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：升降机；PLC控制；变频调速；变频器Design of PLC-based control system for construction elevator control system Student: LIANG Jian Teacher: ZHAO HongAbstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC.The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is todays energy-saving, and to improve the process t improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energy-saving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.This design considering the actual construction site lift operation function, designed by four layers of elevator control system is aimed at. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevator of operation, to reduce the failure rate.Key words：Elevator；PLC control；VVVF；Inverter目次摘要IAbstractII1 绪论11.1 本课题设计的背景11.2 本课题设计的内容21.3 本课题设计的目的和意义32 系统设计方案的确定32.1 升降机继电器控制系统42.1.1 升降机继电器控制系统的优点42.1.2 升降机继电器控制系统存在的问题42.2 PLC控制系统52.3 变频调速控制升降机的特点62.4 系统设计的基本步骤63 系统硬件设计73.1 PLC的选型73.2 PLC的CPU选型113.3 PLC系统配置113.4 变频器的选择123.5 变频器调速方式的确定173.6 升降机的主要组成部分173.7 I/O点数的估算194 系统软件开发224.1 升降机的三个工作状态224.1.1 升降机的自检状态224.1.2 升降机的正常工作状态224.1.3 升降机强制工作状态234.2 软件设计特点234.3 系统的软件开发过程255 结论38致谢39参考文献401 绪论 伴随着工厂自动化程度的提高，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller 简称PLC）在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现施工升降机控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在现代化建设中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。采用可编程控制器来实现升降机的控制对于提高升降机运行的稳定性、降低升降机控制系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动升降机即升降机相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。1.1 本课题设计的背景1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛1。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller 简称PLC）从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器（programmable controller简称PC）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：1）逻辑运算；2）弱电控制强电。PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。 具有：1）可靠性高、抗干扰能力强 ；2）设计、安装容易，维护工作量少 ；3）功能强、通用性好；4）开发周期短，成功率高；5）体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；占空比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等2。因此，进行升降机的PLC控制系统的设计，可以推动升降机行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。1.2 本课题设计的内容施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。我国建筑业的蓬勃发展，对施工升降机的性能提出了更高的要求6，各类新型施工升降机的研制成为当前建筑机械行业的热点之一。本课题对施工升降机的总体方案、选型、结构、驱动装置、安全装置分别进行了设计研究，具体包括：1) 升降机类型的选择。综合升降机的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究四层升降机上下行控制，开、关门控制、内外呼叫控制。2) 硬件系统的设计。本课题设计的升降机要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对升降机的控制。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了升降机的经济实用、稳定的需要。3) 升降机控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求。1.3 本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展升降机也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，升降机得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。PLC因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。升降机控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了升降机的控制水平，并改善了升降机运行的舒适感。因此PLC在升降机控制系统中的应用非常广泛，非常有实际价值1。2 系统设计方案的确定升降机是电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备。随着城市的发展，高层建筑的增多，升降机的应用也越来越广泛，分类也随之增多。如按照升降机的用途可分为以下几类1：1) 乘客，为运送乘客设计的升降机，要求有完善的安全设施以及一定的室内装饰。2) 载货升降机，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的升降机。3) 观光升降机，厢壁透明，供乘客观光用的升降机。4) 车辆升降机，用作装运车辆的升降机。5) 船舶升降机，船舶上使用的升降机。6) 建筑施工升降机，建筑施工与维修用的升降机。7) 其它类型的升降机，除上述常用升降机外，还有些特殊用途的升降机，如冷库升降机、防爆升降机、矿井升降机、电站升降机、消防员用升降机等。本设计课题为施工场地的升降机控制系统设计。以四层建筑场地升降机为模型，主要用于建筑施工与维修。2.1 升降机继电器控制系统 升降机继电器控制系统的故障率高，大大降低了升降机的安全性和可靠性，十分容易造成停梯，会给乘客带来诸多不便和惊扰，并且如果升降机冲顶或撞底，不仅仅会造成升降机机械部件的损坏，甚至可能发生人身事故。2.1.1 升降机继电器控制系统的优点1) 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。4) 多年来我国一直生产这类升降机，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。2.1.2 升降机继电器控制系统存在的问题升降机继电器控制系统故障率高，大大降低了升降机的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且升降机一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成升降机机械部件损坏，还可能出现人身事故3。1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。3) 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。总之，如今已经很少使用升降机继电器控制系统了。2.2 PLC控制系统PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在升降机控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国升降机行业以来，由PLC组成的升降机控制系统被许多升降机制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。升降机控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对升降机运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是升降机安全可靠运行的关键。为了改善升降机的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制升降机的运行，这样大大提高了升降机的性能。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。升降机控制系统由调速部分和逻辑控制部分两部分组成。调速部分影响着升降机运行时乘客的舒适感，逻辑控制部分则是对升降机运行时的安全可靠性起到了关键作用。PLC在升降机控制方面的应用主要体现为其逻辑开关控制功能，由于PLC具备逻辑运算，计数、定时和数据输入输出等功能，在升降机的控制过程中，PLC能够与各种逻辑开关控制很好地结合，并很好地实现对升降机的控制。具体体现了以下几个方面的优点：1) 控制方式上看：电器控制硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很是困难；而PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。2) 工作方式上看：电器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制约。3) 控制速度上看：电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而无抖动一说。4) 定时、记数看：电器控制定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽；有记数功能。5) 可靠、维护看：电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧烧伤，接线也多，可靠、维护性能差；PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。2.3 变频调速控制升降机的特点随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式7。1) 变频调速升降机使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。2) 变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。3) 变频调速升降机使用先进的SPWM和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显2.4 系统设计的基本步骤在升降机控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：1) 深入了解和分析升降机的工艺条件和控制要求。2) 确定I/O设备。根据机械手控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。3) 根据I/O点数选择合适的PLC类型。4) 分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。5) 设计升降机系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个升降机系统设计的核心工作。6) 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。3 系统硬件设计 升降机系统硬件系统的设计是本设计的基础，包括PLC的选型和I/O口的确定与分配，变频器的选择与参数设置。3.1 PLC的选型 在工程应用中可选用的PLC机型很多，比如三菱公司的FX系列、OMRON公司的C系列、西门子等，它们功能都差不多，在工程应用中各有千秋，至于要选择哪种机型，就要根据自己的设计需要及应用水平。因为根据轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为升降机是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。就本次四层升降机的设计而言，上述三种机型都行，但根据市场的实际情况，本次设计采用西门子SIMATIC S7-300系列PLC机型9。SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。其中，小型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置为8 DI/6DO，可扩展27个模块，最大I/O点数为64DI/DO、12AI/4AO；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握等特点，使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的首选产品8。SIMATIC S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：1) 高速的指令处理0.10.6 的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。2) 人机界面方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，因此人机对话的编程要求大大减少。3) 诊断功能CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊系统事件。4) 口令保护多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。5) 操作方式选择开关操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就能防止非法删除或改写用户程序。6) 方便用户的参数赋值一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。7) 浮点数运算用此功能可以有效的实现更为复杂的算术运算。SIMATIC S7-300系列PLC是模块化中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用，模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。SIMATIC S7-300有着广泛的应用领域，主要包括：纺织机械、各种机床、通用机械工程应用、电器制造工业及相关产业。多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用接口模块对PLC进行扩展。S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架，IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架，SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计，各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成如图2.1所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连。图3.1 S7-300系列PLC系统构成框图S7-300系列PLC模块性能简介1) CPU模块S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8种不同的中央处理单元可供选择。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有现场总线扩展功能。CPU以梯形图LAD、功能块FBD或语句表STL进行编程。2) 信号模块 数字量输入模块数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。 数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。 数字量输出模块数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成为过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；可控硅输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最佳。 模拟量输入模块SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相对应的以位表示的精度为8、12和14。 模拟量输出模块模拟量输出模块SM332目前有三种规格型号，即4AOl2位模块、2AO12位模块和4AOl6位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。SM332可以输出电压，也可以输出电流。在输出电压时，可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回路能获得比较高的输出精度。3) PS307电源模块PS307是西门子公司为S7-300专配的24VDC电源。PS307系列模块除输出额定电流不同外(有2A、5A、10A三种)，其工作原理和各种参数都相同。PS307可安装在S7-300的专用导轨上，除了给S7-300 CPU供电外，也可给I/O模块提供负载电源。4) 接口模块(IM)接口模板(IM360/361)用来在机架之间传递总线。IMS接口代表发送，IMR接口代表接收。接口模板必须安装到特定的插槽。5) 通讯处理器模块CP340/CP341通讯处理模块用于建立点对点的低速连接，最大传输速率为19.2kbps。有三种通信接口：RS-232C，20mA(TTY)和RS-422/RS-485，有多种通讯协议可以使用。3.2 PLC的CPU选型 S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8种不同的中央处理单元可供选择。在本设计中选用CPU 312 IFM，它是一种紧凑型 CPU，用于对处理速度要求很高的应用。集成数字量输入/输出，支持直接连接过程。这对于升降机的速度控制很适。3.3 PLC系统配置PLC系统配置的四个方面：1、PS 307 5A：6ES7 307-1EA00-0AA0负载电源 120 / 230 VAC:24 VDC / 5 A；2、CPU 314：6ES7 314-1AE01-0AB024 KB 工作存储器;0.3 ms/1000 条指令;MPI 连接;多排最多可组态 32 个模块；3、DI16xDC24V:6ES7 321-1BH00-0AA0数字输入模块 DI16 24 V，分成 16 组，不能和主站总线的子模块进行组态；4、DI16/DO16x24V/0.5A：6ES7 323-1BL00-0AA0数字 I/O 模块 DI16 24 V + 16DO 24 V / 0.5 A；系统配置图如下图3.2 系统配置图1图3.3 系统配置图23.4 变频器的选择变频器的种类很多，并且根据不同的种类可分为：交交变频器，电压型变频器，电流型变频器，PAM变频器，PWM变频器，U/f控制变频器，VC控制变频器，SF控制变频器，通用变频器，高性能专用变频器和高频变频器。升降机的调度要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证升降机按理想的给定速度曲线运行，以改善升降机运行的舒适感；另外，由于升降机在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，升降机节约用电日益受到重视7。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-616G5型全数字变频器。它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合升降机类负载频繁变化的场合。另外，VS-616G5变频器的启动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达0. 010. 02%使得升降机运行舒适感好，速度抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能IGBT，载波频率20KHZ，从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。VS-616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了V/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速围6。VS-616G5变频器的特点如下:1) 包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。2) 有丰富的内藏与选择功能。3) 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。VS-616G5型变频器的标准规格如表3.1所示表3.1 VS-616G5型变频器的标准规格220V级输出特性最大输出电压3相,200/208/220/230V(对应于输入电压)额定输出频率最大400Hz额定输入电压频率3 相，200/208/220V 50Hz200/208/220/230V 60Hz电源允许电压波动+10%，-15%允许频率波动5%400V级输出特性最大输出电压3相,380/400/415/440/460V(对应于输入电压)额定输出频率最大400Hz额定输入电压频率3相,380/400/415/440/460V 50-60Hz电源允许电压波动+10%，-15%允许频率波动5%控制特性控制方式正弦波PWM (V/f控制、带PG反馈的V/F控制、开环矢量、闭环矢量控制4种控制方式任选性)启动力矩150%/1Hz(带PG, 150%/Ormin)速度控制范围1:100(带PG, 1:1000)速度控制精度0. 2%(带PG，0. 02%)速度响应5Hz(带PG, 30Hz)力矩限制可采用(参数设定：4级可变)力矩精度5%力矩响应20Hz(带PG, 40Hz)频率控制范围0. 1400Hz频率控制精度数字指令:0. 01% ( -10 0C+40 )模拟指令:0.1% (25010 )变频器的参数设置由于采用PLC作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。1) VS-616G5变频器的参数616G5变频器共有9组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义。常用参数如表3.2 表3.2 VS-616G5变频器的参数参数功用A组确定控制模式B组选择运行功能C组确定加减速时间及转矩补偿时间D组选择频率E组确定运行电压频率曲线F组保护设置G组确定偏差标准2) 参数设计的原则： 减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些。 提高了运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车击。 速度为零时一般设计为0Hz，速度抱闸的功能将影响舒适感。 变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入，具体的设置如表3.3安川616G5变频器主要参数设置表表3.3 安川616G5变频器主要参数设置参数名称设定值说明A1-02控制方式选择2不带PG矢量控制方式B1-01频率指令选择1B1-02运行指令选择1B1-03停止方法选择0B1-04反转禁止选择0B2-01零速电平选择0.1HzB2-04停止时直流制动时间1.0SC1-03加速时间22.0SC1-04减速时间22.0SC2-01加速开始时s型曲线时间0.6SC2-02加速完了时s型曲线时间0.6SC2-03减速开始时s型曲线时间0.6SC2-04减速完了时s型曲线时间0.6SC5-01ASR比例增益15C5-02ASR积分时间13SD1-09检修速度200rpmE1-01输入电压设置380E1-04最高输出频率50HzE1-05最大电压380E1-06额定电压频率50HzE1-09最低输出频率电压0VE2-01电机额定电流按电机铭牌设置E2-02电机额定滑差按电机铭牌设置E2-03电机空载电流按电机铭牌设置E2-04电机极数按电机铭牌设置F1-01PG常数根据旋转编码器铭牌设置F1-02PG断线检测时的动作选择0F1-03超速时的动作选择03.5 变频器调速方式的确定在施工升降机的变频调速系统中，一台变频器同时带动三台电动机，所以采用开环形式控制。即根据所需电动机的转速，适当地控制工频电源的频率，而频率的变化必然会引起电动机磁通的变化。为充分利用电动机的铁心，保持磁通恒定，就要使电压和频率的比值保持恒定采用控制的变频器控制电路结构简单，成本低多用于对精度要求不高的通用变频器。在本设计中采用恒比例控制方式，这种控制方式是在调频的同时调节电压，维持u1/f1=const。当频率较高时，定子电阻压降可忽略不计，这时，u1E1 磁通近似不变。根据异步电动机的转矩公式，当有功电流额定，m 恒定时，电动机的转矩不变，因而这种恒比例控制方式属恒转矩调速性质。而当频率较低时，定子电阻压降不可忽略，E1和u1相差较大，即使u1/f1恒定，E1/f1也不再近似为常数。最大转矩将