智能化用电管理系统空调部分市场技术详细调研报告剖析.doc

智能化楼宇自控产品市场技术详细调研汇报
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-7-16
A
覃智

-8-17
B
覃智

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1 概况 2
2、技术现实状况与对比 3
3、技术详细 3
3.1空调制冷原理 5
3.3智能化产品监控原理 6
3.4压差旁路调整原理 6
3.5冷水机组节能技术-流量控制技术 7
3.6水泵变频控制和大流量小温差技术 9
4、技术对比 18
4.1、纵向比较 18
4.2、横向比较 20
5、结论与提议 20
参照文献 20

1 概况
1.1技术调研范围
为建筑楼宇客户提供空调整能技术服务，为建筑物能耗管理提供科学管理方式
1.2冷水机组节能技术汇总
1空调制冷原理
2智能化控制产品控制原理技术
3智能化控制产品监控原理技术
2流量控制技术
3大温差，小流量与水泵变频节能技术
节能效果计算公式：
节能率 = (A – B)  /  A * 100%
A = 去年相似时间段未改造前同比用电量
B = 今年相似时间段完毕改造之后用电量

2、技术现实状况与对比
国内有众多工控企业均有对应楼宇智能化用电管理产品，并且均有多种可选择功能模块，但其对空调系统自动化调整都是基于如下描述详细技术。如CQI，研华BEMS,中电技术CET，北方德瑞等。

3、技术详细

3.1空调制冷原理
人工制冷是借助于一种专门技术装置，一般是由压缩机、热互换设备和节流机构等构成，消耗一定外界能量，迫使热量从温度较低被冷却物体，传递给温度较高环境介质，得到人们所需要多种低温。单级蒸汽压缩式制冷是目前采用比较广泛一种制冷方式，它是运用液体汽化时需要吸取周围热量原理，使得周围温度减少，进而起到制冷。对完毕制冷循环来说，单级蒸汽压缩式制冷机由压缩机、冷凝器、节流机构及蒸发器这四大部件构成，使用管道将这四大部件连接成一种封闭循环系统，如下图所示

1) 压缩机：压缩机是制冷系统心脏，它可以将低压气体压缩成为高压气体。压缩机首先吸入了低温低压气体，然后便通过活塞将其压缩，之后排出高温高压液体，从而提供动力给制冷剂，最终完毕压缩→冷凝→膨胀→蒸发制冷循环。
2) 冷凝器冷凝器是制冷机完毕制冷循环重要换热设备之一，是制冷剂与冷却水之间进行热互换装置。它通过冷却水流经冷凝器中热互换管，能将管子中热量以很快方式传到管子附近空气。
3) 节流机构节流机构不仅是一种热力装置，同步对流量也起到控制作用。常用节流机构有电子膨胀阀、热力膨胀阀、毛细管等。
4) 蒸发器蒸发器是制冷四大件中很重要一种部件，低温冷凝“液”体通过蒸发器，与外界空气进行热互换，“气”化吸热，到达制冷效果。

3.2智能化产品逻辑控制原理
PID算法即比例、积分、微分控制。由于其诸多长处，如构造简朴，稳定性好，调试以便等从而成为工业控制重要技术之一。经典PID控制算法重要用于如下状况，即当被控制对象不是很复杂，可以通过建立数学模型来对系统进行理论分析时，或是对象各项参数可以以一定方式进行量化时，则可以用老式PID控制规律
实际上，PID算法只是控制领域诸多算法中一种，其性能并非优于其他算法。许多不一样算法理念及研究成果都应用到了实际工程当中，有些也许完全替代PID算法，甚至优于PID算法。不过，PID算法作为一种基本算法，其应用己经比较成熟，有其广阔用武之地。
一种老式PID控制器构造如下图所示:

PID控制器作为一种线性控制器，其最重要一种输入参数就是误差:
e(t)=r(t)一y(t)
其中，r(t)系统设定值，亦是期望值; y(t)是系统反馈值，也是系统输出值。
对于计算机处理系统来说，反馈值一般还要通过A/D变化才能转换成计算机能接受数据。
PID算法体现式为:

其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。
PID体现式中各校正环节作用如下:
比例环节。比例环节用于成比例反应误差信号e(t)。一旦有误差产生，就立即产生控制作用。当Kp较大时，可以很快校正误差。但Kp太大，轻易使被控制对象产生过冲，即轻易出现超调;于是系统又超相反方向抵制超调，于是就出现正超调与负超调轮换出现，即产生振荡。当Kp太小时，则控制器对误差反应会比较缓慢，控制效果将不明显。一般来说，在误差较大时，Kp也较大;误差较小时Kp也变小。
积分环节。积分环节重要用于消除系统静态误差，提高系统无差度。T越小，积分作用越强;反之积分作用越弱。积分环节亦可以抵制系统超调与振荡。即系统输出量只能在积分时间不内增大或是减小。T越大，积分作用亦越弱，被控制量在较长不时间内缓慢上升或是下降。过大T会使得当系统在负载陡然变化时难以使系统回到稳定状态。
微分环节。微分环节反应了误差信号e(t)变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前在系统中引入一种有效初期修正信号，从而加紧系统动作速度，减少调整时间。例如，当积分时间太大时，系统会反应比较迟钝。这时，合适加大微分环节作用，可以克服系统恢复滞后问题。合理选择微分作用，有得于系统迅速稳定。但同步微分作用也会放大干扰信号。

3.3智能化产品监控原理
冷水机组既承担了整个空调系统冷负荷又消耗了空调系统大部分能量，是空调水系统一种重要设备。有关冷冻机控制内容重要包括了冷冻机出水温度控制和冷冻机运行台数控制。
冷水机组产出冷冻水供应末端系统进行热互换，冷冻水吸热升温回到冷水机组重新制冷，这样就形成冷冻水循环过程
通过监控冷冻水回水温度、流量、压力检测和差压旁调整、冷水机运行台数、循环水泵运行台数，来实现对冷水系统控制从而满足需求并到达节能目。
需要监控制冷系统运行参数有如下：
1. 冷水机组进水口/出水口温度，以理解冷水机组制冷温度与否处在合理范围
2冷冻水供/回水流量，结合冷冻水供回水温度，可以计算出空调系统工程冷量，以此作为能耗计量和系统效率评价根据，冷量计算公式如下：
 Q=Cp·r·Vs·△T 

Q:热负荷(KW) 
Cp:定压比热(KJ/kg.℃)…4.1868KJ/Kg.℃
r:比重(Kg/m3)…1000Kg/m3 
Vs:水流量(m3/h) 
△T:水温差(℃)…△T=T2(出入温度)-T1(进水温度)
3.冷水机组运行状态和故障检查，这两个参数可以从机组显示面板上读取。
4.冷冻水循环泵运行状态，在水泵配电柜安装接触器和水泵出水管上安装水流指示器，两者一同监测，水泵运行时，水流动时候水流开关迅速动作显示出水泵工作状态

3.4压差旁路调整原理
此原理为冷冻水回路冷水机组侧恒流量与空调末端设备变流量运行，由于空调末端水流量常发生变化，但对于冷水机组来说，是不适宜进行变流量运行，冷水机组内部设有自动保护元件，水流量过小时，自动停止运行，保护机组。在冷冻水供回水管路之间设置旁通，同步根据末端流量变化来调整旁路流量从而抵消末端流量变化带来影响，即用供回水之间压力差来控制旁路上电动二通阀开度使得供回水之间压力维持恒定，从而保证冷水机组在恒定流量工作状态，下图是示意图：

3.5冷水机组节能技术-流量控制技术
冷水机组一般都是按照满足最大负荷需求设计冷量，然而系统满负荷运行时间有限，其他时间段内机组并不是满负荷运行，这就规定我们选择合适负荷来到达节能目。
当系统负荷变化超过一台冷水机组制冷量时，就需要对冷水机组做合适启停控制。这首先是系统热舒适性规定，可以防止过冷、过热现象产生，并可以减少冷机和对应水泵能耗;另首先，积极控制方案可以合理地安排各机组运行时间，有助于延长机组使用寿命，并提高设备运用率。
流量控制法用于一次泵变流量系统中时，可以通过测量系统总循环水量并较之于冷水机组额定流量，来决定冷水机组运行台数。当流量控制法用于二次泵系统时，其可以演变为旁通流量盈亏控制措施，其一般做法为当旁通管内水量盈余(一次水量不小于二次水量)不小于单台机组额定流量110%时，则关闭一台冷水机组及对应一次泵;当旁通内水量亏损(一次水量不不小于二次水量)到达单台机组额定流量20%到30%时，则启动一台冷水机组及对应一次泵。一次泵冷水系统流量控制可以参照旁通管流量盈亏控制措施，但由于其顾客
侧水量不一也许不小于机组侧水量，因此其启动指令可以设置为旁通管内无水量时。此外，也可根据旁通阀开度及其限位开关来实现机组启停控制;如当其开度到达90%时，关闭一台机组及对应一次泵，而当其开度到达10%时，则启动一台机组及对应一次泵;由于旁通阀开度能反应顾客侧实际水量需求，因此这种控制实质上也是流量控制一种方式。

² 技术优缺陷
长处：根据负荷状况自动控制冷水机组，冷冻水泵运行台数，从而到达节能目
缺陷：其控制过程复工作规定也高;另首先，其缺备检测、系统调试等手段掌握某些实制方程和理想控制效果，并且会增长系统前期投资，导致回收期增长，并且需花费一定期间精力现场跟进调试。

3.6水泵变频控制和大流量小温差技术
目前，伴随中国科学不停发展，变频器应用愈加广泛。无论是在工业多种设备上，还是我们家庭用多种电器上都会应用到变频器，如变频空调等家电产品。因此可以说，只要是有用到三相异步电动机领域，同步就会有变频器存在。
水泵是中央空调冷冻水系统最重要设备之一。根据流体力学有关理论知识可以得出，水泵流体流量与泵转速一次方成正比。

在上面式子中：Q表达水泵流量，Q。表达水泵额定流量，n表达水泵转速，n。
表达水泵额定转速。泵转矩与泵转速平方成正比，那么它功率与转速三次方成
正比。

在上面，P为水泵功率，Po为水泵额定功率。由此可知，若是转速减低，则电机能耗会以它三次方速度减少。因此，变频调速节能及其明显。可以通过阀门控制与变频控制比较来分析能耗状况。
水泵功率P=QH/1000。在此式子中，Q, H,分别表达水泵流量、出口压力及总效率。阀门/变频控制流量时，泵压力与其流量关系如下图所示

由上图可知曲线1及曲线2分别代表水泵在不一样转速下，压力、流量间关系。曲线3及曲线4代表不一样网管阻力曲线。系统消耗有效功率反应在网管阻力曲线相对应压力H及流量Q，而泵输出功率反应在水泵特性曲线上相对应H及Q上，水泵实际工作点就是两曲线交点。假设水泵额定工作点在A点，在减少流量时阀门开度也随之减小，由于受到节流影响，泵后管网阻力变大，水泵运行点沿恒转速曲线1点A上升到点B，使得泵出口压力增大，流量变小。若是用变频控制水流量时，由于阀门是处在全开状态，变化只是水泵转速并没有变化泵后网管压力，因此在水泵转速减小时，它压力/流量曲线向下移动，运行点由点A沿着网管阻力曲线4降到曲线2C点，使水泵流量变小，出口压力减少，节能部分如图中阴影部分所示。
变频调速有下列某些长处:
1调速范围更广;
2可以实现无级调速;
3能实现对交流异步电机软起动，减小了启动电流对电网冲击。
冷冻水泵将通过冷水机组处理过冷冻水通过输水管道输送到空调末端风机盘管，起到空调房间降温效果。冷冻水流量正比于冷冻水泵转速，当水泵电机转速高时，冷冻水流过空调末端风机盘管，没有充足时间释放完所携带冷量就回到制冷机组，这样电机做了诸多无用功，挥霍了能源。假如可以控制电机转速，按照实际中负荷多少来控制水流量，使冷冻水在空调末端设备中有足够时间释放冷量，这样就可以减少电机能耗。
通过以上分析，对冷冻水泵加装与功率容量相称变频器来拖动水泵运行。在保证主机冷冻水供水温度固定基础上，通过检测冷冻水回水温度。当回水温度比设定值高时，表明空调末端负载增大，则需增长冷冻水流量;当回水温度比设定值低时，表明空调末端负载减少，则需减少冷冻水流量。这便是冷冻水系统跟踪空调负荷变化，实时变化冷冻水流量变流量节能原理。
使用变流量冷冻水系统目之一就是要使冷冻水所载冷量与不停变化末端负荷所需冷量相匹配，从而节省冷冻水输送环路能耗。根据负荷实际变化变化冷冻水流量，并控制水泵转速，调整冷水机组启停，使冷水机组供冷量满足空调房间实际负荷需求。
水泵变频节能运用最适合“大温差，小流量”系统上，节能效果明显。大温差目是为了优化空调系统各设备间能耗配比，在保证舒适度前提下，减少冷量输配能耗，减少冷却塔和末端空调箱能耗，同步减少初投资。大温差可以在冷水侧，冷却水侧实现，也可以在空气侧实现。本文重要简介冷水侧和冷却水侧大温差。 在过去 30 年中，伴随冷水机组技术改善和机载控制技术革新，冷水机组单位能耗大大下降，目前冷水机组最高效率COP为7.8 (Trane ARI额定工况) 。
过去一般一种冷站年能耗中，冷水机组所占比例为73%，冷水泵和冷却水泵所占能耗为18%， 冷却塔所占能耗为9%。如今冷水机组，机组年运行能耗下降了，占机房年能耗58%，而冷水泵和冷却水泵（占26%）以及冷却塔（占16%）相对占机房能耗比例上升了。其实水泵和冷却塔效率并没变差，只是相对于冷水机组能耗比例上升了。 考虑冷量计算基本公式
Q = m Cp ΔT
Q：冷负荷
m：流量
Cp：水比热容
△T：温差
假定比热Cp为常数。为保持冷量Q不变，既可以提高水流量 m 并减小温差ΔT，又可以减少水流量且增大温差。这意味着既可以增长水泵耗功并减少机组耗功。
为了理解大温差系统在运行上低能耗特点，选择一种实际案例来阐明。中保大厦位于上海市浦东陆家嘴， 是一座高38层，建筑面积为7.3万平方米5A智能化办公楼。中保大厦于99年4月竣工，由于采用大温差小流量系统设计，不仅节省了空调水系统初投资，并且减少了空调水系统整体能耗，每年可节省人民币约50万元。大厦业主及物业管理部门对特灵设备及节能效果比较满意。该大厦空调系统为1800冷吨（6329kW）型空调系统，整年空调运行时间为５月至１１月合计7个月。
对比
1常规温差
2大温差
供回水温度
冷水7-12℃
冷却32-37 ℃
冷水5-13℃
冷却32-40 ℃
3台冷水机组
COP=5.97
冷量2110kW
扬程320kPa
COP=5.61
冷量2110kW
扬程320kPa
4台冷水泵
功率 55 kW
流量100 l/s
扬程280kPa
功率 37 kW
流量63 l/s
扬程280kPa
冷却塔
功率11 Kw
8台
功率11 Kw
6台
最终能耗数据见下表

计算整年主机水泵和冷却塔运行能耗，如上图。能耗分析表明，采用大温差后来：
冷却塔年能耗从1,006,332kWh减少到756,593kWh，减少33%；
水泵年能耗从 1,082,495kWh 减少到679,724kWh，减少59%；
冷水机组年能耗从 2,801,312kWh 上升到2,996,110kWh，增长7%；
以上三项汇总，年冷水机房总能耗从4,890,140kWh 减少到4,432,427kWh，减少10%。上海中保大厦实例阐明大温差设计节能效果。
试验部分:
下面以胥城大厦水泵数据来探究冷冻水出水温度变化对主机COP影响
一、测试目：
1、冷冻水出水温度变化对主机COP影响
2、冷冻水温差变化为主机COP影响
二、测试方案
1、主机COP计算公式：
主机COP=主机制冷量/主机功率
主机制冷量=流量Q×温差（T2-T1）
主机功率=根号3×电流I×电压U×功率因数cos
流量Q=根号{（P1-P2）/管道阻力系数}

2、现场采集参数
参数1：2号机组冷冻水出水温度T1
参数2：2号机组冷冻水回水温度T2
参数3：2号机组电流
参数4：2号机组电压
参数5：4号水泵出水压力P1
参数6：4号水泵回水压力P2
参数7：5号水泵出水压力P1
参数8：5号水泵回水压力P2
3、现场测量数据

时间
2号机组冷冻水出水温度T1
2号机组冷冻水回水温度T2
2号机组电流I
冷冻水温差△T
4号冷冻水泵供水压力P1
4号冷冻水泵回水压力P2
5号冷冻水泵供水压力P3
5号冷冻水泵供水压力P4
功率W
CL
cop
10:40:25
8.6
11
197
2.4
5.7
3.5
6.1
3
128.7
432
3.4
10:40:31
8.5
11
197
2.5
5.7
3.5
6.1
3
128.7
450
3.5
10:40:37
8.4
11
197
2.6
5.7
3.4
6.1
3
128.7
468
3.6
10:40:43
8.4
11
197.5
2.6
5.7
3.5
6.1
3
129.1
468
3.6
10:40:49
8.4
11
198
2.6
5.7
3.5
6.1
3
129.4
468
3.6
10:40:55
8.4
11
198
2.6
5.7
3.5
6.1
3
129.4
468
3.6
10:41:01
8.4
11
173
2.6
5.7
3.5
6.1
3
113.1
468
4.1
10:41:07
8.4
11
117
2.6
5.7
3.5
6.1
3
76.5
468
6.1
10:41:13
8.4
11
118
2.6
5.7
3.5
6.1
3
77.1
468
6.1
10:41:19
8.7
11
123
2.3
5.7
3.4
6.1
3
80.4
414
5.2
10:41:25
9
10.9
142
1.9
5.7
3.5
6.1
3
92.8
342
3.7
10:41:31
9.3
10.9
191
1.6
5.7
3.5
6.1
3
124.8
288
2.3
10:41:37
9.2
10.9
196
1.7
5.7
3.5
6.1
3
128.1
306
2.4
10:41:43
8.9
10.9
197
2
5.7
3.5
6.1
3
128.7
360
2.8
10:41:49
8.7
10.9
197
2.2
5.7
3.5
6.1
3
128.7
396
3.1
10:41:55
8.5
10.9
198
2.4
5.7
3.5
6.1
3
129.4
432
3.3
10:42:01
8.4
10.9
176
2.5
5.7
3.4
6.1
3
115.0
450
3.9
10:42:07
8.4
10.9
118
2.5
5.7
3.4
6.1
3
77.1
450
5.8
10:42:13
8.4
10.9
119
2.5
5.7
3.5
6.1
3
77.8
450
5.8
10:42:19
8.6
10.8
124
2.2
5.7
3.5
6.1
3
81.0
396
4.9
10:42:25
9
10.8
153
1.8
5.7
3.5
6.1
3
100.0
324
3.2
10:42:31
9.2
10.8
191
1.6
5.7
3.5
6.1
3
124.8
288
2.3
10:42:37
9.1
10.8
196
1.7
5.7
3.5
6.1
3
128.1
306
2.4
10:42:43
8.8
10.8
197
2
5.7
3.5
6.1
3
128.7
360
2.8
10:42:49
8.6
10.8
198
2.2
5.7
3.5
6.1
3
129.4
396
3.8
10:42:55
8.4
10.8
198
2.4
5.7
3.5
6.1
3
129.4
432
3.8
4、数据分析
由上表数据可以看出水泵压差可以认为在试验阶段处在不变，而管道类型也维持不变故而认为管道系数也不变，从而可以鉴定冷冻水流量处在不变状态，为了简化计算，取水泵设计流量数值93m³/h。上表最右3列数据都是计算值。由这些数据我们可以得出如下2个折线图

结论：1、可以看出冷冻水回水温度不变状况下，冷冻水出水温度与机组COP值是成反比关系。
2、由第一组和最终一组数据，第10组数据和第20组数据比较。在温差不变状况下，冷冻水出口温度提高，主机COP值几乎不变甚至略有下降趋势。
当然本次试验数据不排除偶尔性，故而深入详细验证，需更为严谨试验条件得出数据来阐明。

4、技术对比
4.1、纵向比较
空调自动化最基本功能：
1. 保证系统运行安全可靠
2. 保证环境参数规定
3. 提供系统运行经济性，最大程度地节省能源消耗
4. 提供系统运行管理水平
空调冷冻水系统作为空调系统冷、热量输送重要环节，其特性状况很大程度上影响着整个空调系统运行品质。
初期空调水系统运行控制重要以满足系统负荷为目，而能耗问题并不是重要矛盾。因此，其控制手段重要是手动或启动装置，但其很难保证系统调整稳定性和及时性;因此此后在较为复杂水系统中出现了电子控制装置，其大大提高了水系统控制精度和稳定性。自从70年代能源危机以来，尤其在是越来越强调可持续发展今天，空调水系统控制从满足负荷、保证系统稳定规定发展为更重视水系统经济、节能运行效果。在近几十年间，伴随直接数字控制器在暖通空调领域应用越来越多，以及水系统自身越来越复杂增进下，水系统控制调整技术也有了长足发展。
空调冷冻水系统控制非常复杂。首先，其控制变量众多，例如持续型控制变量有冷冻水出水温度、AHU送(回)风温度、供回水压差(温差)等;离散型控制变量有冷水机组、水泵运行台数控制等;另一方面，冷冻水系统控制中干扰原因和运行工况众多，负荷变化、使用状况变化、建筑原因、机电原因乃至不一样控制环路动作都会通过系统热力和水力状况变化而对控制效果产生影响;再次，水系统控制是个不可分割整体控制，不能由于追求局部控制优化而丧失整体控制合理性。如较低冷冻水供水温度当然可以减少水泵输送量，但其也会增长冷机能耗，在实际工程中类似这样问题须协调考虑;最终，冷冻水系统控制层次又可分为上、下位机控制，下位机控制一般通过反馈控制来实现、维持预先给定控制变量设定值;上位机控制则是通过其实现对下位机各控制变量控制，从而优化系统运行、减少能耗。
冷冻水系统自动控制重要任务包括有:阀门节流调整、设备台数控制和水泵变频控制。其控制措施重要基于压差(压力)控制、温度(温差)控制、流量控制、热量控制及其多种组合形式。
阀门节流调整通过变化管路特性曲线，并使之与水泵运行工况点发生变化，从而到达调整流量目。其是水系统控制调整中最基础和必要手段，控制环路简朴、直接，能有效控制冷冻水流量却增长了水泵扬程，但节能作用不明显。
最初供水系统，直接采用电机带动水泵。目前这种方式逐渐淘汰。应用较多是用变频器控制电机。通用变频器中都内置了PID调整器，可以满足一般饮用水以及浇灌系统规定。如无极调速，启动平滑，具有多种信号输入输出接口等等。不过，这种单一控制方式用在某些变化较大复杂场所，其反应速度则跟不上系统变化，其控制性能不能到达稳定性，控制精度以及可靠性规定。由此，国内外外许多厂家推出了新供水专用变频器，针对特定系统性能，采用愈加智能算法，从而提高控制品质。例如日本三菱企业，其推出水泵专用变频器可以集成了PLC与PID控制器两者功能，从而愈加以便控制。但目前为止，尚且没有针对性PID参数自整定处理方案，无一例外都是通过人工经验将调试好一组PID参数事先写入控制器。这种基于目前系统工况参数，伴随时间推移，将逐渐失去效用，以至于控制效果越来越差。
基于这种实际状况，国内许多企业都研制出了专用PID控制器，通过一系列特定算法，最终得出一组具有参照性PID参数，然后以通讯方式输送给变频器或是PLC从而用来控制变频器输出。实际上，PID调整器出现己经有70数年历史，但采用新开发PID调整器，相对于不一样工况则更有针对性。不一样调整器也采用了不一样智能算法。如英华达企业EN6000B型系统PID调整器，可以专门用于流量控制、压力控制及液位控制，相对于通用PID调整器，其控制效果会更好。同步，有关专用PID研究成果也不停见诸于报文期刊，获得丰富成果。
当采用特定PID调整器在调试系统时，会节省宝贵时间。然而，相对于工况不停变化控制系统，专用PID也显得无能为力。甚至有做法是采用多种专用PID调整器，针对不一样工况进行切换。但这种做法并不能能从主线上处理问题。
当今，PID控制器在国外应用相称多，技术也口趋成熟。例如电饭锅和全自动洗衣机，就采用了模糊控制技术。尚有其他许多高端域也大量应用着模糊控制。然而在国内，模糊PID调整却应用较少，模糊PID控制器硬件产品在市场上也比较少见。大部分研究，也是基于仿真研究;也有少许应用到实践中进行检查。近年来，模糊PID在国内应用也口渐增多。例如，全国“飞思卡尔杯智能汽车大赛”第一届中国区比赛中，清华大学队就采用了模糊PID控制方略，使其在比赛中一举夺魁，其性能明显优于老式PID控制。然而在工业方面，模糊PID控制还处在研究及仿真及简朴应用层面，真正意义上高度智能化、高度自适应性、完全自我调整模糊PID控制器，应用也比较少。因此，模糊PID控制实际应用还需要更深入研究，不仅仅只是停留在软件设计及系统仿真层次，更要在实际应用中处理其应用瓶颈，开发出具有通用性以及专用模糊PID控制器，如专门针对供水系统模糊控制器，以便更好服务于现代工业。

4.2、横向比较
目前市面上楼宇自控产品诸多如霍尼韦尔，CQI，研华BEMS和上海格瑞特等等
目前取总恒产品CQI进行技术研究， CQI产品中目用电管理功能可分为”舒适模式”或”强力执行模式”，当设定在舒适模式时系统会以维持舒适度为前提条件下竭力到达设定之节能目，当设定在强力模式时系统为保证到达设定之节能目，在控制时有也许牺牲部份舒适度，但可完毕上级交付节能任务指标。这一部分不认同，由于节能需在满足最基本舒适度基础上进行，才属于真正节能范围内。

5、结论与提议
目前市面上楼宇自控设备厂家数量不少，因此选择时候可以根据合作诚意来鉴定，既在做项目时与其沟通交流，在价格和技术规定都能到达条件下，以对方给我们反馈，提供处理方案优劣等方面来评判选择。

参照文献
《暖通空调系统自动化》
《BA技术手册》
《空调冷冻水系统运行控制方略》——朱明杰，
《中央空调冷冻水系统变流量智能控制研究》——林贤洪，
《基于模糊PID控制空调水恒压供水系统》——李建军，