基于PLESN和LESQRN概率预测模型的短期电力负荷预测.pdf

第 48 卷 第 1 期燕山大学学报Vol.48 No.12024 年 1 月Journal of Yanshan UniversityJan.2024 文章编号 1007-791X 2024 01-0054-08基于 PLESN 和 LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测樊江川1 于昊正1 王冬生2 安佳坤3 杨丽君2 1.国网河南省电力公司经济技术研究院 河南 郑州 450002 2.燕山大学 电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 河北 秦皇岛 066004 3.国网河北省电力有限公司经济技术研究院 河北 石家庄 050011 收稿日期 2022-08-15 责任编辑 温茂森基金项目 河北省自然科学基金资助项目 E2019203514 作者简介 樊江川 1986-男 河南南阳人 硕士 高级工程师 主要研究方向为配电网规划与评审 通信作者 杨丽君 1972-女 吉林蛟河人 博士 教授 博士生导师 主要研究方向为配电网多故障抢修与恢复、电力系统优化 Email yanglijun .摘 要 针对现有电力负荷预测不能很好反映负荷数据的周期性和趋势性以及残差的波动性特征 提出一种考虑周期性建模的泄露积分型回声状态网络点预测模型和泄露积分型回声状态分位数回归网络概率预测模型组合的短期电力负荷预测方法.首先 为了捕捉负荷的多重特征 定义了周期性和趋势性损失函数 辅助优化点预测模型 然后 为克服残差的波动问题 利用概率预测模型对点预测值与真实值的残差进行建模预测 最后整合同时刻的点预测值与残差预测区间得到概率预测模型结果.实际算例结果表明 与其他模型相比 所提模型不仅有效抑制尖端振荡现象 而且能够生成可靠的概率密度分布.关键词 短期电力负荷预测 周期性建模 泄露积分型回声状态网络 分位数回归中图分类号 TM715 文献标识码 A DOI 10.3969/j.issn.1007-791X.2024.01.0070 引言短期电力负荷预测是智能电网规划、运行和能源交易等的重要基础 1 精确的短期负荷预测结果具有重要的意义 2.目前 应用较多的短期电力负荷预测模型包括统计学模型 3-4、深度学习模型 5-6 和其他机器学习模型 7-8 等.其中 统计学模型思路简单 但难以提取数据间的非线性关系 致使其对未来数据的泛化能力较弱 9.相比之下 将传统机器学习方法应用于负荷预测 10 具有较强的非线性规律提取能力和泛化能力 但对于长时间序列而言 存在信息丢失的问题 而且拟合精度也有待提升.近年来 随着计算机的运算能力逐渐加强 深度学习迅速发展 其在短期电力负荷预测领域表现优异 逐渐成为研究热点 11.目前 短期电力负荷预测类型主要分为点预测和概率预测.点预测是对未来某一时刻或某一段时间的具体负荷进行预测.文献 12 采用集合经验 模 态 分 解 Ensemble empirical mode decomposition EEMD 将原始负荷序列分解为高频和低频分量 依次由门控循环单元和多元线性回归进行预测.文献 13 使用卷积神经网络提取负荷特征向量 将重构向量作为长短期记忆网络的输入以进行最终的预测 提高了预测精度.上述文献对点预测方法进行了研究 实现了更高的预测精度.另一方面 概率预测可以得到未来负荷的概率分布 更加全面地提供未来负荷的不确定性信息 14 从而为电力系统的规划运行提供更有力的数据支撑.文献 15 将分位数回归应用于径向基函数 Radial basis function RBF 中 以获得负荷的概率密度分布.文献 16 提出了支持向量分位数回归方法 将实时电价作为重要影响因素 有助于获得准确的负荷波动范围.文献 17 将注意力机制融合于时间卷积网络分位数回归之中 产生不同分位点之下的预测结果.上述文献针对概率预测方法 第 1 期樊江川 等 基于 PLESN 和 LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测55 提高了所得概率密度分布结果的可靠性.然而 单一的点预测或概率预测都有各自的局限性 点预测所得结果的可靠性难以得到理论支撑 而概率预测所得概率密度分布要应用于优化、规划等其他领域又需要对分布进行抽样等操作 提高了研究过程的复杂程度.所以 在提高负荷预测精确度的同时 得到其概率密度分布的信息对于电力系统的运行、优化等领域具有重要意义.基于此 本文提出一种基于考虑周期性建模的泄露积分型回声状态网络 Leaky integrator echo state network based on periodicity PLESN 和泄露积分型回声状态分位数回归网络 Leaky integrator echo state quantile regression network LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测方法 通过LESQRN 网络对 PLESN 所得结果的残差进行概率预测并对结果进行修正 在提高精确性的同时 得到负荷的不确定性分布特征.首先 由于负荷时间序列具有明显的周期性和趋势性 定义了周期性和趋势性损失函数作为网络训练的辅助损失函数.使点预测模型 PLESN 在拟合寻优时能充分考虑到负荷的性质与特征 实现对短期负荷的精确点预测.然后 由于点预测值与真实值间的残差具有极强的波动性 普通的点预测方法难以对其规律进行提取 本文将 LESQRN 概率预测方法作为残差预测模型 使产生的预测区间对未来的残差分布进行充分的反映.通过将上述两种模型整合 得到概率预测模型 利用同时刻的残差预测区间对点预测值进行修正 进一步提升预测精度.最后 以实际电力负荷数据为例 对本文所提模型进行验证.结果表明 本文所提出概率预测模型不仅具有较高的准确性 而且能够对未来负荷生成可靠的概率分布.1 负荷数据的周期性建模本文在考虑负荷数据具有显著的周期性和趋势性的基础上 在神经网络中引入了周期损失和趋势损失 18 在网络训练阶段对负荷数据的周期和趋势特性进行辅助建模.1.1 周期损失针对具有周期性的负荷序列 本文考虑负荷当前数据的跨周期关系.在 t1 t2 tn 的时间窗上对负荷数据的周期性进行建模 得到如下周期损失函数 Ls =1ntnt=t1yt-yt-2 1 式中 为周期 yt表示 t 时刻的预测值 yt-表示跨周期的真实值.1.2 趋势损失除周期性模型外 考虑到负荷数据存在升降趋势和变化范围等约束 本文还对一段时间内负荷数据的整体状态进行建模.在 t1 t2 tn 的时间窗上对负荷数据的趋势性进行建模 本文从均值、最大值、最小值和方差的角度进行考虑 得到趋势损失函数如下 Lmeant =1ntnt=t1mean yt-+1 yt-mean yt-+1 yt 2 2 Lmaxt =1ntnt=t1max yt-+1 yt-max yt-+1 yt 2 3 Lmint =1ntnt=t1min yt-+1 yt-min yt-+1 yt 2 4 Lvart =1ntnt=t1var yt-+1 yt-var yt-+1 yt 2 5 式中 Lmeant为均值趋势损失 Lmaxt为最大趋势损失 Lmint为最小趋势损失 Lvart为方差趋势损失 为趋势窗宽 反映模型考虑的趋势序列长短.1.3 联合优化将周期损失和趋势损失作为网络训练的辅助损失函数 加入到原目标函数之中 联合优化网络模型.在此多任务学习框架下 得到新的目标函数如下 L=Lm+sLs+Lt 6 Lt=meantLmeant+maxtLmaxt+mintLmint+vartLvart 7 式中 Lm为原目标函数 Ls为周期损失函数 Lt为趋势损失函数 s为周期损失函数的权重 meant、maxt、mint和 vart分别为各自趋势损失函数的权重.56 燕山大学学报20242 模型算法原理2.1 PLESN 模型泄露积分型回声状态网络 Leaky integrator echo state network LESN 将普通回声状态网络的储备池神经元赋予泄露积分属性 使其能够更好地适应慢变动态系统 19-20.而且这类神经元具有状态动力学属性 可以通过调整参数使网络适应各种类型的任务下的时间序列特征.LESN 的结构图如图 1 所示.图 1 泄露积分型回声状态网络结构图Fig.1 Structure diagram of LESN 结构中包含 K 个输入单元和 L 个输出单元.储备池包含 N 个神经元 它们之间进行稀疏连接.实线表示神经元之间存在的必要连接 虚线则表示神经元之间的连接在不同情形下有可能存在.假 设 输 入 层 的 输 入 向 量 为 u k =u1 k u2 k uK k T 储备池的状态向量为 x k=x1 k x2 k xN k T 输出层输出向量为 y k=y1 k y2 k yL k T.则 PLESN 的状态方程更新方式为x k+1=1-x k+f Winu k+1+Wx k+Wbacky k 8 式中 u k+1 为 k+1 时刻的输入向量 x k 为 k 时刻的储备池状态向量 y k 为 k 时刻的输出向量 是泄露率 f 为各节点的激励函数 Win、W 和Wback分别为输入、储备池和反馈权重矩阵.由式 8 可以得知 当 =1 时 LESN 就变为普通 ESN 网络.改变参数而对预测结果产生的影响可以由另一个相关参数进行抵消 LESN 依旧具有回声状态属性.因此 针对不同数据集 调整参数取值 便能使 LESN 的拟合能力优于普通 ESN.针对负荷数据进行周期性建模 可以使神经网络更好地提取负荷时间序列的周期和趋势特征.因此 本文在 LESN 的基础上 以对负荷数据进行周期性和趋势性建模的损失函数作为附加损失函数 对 LESN 进行联合优化训练 得到 PLESN 模型 并将其作为点预测模型.2.2 LESQRN 模型分位数回归 Quantile regression QR 是在不同分位点之下优化自变量与因变量之间关系的一种建模方法.通过因变量对自变量进行回归 可以得到多个分位点下的拟合模型 进而在不同程度下反映自变量对因变量的影响.对多个条件分位点结果进行分析 便能得到完整的描述因变量 Y的概率分布 实现了对传统点预测模型的扩充.假设因变量 Y 受到一系列因素 X1 X2 Xk的影响.在不同分位点之下 可建立线性回归分位数函数模型 QY q|X=XT q 9 式中 q 0 1 是分位点设定值 X 为多个自变量形成的矩阵 q 为参数矩阵的估计 可以通过优化以下损失函数进行反向传播求得 fcost=Ni=1q Yi-XTi q =i|YiXTi q q Yi-XTi q+i|Yi XTi q 1-q Yi-XTi q 10 式中 q为 q 分位点对应的概率 Yi为与网络输出对应的实际值.本文将式 10 作为 QR 附加损失函数 应用于LESN 的训练过程中 得到 LESQRN 模型 构成残差概率预测模型.3 概率预测模型3.1 概率预测模型应用分析通过训练好的 PLSEN 点预测模型 获得点预测值 yt yt=f W Xt 11 式中 W 和 Xt表示表示点预测模型的参数和输入.利用上述结果可以计算出预测残差 t=yt-yt 12 第 1 期樊江川 等 基于 PLESN 和 LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测57 上式表明 最终的预测结果 yt的计算可以转化为点预测 yt和残差预测 t的计算.负荷的预测问题进而转化为点预测问题和残差预测问题.由于点预测值决定残差的大小 因此 yt还用作残差预测模型的输入特征 t q=gq Wq Xt yt 13 式中 gq和 Wq为 LESQRN 残差预测模型及相应参数 t q为在 q 分位点下时间 t 的残差.整合点预测值与残差预测区间便得到了负荷的概率预测结果 即采用一系列的分位点预测值来描述负荷的分布 yt q=yt+t q 14 式中 yt q表示在 q 分位点下时间 t 的负荷概率预测结果.综上 将 PLESN 点预测模型与 LESQRN 概率预测模型进行整合 为残差预测区间对点预测值进行修正 进而得到概率预测模型.3.2 概率预测模型建模方法该方法包括训练阶段和测试阶段 训练阶段 1 将负荷数据分成 T1、T2和 T3三个部分 其中 T1和 T2是训练集 T3是测试集 2 应用 T1数据集对 PLESN 点预测模型进行训练 应用此模型对 T2数据集进行虚拟预测 进而结合点预测值和真实数据得到残差 3 将点预测值与 T2数据集中的历史数据和气象特征相结合 以训练 LESQRN 残差预测模型.测试阶段 使用 T3数据集中的历史数据和气象特征进行点预测 然后使用残差预测模型对残差数据进行建模 其中将点预测值、历史数据和气象特征一起用作输入特征 最后将点预测值与残差预测区间整合以产生概率预测.具体建模流程如图 2所示.此模型对于未来某一个时刻的概率预测结果是一个区间范围 可以更有效的反应短期负荷预测的波动情况 提供未来数据更多的不确定性信息.3.3 数据归一化将数据输入网络模型之前 需对其进行归一化处理 这不仅能够减轻数据因量纲不同而产生的消极影响 而且有助于模型提取数据规律 加快收敛速度.归一化公式如下 xm=xt-xminxmax-xmin 15 式中 xt为原始值 xm为归一化后的值 xmin和 xmax分别为同一特征中的最小值与最大值.图 2 概率预测建模流程Fig.2 Modeling process diagram of probabilistic forecasting model3.4 评价指标为对模型的预测精度进行评估 选取如下评估指标 1 平均绝对误差 EMAE=1nni=1yi-yi 16 2 平均绝对误差百分比 EMAPE=1nni=1yi-yiyi 100%17 3 均方根误差 ERMSE=1nni=1 yi-yi 2 18 其中 n 为样本数据的数量 yi、yi分别为真实值和点预测值.4 算例分析本文所采用数据来自 2016 年中国电机工程学会杯 全国大学生电工数学建模竞赛所提供的58 燕山大学学报2024电力及气象数据 数据采样频率为 15 min 即每天有 96 个采样数据.其中气象数据包含每日最高气温、最低气温、平均温度、相对湿度、降雨量五种气象数据 电力数据即电力负荷数据.其中以 2012年 1 月 1 日至 2013 年 5 月 31 日数据作为训练集1 训练点预测模型 以 2013 年 6 月 1 日至 2014 年10 月 31 日数据作为训练集 2 训练残差预测模型 以 2014 年 11 月 1 日至 2014 年 12 月 31 日数据当作测试集以检验模型效果.应用本文模型在相应数据集上进行训练 得到测试集的概率预测结果 将本文提出模型所得结果与相同条件下的 ESN 模型、LESN 模型和单一PLESN 模型进行精度比较.4.1 实验环境配置本文实验环境采用硬件平台为 Core i9-9900k 3.6GHz CPU NVIDIA GeForce RTX 2080Ti 11GB DDR4 16G 内存.软件模型采用 Python 3.6 作为编程语言 网络模型架构基于 Pytorch 框架.4.2 超参数确定超参数的设置对本文模型的预测效果有着决定性作用.优选后 点预测模型和残差预测模型的参数分别设置如表 1 所示.表 1 模型超参数设置Tab.1 Hyperparameters setting of the model模型点预测模型残差预测模型储备池神经元数量500500批量大小6464时间窗宽64周期672趋势窗宽24s0.05meant0.1maxt0.1mint0.1vart0.1分位点0.10.9 间隔 0.1 泄漏率0.80.8L2 惩罚参数0.010.0014.3 预测结果分析首先 用本文所提概率预测模型对 2014 年 11月 1 日至 7 日数据进行预测.得到 10%和 90%形成的预测区间与真实值进行对比 如图 3 所示.图 3 各分位点的预测值与真实值对比图Fig.3 Comparison chart of each quantile predicted value and true value 可见 无论是在负荷平稳变化的阶段 还是在不确定性较大的峰谷端附近 本文方法所产生的预测区间均能将真实值包含在内.这证明了应用本文方法对电力负荷进行概率预测具有较高的可靠性.将 2014 年 11 月 1 日中 5 00、11 00、17 00 和23 00 共计 4 个时刻的概率密度估计与真实值进行对比 如图 4 所示图 4 概率密度估计图Fig.4 Probability density estimation graph 可以看出 真实值不仅落在概率密度区间内 而且在概率密度值较大处 说明本文方法预测结果具有较强的可参考性.这 4 个时刻对应的误差分别为-96.65、80.92、4.97 和-243.66.可见 LESQRN 模型对较大的误差真实值进行概率预测第 1 期樊江川 等 基于 PLESN 和 LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测59 时 精度会有所降低.这是因为在误差数据集中 较大的误差真实值已经偏离了误差的基本波动范围 增 大 了 在 不 同 分 位 点 下 的 拟 合 难 度.但LESQRN 模型仍然可以对误差真实值赋予较大的概率密度 这为提高点预测模型的预测精度奠定了基础.对比 2014 年 11 月 1 日一天内的真实值与各模型结果 如图 5 所示.图 5 各模型预测结果与真实值对比图Fig.5 Comparison of each model prediction results and true value 可见 PLESN 模型与 ESN 模型、LESN 模型相比 能够更好地拟合出负荷的变化趋势.但是 在具有较大不确定性的电力负荷变化尖端 其拟合效果欠佳.而本文方法由于加入了 LESQRN 模型考虑残差对点预测值进行修正 对此则显示出了优越的拟合能力 有效抑制了尖端预测值的振荡现象 使得预测结果更加贴近于真实值.为比较不同模型的点预测精度 选取本文模型中位数预测结果与 ESN 模型、LESN 模型和PLESN 模型对 MAE、MAPE 和 RMSE 进行对比 如表 2 所示.表 2 各模型点预测评价指标Tab.2 Point prediction evaluation index of each model模型MAEMAPE/%RMSEESN160.172.35247.72LESN158.872.23237.89PLESN137.401.98214.92本文方法110.921.55184.26 可知 PLESN 模型比 LESN 模型更具优越性 其 MAE、MAPE 和 RMSE 分别提升了 13.5%、11.2%和 9.7%证明了在损失函数中加入周期损失和趋势损失进行联合优化有利于提高预测精度的真实性.本文模型的预测精度与其他模型相比 MAE 方 面 比 LESN 和 PLESN 模 型 分 别 提 高30.2%和 16.7%MAPE 方面 比 LESN 和 PLESN模型分别提高 30.5%和 21.7%RMSE 方面 比LESN 和 PLESN 模型分别提高 22.5%和 14.3%.说明本文方法的预测精度比普通模型具有大幅度提升 应用残差预测值进行修正效果明显.而LESN 模型与 ESN 模型相比精度提升较小 是因为相邻时刻数据集变化较小 使 ESN 模型储备池状态矩阵已经拥有了部分慢变性质.在 2014 年 11 月 1 日至 7 日的时间尺度上 将本文方法中位数预测结果、LESN 模型预测结果与真实值进行对比 如图 6 所示.图 6 各模型预测结果与真实值长时间对比图Fig.6 Long-term comparison between each model prediction results and true value 可以看出 本文方法预测结果与真实值基本重合.其中 11 月 2 日的负荷数据与其他几天相比差距较大 导致了普通 LESN 模型难以考虑其特殊性 致使在负荷峰谷端均产生较大误差.而本文方法由于考虑了周期性建模 使得其在预测 11 月 2日的负荷数据 第 97 到第 192 之间的数据 时 可以跨周期的提取到相同趋势下的负荷变化规律.进而结合残差预测区间进行修正 使得本文方法对 11 月 2 日的负荷数据仍然具有精确的拟合能力.说明本文方法具有较好的泛化能力和鲁棒性.5 结论本文提出了一种基于 PLESN 和 LESQRN 概率预测模型的短期电力负荷预测方法.经实例验证 得到主要结论如下 60 燕山大学学报20241 在传统损失函数的基础上 定义周期损失和趋势损失进行联合优化 能够使网络模型进一步提取电力负荷数据的周期和趋势信息 有效减少预测值在尖端的振荡现象 提高模型泛化能力.2 在应用残差预测模型 LESQRN 对 PLESN模型点预测值与真实值的残差建模中 多个分位点的应用可以使网络输出为预测区间 可以提升波动性较大的残差的预测可靠性.3 整合同时刻的点预测值与残差预测区间 使本文模型融合了点预测和概率密度预测的优点.不仅在点预测值的基础上进一步提高预测精度 而且可以对未来负荷数据生成可靠的概率密度分布.相比于其他预测模型 本文模型更具优越性.然而 由于数据集的限制 本文考虑的相关特征仍不足 后续可以考虑加入电价、日期类别等其他与负荷数据相关性较大的特征 以优化模型预测结果.参考文献 1 吴云 雷建文 鲍丽山 等.基于改进灰色关联分析与蝙蝠优化神经网络的短期负荷预测 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Institute of Hebei Electric Power Company Shijiazhuang Hebei 050011 China Abstract In view of the fact that the current load forecasting can not reflect the periodicity and trend of load data and the volatility of residual a short-term power load forecasting method based on the probability forecasting model of leaky integrator echo state network based on periodicity PLESN and leaky integrator echo state quantile regression network LESQRN is proposed.Firstly in order to capture the multiple characteristics of the load periodic and trend loss functions are defined to assist the optimization of the point prediction the PLESN model.Then in order to overcome the fluctuation of residual error the probabilistic prediction model is used to predict residual error for modeling prediction.Finally the point prediction value and the residual prediction interval are integrated to obtain the result of the probability prediction model.The results of actual calculation examples show that compared with other models the proposed model not o