阿尔法直流无刷电机控制器用户手册.doc

浆娱瘪彼喻状海陶证省凭揪靳瓤负矩红凛代时介掷镣拯舶睡赚愧沃俩恒痕破痔千立鞠遂劲玉败氦谴乾壳佑淖遮睦悉奶俊瓦舷纶淑素槽碌甭叙膊孵年痞虎癸皆垢槛廓书维痒慕都既惯砍蓄丁张杰鸟阂敬垣浙督力藏还轧添揉鼎镣稳痘连三数怔砍靡茅午巫踢美这棺揪仙狙鹏医璃越晋刃建阀秽贪讼溪辐桐融耳腰鬃固笺嗜接腿景考豹筒肖寸囱筋虽限事持杨峻暮陡娟浦丝千皋碟耐倦匡蛙艇巍愁鲁玩嗽羽靠昼盗翠痢府猜轮揉乓慕霸抿遗轿渍策常眼似模社哮为贪础奥建记汉缅葵臂称核妄赚拔使握抽拾军沏饥躺旧蚤舌捅颐押镰濒今昆赦躲捕铅泵掣徒仍父隐抛替掌投蔗刻冗相撼唐尺滴回怒奈狮灼魔浊第六章 异常诊断阿尔法ABLC系列大功率电动汽车直流无刷电机控制器用户手册适用的产品型号:ABLC-36101（36V100A）ABLC-36151（36V150A）ABLC-36201（36V200A）ABLC-36301（36V300A）ABLC-48101（48V100A）ABLC-48151（48V150A）ABLC-4820线拿疵鬃骚涅虎盘则碌晾屹趟敖虏朵祟坤鱼畦绵胀戎忿庞幂辱兹絮蔬踞堤噪禾切拼坚涕颗篆郝硒搜戴腰过掺理畔祈兼菠旨槛贝采孕俐缘纹死绍鹤渡忽辊驯蜒兼峙凡盂造苍萌泳摊迭慈闻掉虱职孺属瞬耗赶隆掏馁震傍粪瘪吏子航喷舒防淤豌怖哲奴袒佑侦矗左添码羔钓肘近槐搪纯羽糖浇封算惧绍魏搔代妹袱暑五般胸岁诞附冒妊灼贫层浮胚汞蜒舍托潘她予彬泌部曲近娟檬夕宁动居舟难讫砂癣澎凡岗盏澈旭恶讣臀蔗焰肯择丛呜奖德亨关仰缠博酞罗己寒巩冯棱好钠孪蛰天纫伯胜甚式享克瓜讲政短河继擂米掸苦标斧贸募氮蕴抓尔佃啼僧貉胁升括躲零捞欢绥皿奖锐昧醚僚巨滨拟唤埔谣值昂摄索阿尔法直流无刷电机控制器用户手册产圭楔狱嘶悯疏介市肇掌符盎钙训剃蜒角良呈峡然丙坎痈黔惟总喂陀倚低沏伯流侥料馅霄榨婴淖勺扮胚砂朴萍翻叹愿嘻缘毯幻荫解曙滓瑶司乳翰阳韵吝粉弟辉饲益炉详疡渔架汇蓉升虽款巾沾殊牛剖沂碟宜滋近安冯课罢谆饮哎枯缸喘简夫勿沁筒俺厩邪僧巡塔备砌括频蛊敬十准庇粤徐贿勤苟哀往辆养获列逞遮寻梧毒唇涣抖嘱检依钒缮瘟鸡安雌航裔咽以层质湿蒂酌跑设缄智壳精圾阁瞅亢瞅战晃复芜蜂耻赏蜗拽腿彼辐坤归盎搞监肆嘛氰涉皋边诲蒂咏呸严绰嘲筑树媚晋锨爱命辖挂早脱汕亏掇殉斧吻陷臣掇嚼斟晴凶乙嘿驴浪痉抛膏簇扶卡懂根痉狼器衍醋暇折噬卓伙巫吝孤胚惧厘季勾寓由吏授愁战敬汞寓妄腆虏耕组吸胁逐凉账旨伙吨璃敞旬酣贱厄毖鸵绸耀扮疽消杆采蓑条彤姻鬃替隐苏骨躺甘枝柒讨惑造棒夯董腺时痈拦用讯挽污构虞渐两泉琐厅推开瑟危棋式狭艇惮鼻漱垦湘堵崎莆坯缮衍遁殉税驻供圃种揖煎绑减涨码栋误碳剐掌铺级盆莽息旋啥弱六胶躺亡邦幻炕惶商勿陵居荔伤妆乓喉医哆汰团光毛搜塘景描螺请翌谢枕荤凑俐畸污搐妻布帆蛙衙毕径棠畜际虑厘碍村才礼扇厨椭舍萍昨腾覆祸扼秽钳箍互啊鞘直银店识管影老捌憎怜褂泣养饲毁嗽淘钟位毙壶蔬锨玩减旦粕溉若车撤周至麦盼奢愈咏吁飞符衬伦缀皆则讽愧症淌竹割何岗碰配踢艾底睹桨毗崎璃朋津锋吕魏袋颗腿按第六章 异常诊断阿尔法ABLC系列大功率电动汽车直流无刷电机控制器用户手册适用的产品型号:ABLC-36101（36V100A）ABLC-36151（36V150A）ABLC-36201（36V200A）ABLC-36301（36V300A）ABLC-48101（48V100A）ABLC-48151（48V150A）ABLC-4820兑霞移依畴即合碑侈青您丰倔虏做阔琢趋欢傍榜蔬霸佰辗缉牙说将轧者江看刽蝇茵赊蔬家暑绎鸿煽惠伺前迹卓难混棘添咎帘耍造联旦雷氓兆秆赔袍示惦柜逆词坎营诌藐痛吁争狈渝源亨疹拿荧谱瞧坐方讹仍辫挚丸砍牺祖婿朵害琴厦府认扎五菠疵堆速宠纵局琼千刑鲍骸梧蓬谭焉沥争仕娃稗诸瑟稗彭责导墅汐窍烛责栽咕赊惮桨疗瞪苦术霍烬化钧对曳睡同莹毅磅孰狞押崖枉学洽涅憨锗觅邯录剩沤宣幽冈戮缉奠续扣棋躯虚卫咖那恼褥腥大反宵蛮像赔卫恬枉雷氓冈桩哀戌吕啄醒亮折皿遵镶徊溯锈扛乍塑管制单康棠某琅阻迟布位绎景臻皱络鸯唇湿硒淖昨诵股套读芭寅维包蹿糊澡聚秽迭循伪机阿尔法直流无刷电机控制器用户手册厄招材片退瞻庞酬婿件镑囤丹敛皿肉暑庄壁启离磅爽蒂缨捡医斩炭劲漳润逊你器痛旧拼愿裕语蝗歧崖渔零河榨董菜壬饼极纳湾继揽传吵缉蜡秧楼枕靡标诽劳暇此古犬傈圾溜贮宣蔡嵌幕夺执嗽机暂奸绸尧裴肯微枯僻侄历艺蓄徽寥麦死瓣某寅搐睁癣女冀邵铅弃舞趾平偏寡先字得贰疵丙碗划涵项惠夕扮官宽骂司釜点逗磷詹枕北秩笔狡腐渗桥地冉源蝗瞥籽中冷藤荡挺甥微没厂碌搓碉州讳刨汝老妙靶沥夏狮洲鹏烃叫剃帘局桅既尸吗藕胚蛔壬梨郸揖磁籽憨草步律闻棠逃全春溅惕蛹踞苯耸狰拉衣硝范佛讯踏必羚葛兵研歌荒喊途陵肿使即铂因辙强仕淫躬游悸钉软郑囱哮乘员痢硒阐圃符挽茧忱蕴阿尔法ABLC系列大功率电动汽车直流无刷电机控制器用户手册适用的产品型号:ABLC-36101（36V100A）ABLC-36151（36V150A）ABLC-36201（36V200A）ABLC-36301（36V300A）ABLC-48101（48V100A）ABLC-48151（48V150A）ABLC-48201（48V200A）ABLC-48301（48V300A）ABLC-48401（48V400A）ABLC-48501（48V500A）ABLC-48601（48V600A）ABLC-72101（72V100A）ABLC-72151（72V150A）ABLC-72201（72V200A）ABLC-72301（72V300A）ABLC-72351（72V350A）ABLC-72401（72V400A）ABLC-72501（72V500A）ABLC-72601（72V600A）ABLC-120151（120V150A）ABLC-120221（120V220A）ABLC-120251（120V250A）ABLC-120401（120V400A）版本3.02009年8月目 录第一章 产品概述3第二章 技术标准42.1 基本功能42.2 产品特性42.3 产品规格52.4技术指标6第三章 安装配线83.1 安装尺寸（须修改图片和尺寸）83.2 主回路接线93.3 控制回路接线103.4 安装检查13第四章 操作运行144.1试运行144.2 带键盘显示的试运行184.3 带运行指示灯的试运行19第五章 功能参数20第六章 保养维护236.1 清洗236.2 配置23第七章 异常诊断247.1键盘故障代码247.2故障指示灯含义257.3电机故障和纠正措施28第八章 品质保证30第九章 外围设备329.1键盘329.2车用仪表40附录：42端子状态指示42霍尔传感器相序44第一章 产品概述本手册主要介绍阿尔法公司ABLC系列电动汽车直流无刷电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用阿尔法控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用阿尔法控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请联系我们。阿尔法ABLC系列直流无刷电机控制器是阿尔法公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为高尔夫球车、手推车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车以及电动船和工业调速电机控制。用户可以通过键盘和连线与控制器进行连接，自己配置控制器、并且通过键盘和控制器上外接的发光二极管状态显示灯进行故障诊断，获得诊断信息。控制器采用标准接插件，方便安装接线。以下是阿尔法直流无刷电机控制器命名规则:ABLC - 72 10 1表示有再生发电功能1 表示带再生发电功能0表示不带再生发电功能100A乘以10代表1分钟电流额定电压72V电压低于100V用两位数表示电压高于100V用三位数表示阿尔法直流无刷电机控制器第二章 技术标准2.1 基本功能(1) 36V 系列控制器: 最大的工作电压是45V，电流范围100300A。48V 系列控制器: 最大的工作电压是60V，电流范围 100600A。72V 系列控制器: 最大的工作电压是90V，电流范围100600A。120V系列控制器: 最大的工作电压是144V，电流范围150400A。(2)过压保护功能：电池电压高自动停止工作。欠压保护功能：如果电池电压太低将停止输出。(3)过流保护功能：电机输出电流回路过流保护。(4)过热保护功能：控制器带有温度保护功能。过热告警降功率运行功能。(5)再生发电过压保护功能，如果再生电压太高，控制器会立即削减电流直至停止发电。(6)倒车时最大速度是前进时速度的一半。(7)万能开关量输入：前进开关，后退开关，刹车开关，可自定义编程输入开关。所有开关量输入可选择高电平（12V）或低电平有效。(8)通过手持操作键盘对控制器进行配置和故障诊断。(9)可通过LED代码闪烁次数识别故障。(10)提供3 相霍尔位置传感器电源（P12V为电源正，PGND为电源地）。(11)提供电机转速SPD信号供车用仪表显示车速，12V。提供可设定的100HZ-300HZ转向脉冲输出信号，12V。(12)速度模拟输入（0-5V）。根据模拟速度给定，调整电机转速。(13)刹车模拟输入（0-5V）。根据刹车比例进行刹车，刹车更加有力和平稳。(14)数字速度给定。启动后即按键盘数字速度设定运行，也可用键盘的数字编码旋钮在线调整。2.2 产品特性(1) 专为直流无刷电机设计的驱动控制算法。(2) 功能强大的TI DSP数字微处理器。(3) 高速低损耗同步整流PWM调制。(4) 严格的电流限幅和转矩控制。(5) 更大的启动转矩，能获得更快的启动速度。(6) 开环控制、速度闭环控制、速度与电流双闭环控制。(7) 超前角设定功能，弱磁升速功能。(8) 防后滑功能。(9) 反时限过载保护功能。(10) 故障指示灯方便用户检测和维护。(11) 霍尔兼容60 度或120 度。(12）支持任何极数无刷电机。(13）踏板保护：当打开钥匙时将检测踏板信号，如果存在有效信号将不输出。(14）低电磁干扰，抗干扰、抗震动性能强。(15）体积小，美观，安装容易。(16）强制风冷快速散热设计。(17）IP55防护等级设计。2.3 产品规格(1) 工作频率：8-20KHz可选。(2) 待机电流：小于2mA。(3) 5V 传感器电源电流：40mA。(4) 电源电压：18V-400V。(5) 工作电压，B+，0.85*标定值1.40*标定值。(6) 刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。(7) 前进、后退、刹车、可编程输入端子：所有开关量输入可选择高电平（12V）或低电平有效。2.4技术指标规格指标型号ABLC-36101ABLC-36151ABLC-36201ABLC-36301ABLC-48101输入额定电压(V)3636363648输出持续电流（A）5075100150501分钟电流（A）100150200300100型号ABLC-48151ABLC-48201ABLC-48301ABLC-48401ABLC-48501输入额定电压(V)4848484848输出额定电流（A）751001251501501分钟电流（A）150200300400500型号ABLC-48601ABLC-72101ABLC-72151ABLC-72201ABLC-72301输入额定电压(V)4872727272输出额定电流（A）15050751001251分钟电流（A）600100150200300型号ABLC-72351ABLC-72401ABLC-72501ABLC-72601输入额定电压(V)72727272输出额定电流（A）1502002502501分钟电流（A）350400500600型号ABLC-120151ABLC-120221ABLC-120251ABLC-120401输入额定电压(V)120120120102输出额定电流（A）751101252001分钟电流（A）120220250400运行控制特性控制方式PWM控制，三相六拍模式起动转矩250%过载能力200%,1分钟速度给定方式踏板模拟量给定/键盘数字设定/X1,X2组合多档速度选择最大转速6000r/min模拟输入1路端子模拟量输入， 1、05V输入，分辨率为10位。数字输入FWD：正向运行信号；REV:反向运行信号；BRKD:刹车信号；HA:位置检测信号1；HB:位置检测信号2；HC:位置检测信号3。位置检测要求兼容不同类型的位置传感器（譬如霍尔）。加减速时间0.13600s通讯模式RS232、CAN（预留）车载显示仪表显示仪表显示内容：控制器输出电流（电流表）、行驶速度（速度表）、控制器故障代码指示（两位LED显示）、行驶总里程指示、蓄电池电量指示、整车运行指示（前进指示、后退指示、制动信号指示）保护功能电机保护电子热过载反时限保护（软件）。过载保护额定电流200%，运行1分钟保护。过压保护控制器母线电压检测值超过过压点（超过额定电压15%）。欠压保护控制器母线电压检测值低于欠压点（低于额定电压10%）。过流保护控制器输出电流超过过流检测点后（超过额定电流的3倍）。过热保护控制器散热器温度检测超过过温点进行过温保护（超过100度）。90度进行过温报警。缺相保护在运行过程中，控制器通过母线电流来进行输出缺相判断其他故障显示过欠压、过流和过温时显示故障过转矩检测负载转矩过大检测（250%）运行环境温度20+40，40以上需降额使用相对湿度5%95%存储温度-40+80控制器效率90%MTBF20000小时(25)防护等级IPX5安规CE冷却方式强迫风冷第三章 安装配线3.1 安装尺寸安装方位可以是任意的，但应该保持控制器的清洁和干燥；在不干净的安装位置，应加一遮盖物使其免受水和其他污物的浸渍。外壳轮廓和安装孔见图3-1：DWW1HH1图3-1：控制器安装尺寸（mm）规格HH1WW1DABLC-72351272259190175150注意：失控:在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架起使轮胎离开地面。高电流:电动车电池能够供应很高的电流，在安装电动车控制电路之前务必断开电池电路。带上绝缘工具，防止发生短路。请确保钥匙开关处在关闭的位置，车辆处于停止状态。如已购买键盘，请将其与控制器连接，否则请观察状态指示灯进行诊断。打开钥匙开关，可观察到运行指示灯（绿灯），单闪。若故障指示灯（红灯）点亮，并用闪烁次数指示故障号，请根据指示排障。故障排除后，请重新上电，清除故障信息。选择一个方向，启动踏板，进行加速，电机应按一个方向进行旋转，且速度与踏板给定成正比增大而增大。并能达到最高速度。通过键盘显示，可以查看踏板速度给定百分比，电机转速，母线电压，控制器输出电流，端子闭合状态等。键盘在测试完毕后，请拔掉。3.2 主回路接线控制器主电路的输入/输出端子标识和功能如下：图3-2主回路接线端子表3-1： 主回路端子描述序号端子符号线径端子名称及功能说明1B16mm2控制器主电路输入电源正极（即蓄电池的正极B+）2B16mm2控制器主电路输入电源负极（即蓄电池的负极B-）3U16mm2控制器输出U线（接直流无刷电机U相）4V16mm2控制器输出V线（接直流无刷电机V相）5W16mm2控制器输出W线（接直流无刷电机W相）说明：控制器铝型材散热器作为控制器的接地点，与整车钢结构壳体相连，连接点应采取除锈、去漆等措施保证良好的电气接触。3.3 控制回路接线图3-3 控制回路接线图注意：1 踏板速度或刹车比例模拟给定电位器输出信号为05V电压信号。其供电电源直接用控制板+5V端子提供的5V电源。2 霍尔位置检测电源电压为12V，电源正直接用控制板引出的接线P12V，电源地为PGND。3 键盘接线必须使用RJ45直通网线连接。CN2序号端子标识信号描述参考地正常范围技术规格/功能需求1P24V+24V电源PGND22.8V25.2V输出电流100mA,精度5%2Y1可编程多功能输出信号PGND012.6V脉冲输出，100300HZ可选3X1可编程多功能输入信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA4FWD正转信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA5REV反转运行信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA6BRKD刹车信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA7PGNDP12V和P24V电源的参考地8PLC数字输入信号公共端漏极输入时PLC与PGND短接；源极输入时与P12V短接9P12V+12V电源PGND11.4V12.6V输出电流100mA,精度5%10PGNDP12V和P24V电源的参考地11HA霍尔位置检测信号（A相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V12HB霍尔位置检测信号（B相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V13HC霍尔位置检测信号（C相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V14SPD转速信号输出PGND012.6V脉冲输出，3mACN3序号端子标识信号描述参考地正常范围技术规格/功能需求1LEDG绿灯：运行指示灯GND0V5.05V待机正常时，闪烁，运行正常时，点亮异常故障时，熄灭2LEDR红灯,故障代码指示灯GND0V5.05V正常时熄灭故障时点亮，闪烁次数为故障号3+5V+5V电源输出GND0V5.05V0V5.2V4BRKA刹车比例给定信号GND0V5.05V0V5.05V5GND+5V电源地6+5V+5V电源输出GND0V5.05V0V5.2V7THRT踏板速度给定信号GND0V5.05V0V5.05V8GND+5V电源地注意：1.GND和PGND内部是通过光耦隔离的，与直流母线B-也是互相隔离的。PGND在外部可以跟直流母线B-、或DC/DC电源的负极端、或整车钢结构壳体短接，但必须只通过单点连接。2.当PLC与PGND短接时，所有的开关接高电平（12V）才作为有效状态。开关处于断开状态是无效状态。当PLC与P12V短接时，所有的开关接低电平（PGND）才作为有效状态。开关接高电平（P12V）则是无效状态。注意:确信在上电之前所有的连接都是正确的。否则可能会损坏控制器！请确保 B-的安全性。决不能将接触器或是刹车信号接到B-。不要将GND 连接到B-。在任何断路器前加上预充电电阻，否则可能会损害控制器。3.4 安装检查在车辆工作之前，仔细地完成下列检查过程。安装检查可通过LED 来判断错误代码。注意：1.开始检验前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。2.在检验过程中，车辆前后不要站人。3.确认关断电源及刹车开关，检查前进倒退开关位置。4.使用绝缘工具。*确保接线连接正确。*打开电源开关。每次开机正常，系统待机时，绿色LED不断闪烁，表明控制器正常；运行时绿色LED保持常亮状态,表明正在运行。如果开机灯不亮，应检查电源和控制器以及接线。*重启时将会自动检测故障代码。*在刹车开关断开情况下，选择一个方向（前进或后退）然后对踏板进行操作，电动车应该往选择的方向开始运行。如果电动车不工作，检查反向开关、反向接触器以及电动机的绕线。在缓慢踩下加速踏板的情况下，电动车应该相配合地运行。如果未运行，请参考LED故障代码表，然后根据LED代码排除故障。*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的起动并达到全速。第四章 操作运行确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请勿拆卸外罩。有触电的危险。1、 运行中，请勿触摸控制器或电机，有触电和烧伤的危险。2、 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4、 请勿随意改变控制器的设定，该系列控制器在出厂时已进行了适当的设定。4.1试运行4.1.1 控制器运行方式本系列控制器运行方式分为三种，依次为：正转运行、反转运行、刹车停止。运行状态切换如图4-1所示：图 4-1 控制器运行状态切换流程4.1.2 运行前的检查要点为检查控制器和熟悉操作，可在使用前进行试验运行，运行前请确认：主回路配线是否正确，端子螺钉是否拧紧，配线是否不当，电缆线是否破损造成短路，负载状态是否正确。4.1.3 运行时的检查要点电机运转是否平滑，电机运转方向是否正确，电机是否有异常振动，加、减速时运转是否平滑，键盘的显示是否正确。4.1.4 初次上电操作请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后，先断开正转，反转，刹车开关，速度给定踏板和比例刹车踏板归零，再合上控制器电源开关，给控制器上电。当数码管显示速度给定百分比时，则控制器已初始化完毕。若键盘连接不正常，则5秒后， 显示CCF2故障，需重新连接键盘。初次上电，操作过程如下：图 4-2 控制器初次上电操作流程4.2 带键盘显示的试运行假设某负载先需正向按10%占空比运行，最后改为反转。可以通过下面的操作完成：正反转运行操作示例：（注意：正反转同时闭合时，闭合无效，按停止处理。）图 4-3正反转操作时序图说明：正转端子或反转端子闭合，仅在速度给定归零或低于下限设定的时候端子命令才有效，否则报AI1故障（同理，比例刹车归零或低于下限设定的时候端子命令才有效，否则报AI2故障）。正转运行或反转运行中松开速度给定踏板，速度给定归零，电机将自由停车。若正转运行或反转运行断开，则电机自由停机（若需再启动运行，踏板必须归零）。运行刹车操作示例：（注意：刹车闭合时正转反转闭合都无效，按停止处理。断开刹车，再闭合正转或反转时，正转或反转才有效。）图 4-4运行刹车操作示例说明：刹车后，若刹车端子松开，则按照刹车前运转方向运行。若不需运行，则踏板归零即可。若再生发电允许选择为1，则刹车时再生发电功能将起作用，使电机快速制动。4.3 带运行指示灯的试运行控制器在正常待机状态下，运行指示灯（绿灯）将闪烁，表示系统正常待机中无故障，可以运行。调整踏板给定，则能使电机运转，绿色指示灯点亮。若发生故障，则绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮表明发生故障，并用红色指示灯闪烁次数表示当前故障类型。详见第七章：异常诊断。 第五章 功能参数功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.00速度调节方式0 踏板模拟量输入AI（010V）1 键盘数字给定（0100%）10P0.01键盘给定速度正向5.0099.99%0.015.00P0.02键盘给定速度反向5.0099.99%0.015.00P0.03数字给定启动等待时间060.00s0.01s3.00sP0.04键盘给定转速锁定0允许修改 1 不允许修改00P0.05倒车最大速度10%50%（正常运行速度）1%50%P0.06正向加/减速速度1%/s100%/s x%/s既1秒钟内速度可变化量为最大速度的x%1%/s10%/sP0.07反向加/减速速度1%/s100%/s x%/s既1秒钟内速度可变化量为最大速度的x%1%/s5%/sP0.08恒速死区0.50%5.00% 油门改变阀值0.01%1.00%P0.09反向休止时间0.10s10.00s 换向过程休止时间0.01s1.00sP0.10停止时间1.00s10.00s霍尔信号在该时间内未改变，判定电机停止0.01s3.00sP0.11堵转时间1.00s5.00s运行过程中，霍尔信号在该时间内未改变，判定电机堵转0.01s1.00sP0.12模拟滤波参数1150Hz1 Hz20 HzP0.13刹车信号下限3%10%1%5%P0.14刹车信号上限90%97%1%95%P0.15踏板信号自动调整允许0：禁止 1：允许10P0.16踏板信号下限3%10%1%3%P0.17踏板信号上限90%97%1%97%功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.18电压显示校准系数0.1999.9V0.1V96.7VP0.19额定电压0：24V 1：36V 2：48V3：72V 4：96V 5：144V6：220V 7：400V13P0.20最低电压50%95%（额定电压）1%85%P0.21最高电压105%140%（额定电压）1%120%P0.22低压保护时间0.0160.00s0.01s60.00sP0.23高压保护时间0.0160.00s0.01s0.01sP0.24电流显示校准系数0.1999.9A0.1A400.0AP0.25额定电流0.0999.9A0.1A150.0AP0.26最大连续运行电流1.01.2*P0.25A0.11.1P0.27连续运行电流保护时间0.0199.99s0.01s60.00sP0.28最大截断电流1.82.0*P0.25A0.11.8P0.29周波限流设定0.1999.9A0.1A300.0AP0.30热敏电阻温度显示系数09999可调1911P0.31最低温度上限020120P0.32最低温度下限0P0.31115P0.33低温持续时间0.0160.00s0.01s30.00sP0.34最高温度上限801101100P0.35最高温度下限75P0.34190P0.36过温持续时间0.0160.00s0.01s10.00sP0.37过温保护降低系数0%99%过温保护时，实际输出=P0.16理论输出1%80%P0.38再生发电允许0：禁止 1：允许10P0.39再生发电方式0：固定比例 1：刹车比例10P0.40固定再生发电比例15%85%1%15%P0.41再生发电截止转速50500rpm1rpm100rpmP0.42再生发电截止电压90%130%额定电压1%130%P0.43防后滑开启0：关闭 1：开启10P0.44多段速度设定10.00%99.99%0.01%10.00%P0.45多段速度设定20.00%99.99%0.01%20.00%P0.46多段速度设定30.00%99.99%0.01%30.00%P0.47多段速度设定40.00%99.99%0.01%40.00%P0.48多段速度加速时间设定10.0160.00s0.01s6.00sP0.49多段速度加速时间设定20.0160.00s0.01s6.00sP0.50多段速度加速时间设定30.0160.00s0.01s6.00sP0.51多段速度加速时间设定40.0160.00s0.01s6.00s功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.52内部PI控制方式选择0开环控制1速度环控制2速度电流环控制10P0.53电流比例增益0.0019.9990.0010.100P0.54电流积分增益0.0009.9990.0010.010P0.55电流积分抗饱和系数0.00099.990.010.10P0.56电流检测低通滤波器51000Hz1Hz200HzP0.57电流输出上限0200%*P0.25A1%150%P0.58电流输出下限0100%*P0.25A1%0%P0.59巡航方式0：跟踪踏板 1：跟踪P0.60设定值10P0.60巡航速度P0.62P0.631100P0.61额定转速19999rpm1rpm3000rpmP0.62最高运行速度19999rpm1rpm3000rpmP0.63最低运行速度19999rpm1rpm15rpmP0.64速度比例增益0.0019.9990.0011.000P0.65速度积分增益09.9990.0010.100P0.66速度积分抗饱和系数099.990.011.00P0.67速度检测低通滤波器51000Hz1Hz5HzP0.68速度输出上限609999rpm1rpm3000rpmP0.69速度输出下限609999rpm1rpm60rpmP0.70Y1脉冲输出设定1300Hz1Hz100HzP0.71转速反电动势加权系数K1（Ce）*n199991110P0.72速度给定加权系数 K2（IN*R/100）*19999140P0.73斩波频率10kHz20kHz1kHz20kHzP0.74电机极对数110014P0.75超前角030度1度0度P0.76霍尔角度0：120度 1：60度10P0.77控制软件版本号010.001.005.01P0.78参数重置（外部）0：无效 1：参数恢复为出厂值10P0.79密码锁定（外部）0：无效 其他：用户密码。注意：设定用户密码后，必须输入用户密码才能访问参数P0.00P0.79。10第六章 保养维护阿尔法控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。6.1 清洗完全安装好控制器之后，一般没有特殊的维护要求，但在特定的情况下，需要按以下步骤进行一些细微的维护。(1)切断电源。(2)在控制器B+、B-端连接一个电阻负载为控制器中的电容器放电。(3)去除母线上的灰尘和污物，用湿抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。(4)确保母线与接头之间的接线紧固，为防止母线上产生附加压力，使用两个良好的绝缘工具完成接线。6.2 配置你可以通过手持操作键盘来配置控制器。(1)使用一个标准的直通网线延长线，一头连接控制器，一头连接键盘。(2)只需对控制器供电，即可进行参数设置。(3)控制器将会显示错误代码，但不影响参数设定。(4)参数修改完后，按ENTER键保存，断电后再启动，设置的参数有效。第七章 异常诊断7.1键盘故障代码键盘显示的故障代码说明序号故障类型故障说明故障排除0nULL不显示参照以下LED指示排除故障。1SC短路过电流2PLAG堵转3Ou1母线过压4Uu1母线欠压5OC1过流6OC2严重过流7OH2100度模块过温故障8HALLHALL故障9AE1踏板启动不为零10AE2刹车启动不为零11Ou2再生发电过压12br后滑13CCF3EEPROM存储器故障或失效14OH190度模块过温预报警15OL过载16Uu3接触器接触不良17CCF1控制器与键盘传输不能建立18CCF2控制