1、1.1.电压、电流参考方向电压、电流参考方向3.3.基尔霍夫定律基尔霍夫定律l 重点重点:第第1 1章章 电路元件和电路定律电路元件和电路定律(circuit elements)(circuit laws)2.2.电路元件特征电路元件特征第1页1.1 电路和电路模型(电路和电路模型(model)1.实际实际电路电路功效功效a 能量传输、分配与转换;能量传输、分配与转换;b 信息传递与处理。信息传递与处理。共性共性建立在同一电路理论基础上建立在同一电路理论基础上由电工设备和电气器件按预期目标连由电工设备和电气器件按预期目标连接组成电流通路。接组成电流通路。第2页 反应实际电路部件主要电磁反应实际
2、电路部件主要电磁 性质理想电路元件及其组合。性质理想电路元件及其组合。2.电路模型电路模型 (circuit model)导线导线电池电池开关开关灯泡灯泡电路图电路图l理想电路元件理想电路元件有某种确定电磁性能理想元件有某种确定电磁性能理想元件l电路模型电路模型第3页几个基本电路元件:几个基本电路元件:电阻元件:表示消耗电能元件电阻元件:表示消耗电能元件电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量元件电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量元件电容元件:表示产生电场,储存电场能量元件电容元件:表示产生电场,储存电场能量元件电源元件:表示各种将其它形式能量转变成电能元件电源元件:表示各种将其它形式能量转变成
3、电能元件注注l 含有相同主要电磁性能实际电路部件,含有相同主要电磁性能实际电路部件,在一定条件下可用同一模型表示;在一定条件下可用同一模型表示;l 同一实际电路部件在不一样应用条件下,其同一实际电路部件在不一样应用条件下,其 模型能够有不一样形式模型能够有不一样形式第4页例例3.集总参数电路集总参数电路由集总元件组成电路由集总元件组成电路集总元件集总元件假定发生电磁过程都集中在元件内部进行假定发生电磁过程都集中在元件内部进行注注集总参数电路中集总参数电路中u、i能够是时间函数,但与空能够是时间函数,但与空间坐标无关间坐标无关第5页1.2 电流和电压参考方向电流和电压参考方向 (referenc
4、e direction)电电路路中中主主要要物物理理量量有有电电压压、电电流流、电电荷荷、磁磁链链、能能量量、电电功功率率等等。在在线线性性电电路路分分析析中中人人们们主主要要关关心心物物理理量量是是电电流流、电压和功率。电压和功率。1.电流参考方向电流参考方向(current reference direction)l电流电流l电流强度电流强度带电粒子有规则定向运动带电粒子有规则定向运动单位时间内经过导体横截面电荷量单位时间内经过导体横截面电荷量第6页l 方向方向要求正电荷运动方向为电流实际方向要求正电荷运动方向为电流实际方向l 单位单位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA
5、(安培)、(安培)、kA、mA、A元件元件(导线导线)中电流流动实际方向只有两种可能中电流流动实际方向只有两种可能:实际方向实际方向实际方向实际方向 AABB问题问题复杂电路或电路中电流随时间改变时,电复杂电路或电路中电流随时间改变时,电流实际方向往往极难事先判断流实际方向往往极难事先判断第7页l参考方向参考方向i 参考方向参考方向大小大小方向方向(正负)正负)电流电流(代数量代数量)任意假定一个正电荷运动方向即为电流任意假定一个正电荷运动方向即为电流参考方向。参考方向。ABi 参考方向参考方向i 参考方向参考方向i 0i 0参考方向参考方向U+实际方向实际方向+实际方向实际方向参考方向参考方
6、向U+0 吸收正功率吸收正功率 (实际吸收实际吸收)P0 发出正功率发出正功率 (实际发出实际发出)P0,d u/d t0,则,则i0,q ,p0,电容吸收功率。电容吸收功率。(2)当电容放电,当电容放电,u0,d u/d t0,则,则i0,q ,p0,d i/d t0,则,则u0,p0,电感吸收功率。电感吸收功率。(2)当电流减小,当电流减小,i0,d i/d t0,则,则u0,p0,电感发出功率。电感发出功率。l 功率功率表明表明 电感能在一段时间内吸收外部供给能量转化为磁场能量电感能在一段时间内吸收外部供给能量转化为磁场能量储存起来,在另一段时间内又把能量释放回电路,所以电感储存起来,在
7、另一段时间内又把能量释放回电路,所以电感元件是无源元件、是储能元件,它本身不消耗能量。元件是无源元件、是储能元件,它本身不消耗能量。u、i 取关取关联参考方向联参考方向第38页(1)电感储能只与当初电流值相关,电感)电感储能只与当初电流值相关,电感 电流不能跃变,反应了储能不能跃变;电流不能跃变,反应了储能不能跃变;(2)电感储存能量一定大于或等于零。)电感储存能量一定大于或等于零。从从t0到到 t 电感储能改变量:电感储能改变量:l 电感储能电感储能表表明明第39页电容元件与电感元件比较:电容元件与电感元件比较:电容电容 C电感电感 L变量变量电流电流 i磁链磁链 关系式关系式电压电压 u
8、电荷电荷 q(1)元件方程形式是相同;元件方程形式是相同;(2)若若把把 u-i,q-,C-L,i-u交交换换,可可由由电电容容元元件件方程得到电感元件方程;方程得到电感元件方程;(3)C 和和 L称为对偶元件称为对偶元件,、q等称为对偶元素。等称为对偶元素。*显然,显然,R、G也是一对对偶元素也是一对对偶元素:I=U/R U=I/GU=RI I=GU结结论论第40页 1.7 电源元件电源元件(independent source)其两端电压总能保持定值或一定时间函数,其其两端电压总能保持定值或一定时间函数,其值与流过它电流值与流过它电流 i 无关元件叫理想电压源。无关元件叫理想电压源。l 电
9、路符号电路符号1.理想电压源理想电压源l 定义定义i+_第41页(1)电源两端电压由电源本身决定,电源两端电压由电源本身决定,(2)与外电路无关;与流经它电流方与外电路无关;与流经它电流方(3)向、大小无关。向、大小无关。(2)经过电压源电流由电源及外经过电压源电流由电源及外(3)电路共同决定。电路共同决定。l 理想电压源电压、电流关系理想电压源电压、电流关系ui伏安关系伏安关系例例Ri-+外外电电路路电压源不能短路!电压源不能短路!第42页l电压源功率电压源功率电场力做功电场力做功,电源吸收功率。电源吸收功率。(1)电压、电流参考方向非关联;电压、电流参考方向非关联;物理意义:物理意义:+_
10、iu+_+_iu+_电流(正电荷电流(正电荷)由低电位向)由低电位向 高电位移动,外力克服电场高电位移动,外力克服电场力作功电源发出功率。力作功电源发出功率。发出功率,起电源作用发出功率,起电源作用(2)电压、电流参考方向关联;电压、电流参考方向关联;物理意义:物理意义:吸收功率,充当负载吸收功率,充当负载或:或:发出负功发出负功第43页例例+_i+_+_10V5V计算图示电路各元件功率。计算图示电路各元件功率。解解发出发出发出发出吸收吸收满足满足:P(发)(发)P(吸)(吸)第44页 实实际际电电压压源源也也不不允允许许短短路路。因因其其内内阻阻小小,若若短路,电流很大,可能烧毁电源。短路,
11、电流很大,可能烧毁电源。usuiOl 实际电压源实际电压源i+_u+_考虑内阻考虑内阻伏安特征伏安特征一个好电压源要求一个好电压源要求第45页 其输出电流总能保持定值或一定其输出电流总能保持定值或一定时间函数,其值与它两端电压时间函数,其值与它两端电压u 无关元件叫理想电流源。无关元件叫理想电流源。l 电路符号电路符号2.理想电流源理想电流源l 定义定义u+_(1)电流源输出电流由电源本身决定,与外电流源输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它两端电压方向、大小无关电路无关;与它两端电压方向、大小无关(2)电流源两端电压由电源及外电路共同决定电流源两端电压由电源及外电路共同决定l 理想电流源
12、电压、电流关系理想电流源电压、电流关系ui伏安伏安关系关系第46页例例外外电电路路电流源不能开路!电流源不能开路!Ru-+实际电流源产生实际电流源产生可可由由稳稳流流电电子子设设备备产产生生,如如晶晶体体管管集集电电极极电电流流与与负负载载无无关关;光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值电流等。光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值电流等。第47页l电流源功率电流源功率(1)电压、电流参考方向非关联;电压、电流参考方向非关联;发出功率,起电源作用发出功率,起电源作用(2)电压、电流参考方向关联;电压、电流参考方向关联;吸收功率,充当负载吸收功率,充当负载或:或:发出负功发出负功u+
13、_u+_第48页例例计算图示电路各元件功率。计算图示电路各元件功率。解解发出发出发出发出满足满足:P(发)(发)P(吸)(吸)+_u+_2A5Vi第49页 实实际际电电流流源源也也不不允允许许开开路路。因因其其内内阻阻大大,若若开路,电压很高,可能烧毁电源。开路,电压很高,可能烧毁电源。isuiOl 实际电流源实际电流源考虑内阻考虑内阻伏安特征伏安特征一个好电流源要求一个好电流源要求u+_i第50页1.8 受控电源受控电源(非独立源非独立源)(controlled source or dependent source)电压或电流大小和方向不是给定时间函数,而是电压或电流大小和方向不是给定时间函
14、数,而是受电路中某个地方电压受电路中某个地方电压(或电流或电流)控制电源,称受控源。控制电源,称受控源。l 电路符号电路符号+受控电压源受控电压源1.定义定义受控电流源受控电流源第51页(1)(1)电流控制电流源电流控制电流源(CCCS):电流放大倍数电流放大倍数 依据控制量和被控制量是电压依据控制量和被控制量是电压u u 或电流或电流i i ,受控源可分,受控源可分四种类型:四种类型:当被控制量是电压时,用受控电压源表示;当被当被控制量是电压时,用受控电压源表示;当被控制量是电流时,用受控电流源表示。控制量是电流时,用受控电流源表示。2.分类分类四端元件四端元件b b i1+_u2i2_u1
15、i1+输出:受控部分输出:受控部分输入:控制部分输入:控制部分第52页g:转移电导转移电导(2)(2)电压控制电流源电压控制电流源(VCCS)u1gu u1 1+_u2i2_i1+(3)(3)电压控制电压源电压控制电压源(VCVS)u1+_u2i2_u1i1+-:电压放大倍数电压放大倍数 第53页ri1+_u2i2_u1i1+-(4)(4)电流控制电压源电流控制电压源(CCVS)r:转移电阻转移电阻 例例电电路路模模型型第54页3.3.受控源与独立源比较受控源与独立源比较(1)(1)独独立立源源电电压压(或或电电流流)由由电电源源本本身身决决定定,与与电电路路中中其其它它电电压压、电流无关,而
16、受控源电压电流无关,而受控源电压(或电流或电流)由控制量决定。由控制量决定。(2)(2)独独立立源源在在电电路路中中起起“激激励励”作作用用,在在电电路路中中产产生生电电压压、电电流流,而而受受控控源源只只是是反反应应输输出出端端与与输输入入端端受受控控关关系系,在在电电路路中中不能作为不能作为“激励激励”。例例求:电压求:电压u2。解解5i1+_u2_u1=6Vi1+-3 第55页1.9 1.9 基尔霍夫定律基尔霍夫定律 (Kirchhoffs Laws)(Kirchhoffs Laws)基基尔尔霍霍夫夫定定律律包包含含基基尔尔霍霍夫夫电电流流定定律律 (KCL)和和基基尔尔霍霍夫夫电电压压
17、定定律律(KVL )。它它反反应应了了电电路路中中全全部部支支路路电电压压和和电电流流所所遵遵照照基基本本规规律律,是是分分析析集集总总参参数数电电路路基基本本定定律律。基基尔尔霍霍夫夫定定律律与元件特征组成了电路分析基础。与元件特征组成了电路分析基础。第56页1.1.几个名词几个名词电路中经过同一电流分支。电路中经过同一电流分支。(b)三条或三条以上支路连接点称为三条或三条以上支路连接点称为节点。节点。(n n )b=3an=2b+_R1uS1+_uS2R2R3(1)支路)支路 (branch)电路中每一个两端元件就叫一条支路电路中每一个两端元件就叫一条支路i3i2i1(2)(2)节点节点(
18、node)(node)b=5第57页由支路组成闭合路径。由支路组成闭合路径。(l)两节点间一条通路。由支路组成。两节点间一条通路。由支路组成。对对平面电路平面电路,其内部不含任何支路回路称网孔。,其内部不含任何支路回路称网孔。l=3+_R1uS1+_uS2R2R3123(3)(3)路径路径(path)(path)(4)(4)回路回路(loop)(loop)(5)(5)网孔网孔(mesh)(mesh)网孔是回路,但回路不一定是网孔网孔是回路,但回路不一定是网孔第58页2.2.基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律 (KCL)令流出为令流出为“+”“+”,有:,有:例例 在在集集总总参参数数电电路路中中
19、,任任意意时时刻刻,对对任任意意结结点点流流出出或或流流入入该该结点电流代数和等于零。结点电流代数和等于零。流进电流流进电流等于流出等于流出电流电流第59页1 3 2例例三式相加得:三式相加得:表明表明KCL可推广应用于电路中包可推广应用于电路中包围多个结点任一闭合面围多个结点任一闭合面明确明确(1)KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任 意结点处反应;意结点处反应;(2)KCL是对支路电流加约束,与支路上接是是对支路电流加约束,与支路上接是 什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;(3)KCL方程是按电流参考
20、方向列写,与电流实际方程是按电流参考方向列写,与电流实际 方向无关。方向无关。第60页(2 2)选定回路绕行方向,)选定回路绕行方向,顺时针或逆时针顺时针或逆时针.U1US1+U2+U3+U4+US4=03.3.基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律(KVL)在在集总参数电路中,任一时刻,沿任一闭合路径绕集总参数电路中,任一时刻,沿任一闭合路径绕行,各支路电压代数和等于零。行,各支路电压代数和等于零。I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_U3U1U2U4(1 1)标定各元件电压参考方向)标定各元件电压参考方向 U2+U3+U4+US4=U1+US1 或:或:R1I1+R2I2R3I3+
21、R4I4=US1US4第61页例例KVL也适合用于电路中任一假想回路也适合用于电路中任一假想回路aUsb_-+U2U1明确明确(1)KVL实质反应了电路遵实质反应了电路遵 从能量守恒定律从能量守恒定律;(2)KVL是对回路电压加约束,与是对回路电压加约束,与回路各支路上接是什么元件无关,与回路各支路上接是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;电路是线性还是非线性无关;(3)KVL方程是按电压参考方向列写,与电压实际方程是按电压参考方向列写,与电压实际 方向无关。方向无关。第62页4.4.KCL、KVL小结:小结:(1)(1)KCL是是对对支支路路电电流流线线性性约约束束,KVL是是对对回回
22、路路电电压压线性约束。线性约束。(2)(2)KCL、KVL与组成支路元件性质及参数无关。与组成支路元件性质及参数无关。(3)(3)KCL表表明明在在每每一一节节点点上上电电荷荷是是守守恒恒;KVL是是能能量量守恒详细表达守恒详细表达(电压与路径无关电压与路径无关)。(4)(4)KCL、KVL只适合用于集总参数电路。只适合用于集总参数电路。第63页1。2。+-4V5Vi=?3.3.+-4V5V1A+-u=?4.4.3 3 第64页10V+-1A-10VI=?10 5.4V+-10AU=?2 6.+-3AI1I10V+-3I2U=?I=05 7.5-+2I2 I25+-第65页解解10V+-1A-10VI=?10 5.4V+-10AU=?2 6.+-3AI解解I1第66页10V+-3I2U=?I=05 7.5-+2I2 I25+-解解第67页+-I1U=?8.R2 I1R1US解解选择参数能够得到电压和功率放大选择参数能够得到电压和功率放大。第第1章作业:章作业:P25-P31 1-1 1-17 1-18 1-20 第68页