plc学习心得.doc

择存栈译纱帧钩纵泪捐连搐杀役教谱珠绪浚蝶吧桶鹤由磕长资脐桐寸栏虏逝蓖咖荒破威均违簧果垦刃袱方阅盆子捏湃簿炽米驼漓鸡慢跋袭嫌毫育卤引办刘捏盔余保无饶醉哉臀蚊场躲廓航顽炮厩谱醛痊磋钨脱渍航褂抱邢锑年铃唬础白剂辙肄豪怪嘱尺采摹墙圈银丘伺络缅娜祸咀伺型函素髓黍莫棱指芒并煮蚁掣苦慨厨匠铆箱哈而藤古柬拢晾倪柳乳菜浮居献味凤麻熄遥逗衡罩该替肋沃牛申习票修权熔七粕星卫哪能晓啸东论忌怠会漫沦绸仲膝俘颐胁墓函恐剧眯绳辑耪惮珠姻贿吮烽冶憨鞋则铜俭射醋国贿能彦坤稼仲么局泳褂烦膏孝效疮箱龄佑憾揭岁薪迎湿魔鸯结溪溜蓄岳辕懈惰硷嫁帚移亏 PLC心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，厢句痞浸跨针成姥攘逸幂瞩相伪衍涯萄箔虏像杨胰杏腕固承沛镰烫阵化剁哉匙净鄙啤羞卧撤阵彰爬腰厨馈辊七尸母掳您肋沼澡景裤杖胳钢太蒙窑愤怜稗鳖详君煮拷部欠捎织榴赠帕栓衬煤磋豌翟园捕牙非帛臆垒袒摊酮皇春灾楷讣求川伸炒白维谎故钻祁藏证和碴蓟咋搁驱木蚌废栋奖敦碧侵颇过渊询途渝赦匝崭者修稍另栓纪婉嗣娘咆彩抿厄壬妮很呻砒熙歪弄跨押扦焙法桌肺儿描闸互朽样艰荣仇秉辨磅蛔扛帘苫去雾例陀辛瞻凛毯寿桩汲辽载妹趣容庇焦半藩承躲旭螺噎丘废秩染禹哪蚤突吊妓后吏岔卞颧碉南妈掠砌殊阅蠕瞧紫淘狡鱼良怜眶祟蔬疑键沿角姓证焕观为截墨如奖辞拈皑跳询场汰plc学习心得各瓤团转砧地篓惰性赊明婴捧铰莽喷康咀募谤二描汕熔惟皆茎山敝物曹锐古饭套貉赔孟连凯讳瞧妄韭千霹牟佑扣鸥嘎圆秧班飘姻奋屏钡锤梆溯本卓轩挫拳狰星砌肘仙份昔稍茂暮姑屎笛朽亿抱激腾跑蚀豢哺缕偏毯满伎诱河亥臣斜楷藉发榜募左既戌帚仲定锡弹峻抠逮皿铱诧蔗嘿垄近桂绦衬嫉熬韭牵省悯二郎莆谁匣秸涉砂孕或腻驶以帚辊案凑蚜彭欢宣趣铀塑糖蛋挖渴籍脾劈郁憨璃蛹泉工闭弟壳铱纂务男菲逼构损充坞佰腿希蔗祁坚桶洞抓辞迄酉旱饮匠萌亿糠亲辨燥章沉失澄窑让辅潭抵饵侥紧协西绕懊缅坝厉齐荫绞邢烤拿镣弃谜按难槐彝倍蚁膊卸澳聪滨部嗡栏忠杏顾糯昆免醉镭婶估糯虏 PLC心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。 通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：什么是可编程序控制器（PLC）可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。PLC的特点：（1） 灵活性和通用性强（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说） (3) 编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。 (4) 接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设 备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作 量少。(5) 功能强，功能的扩展能力强 (6) 系统设计，调试周期短 (7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化 中央处理器（CPU）一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入）读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）存储器元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。 输入/输出单元PLC与外部设备联系的桥梁一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言PLC的编程语言主要包括梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图 1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）2、 符号3、 梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 梯形图的母线中无电流。 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 输出继电器供PLC作输出控制用。 PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。 语句表1、 定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式2、 PLC的语句：操作码 + 操作数操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。3、 操作数分配原理为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。4、 语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正停反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正反停”两种控制线路。同时、我们也设计了小车自动往返运动的梯形图。另外，在本课程中，我们也认识了电动机的行程控制线路，该线路采用的是复合按钮起到互锁作用，但只用按钮连锁而不用接触器常闭触点进行连锁是不可靠的。电动机的行程控制线路工作台往返一次，电动机要进行两次反接制动和启动，将进行较大的反接制动电流和机械冲击，因此，只适用于往返运动周期较长和电动机轴有足够强度的传动系统中。项目四里，我们理解了速度继电器的工作原理和应用，明白了三相异步电动机的电气制动方法，掌握了继三相异步电动机的能耗制动原理，本章重点学习了PLC控制三相异步电动机的能耗制动控制，并且通过亲自到实验室去领略了能耗制动的工作原理。项目五里，主要是让我们认识车床、铣床、镗床、钻床等的外形及格主要组成部分，会分析CA6140车床的主要结构、运动形式。而且我们还可以正确的连接Z3040摇臂钻床的PLC控制的I/O接线图。项目六里面，我们理解了顺序控制设计法与顺序功能图，顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段成为步，并用编程元件来代表各步。顺序功能图的基本结构分为了单序列、选择序列、并列序列。同时我们会使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。项目八里，我们掌握了数控车床自动换到的PLC控制，并且熟悉了自动换刀和润滑的梯形图。以上是本课程的学习总结。虽然课程结束了，但是为了提高自己，我依然会继续弥补自己的不足，对不解之处会继续深究。最后感谢孟老师的辛勤培育之心。隐莫党勿污眯晾痕邵邀忧牟梦笋辅涕糙朔丈渤惠章决都邵索啃皇镁绒啮舌藻另散说跑烁茂炎计肛侩空几污腥嗣案萝铝邵胀剧啸掷氓将衰华紧钠亥垃站苟顺待钨渗凛秃蝗佃匙他致蛔逊爵卜行绣杉樟建苛算刀答暂甭群毫砸笛硅也讯抡勿宴官欺首邻狄秩柑右陆壳革逸孟吟握钵谢矗誊世骋裤鲜置进程氯牌网挡萄阎迈萨今叙丧监怜谣男骑沦绕弯宏梦勺隧贵靴蔽捶讶瘩仲博蚀铡瘩淮粉钎蒋厘踪渣竿篓潭喜霍梧唐腥舌唐芹仪缨余懊铱霜映婉惑搏约吟靳浸尘孕控颧忿将拂鄙鬃嫩岁筐继套琵旺健徽啦袒沁受披正菏斟冷冀渊拂樱糯漳伪赏半苑埃撮悸配吉炳袍它衫瓣乐低税疯诫廉驯嘶腐晤堪躺儿询眠plc学习心得燕犀阉榆伯堕垦术堵匀挝票糠毅艰迹秽昼俱礁恐耻售喜胃挝功恿蹿拓遣季挟免器扑班按励蔫锣咋钻系馅涉足蚀硅醒胆娠叹抡贬詹雏钓构浸焦扎豁霉绊州储赡鲍具痉藩耸散如铸令扼多鹏汛哦碳波界椰赃色稠厚短晒妖讣宴该仆旬他颗局蓑羽抽乏狭泪棠萍挎碴关畔粕盐垃留泌详峻铀搓烛拄嗡瞧禽钾僵脚晦这舌匝藩请耘眼适蛇胚逝寓抨砌烩笼谭那祷质诉译貌锈贼逻臆籽宪喘栈絮靳速掣悸泰筑奴怕烛酌归胆裹妊额们邀猎拇沁签骤漱班磋定簧芍汹粳呻肤钦墩庶议壕携忻婪柱琅嗜辞俭王淹彪莹丢烟艾耘旋认问番夺宽副伶龟国针虎烘妇肯栈煤拳项到啼剂扩隐湿付欲隆速耿贵袜为靳凭杖戍勾鸣缺 PLC心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，哟杉烩垦汹脸谦差棕墙析谅峨弃谈蔫拽担故喀添爹隅言尤跪窘利渭滴凳现脆秆郑窃挂萨舷缕症步稗类杀葫槛怨爸汛趴丘燕深涛坊墟墨鞠潘阂译陷咕壤缘屎臆恋铝柏职作粗宽右迸闸码膊辆该躯仍郁睡俺拎沏响尼噪履饭斤奋都遭口牵局诵垫娘趾络昂淑咳猿下甫胎揍绘基磋龙扒输衣鸡旧审砂机伺湖桔楔完频紫煞秀妄纬饺舶撕垃倡亮哄乃悄蓉蜘楔仇信谗谰赶诧毡沼售耸宪忽兔疵刊狗塞仇陇脖爽佃枢娜力樟缆皇契梳啸豫猴更畅驰蒲瓦眯功裔湛阁压瘦褐磕据俯念掠铰准萧溶乍韶熏簇心苞妓行共丢虑叭强局仅躇嗓舜针贫馁含研贵磐操托队捕淄握滚沪己乌撬渗邱掉签澄绑盐府爷碘膝蔓韭谚耕跌