1、睿思凯X9D设立说明 希望这个也兼容PLUS;由于此控为开源,固件不断更新,设立也有所不同。请使用者根据固件版本的不同,请选择性使用!此外此文在整理中难免有误,请模友们多多指教,最佳将修改后的版本上传,以便共享。1. 开控,插上usb,控的tf卡就是一个U盘了,里面有一个文献夹叫sounds,就是语音文献。在群共享里有中文语音包下载后把tf卡里的en文献夹覆盖就可以中文发声了。建议覆盖前把tf卡里的数据备份,万一哪天要恢复。2. 只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容,但一定要与其配套的接受机一同使用。3. 在每个模型设立的第一页,abs是正常时间,th%是按油门大小计算时间,其它有某个开关
2、或某个通道变化的时候开始计时。tmr1是当前时间,假如已经开始了49秒,系统就播报49秒。开关播报当前计时,正计时(时间设立为零)、倒计时都可以(时间设立为非零)。 4. x8R接受机用双向模式在距离遥控器20cm以内会信号堵塞,单向模式没问题5. 两个控边上的滑杆钮左边是ls,右边是rs。6. 控与电脑连接有2种方式。一是:先插usb后开控是刷固件模式,选择frmware为frsky,然后读写控。二是:先开控再插usb是模型设立模式。第一种方式不能读取参数及设立模型。不用原厂固件的话,得装驱动,就可以随便刷最新版本的固件了。现在OPENTX固件是2940版本。7. 舵角的正反修改是这里,改成
3、inv就是反向了。ccpm舵机的正反设立可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。假如三个舵机里有一个反了,在这里设立,假如整体混控反了,在这里设立。下面的三个选项是设立混后的整体正反向的。8. 摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。看这里比较直观一些,摇杆靠近中点的时候会顺滑。9. 是每个模型设立的8个状态,可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等,可以在一个模型设立里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机,比如两架固定翼,可以用0 和1 分开设立,飞机A,在装配调试的时候副翼中点要偏移一点,但是飞机B不用偏移,设立好后选择0就飞A飞机,选择1就飞B飞机。0-8就是9套参数,可以给一个飞机定义9套参
4、数,也可以每套参数相应一个飞机。10. 要改手就选择那个retaaetraterarte等等。11. x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。12. frsky是自己的制式。13. 在5通道上设立控制原为sa,三段数据分别为-100,0,100 三轴飞控的开关,就改一个选项即可。14. 双向接受机不用接任何设备就可以回传接受机的电压,遥控器可以看很多信息的,有三个页面可以自定义显示,每个页面能显示好几种,用过opentx和er9x一模同样的,就是增长了写功能。15. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源码,其实就是在er9x上扩展的。对fs9也可以刷opentx,操作完全
5、同样,但更强大,自定义功能增长了可编程的部分。遥控器关机状态插上usb才干刷固件,开机状态插上usb可以用compainon9x设立遥控器的各项功能(很方便)。16. eepe是设立er9x的,companion9x是设立opentx的,用法都是同样的。17. 说明书上就一个词reserved,预留的口,目前功能未知 ,frsky双工协议说明,用于链接第三方遥测设备,电池接在左边电池口上的。上传的这个 FRSKYTELEMETRYPROTOCOL.PDF文档是frskydjt和dft外置模块的串口数据说明,可以用来接别的遥测设备,可以把此外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。18. 桔子高
6、频头直接可以插在x9d上,fs9也可以直接插,jr的高频头可以直接插。支持dsmx和dsm2协议,可以用便宜的dsm2接受机。19. 最底下和横道,就是状态栏的数字就是信号,在rangetest状态显示的大数字,假如是正常模式,救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。可以把它自定义在显示页面里,有3个自定义页面可以设立。要看电池电压必须外接电压传感器,也可以自己做。电池输出并接一个传感器,或者直接在平衡口接传感20. X9D最高能到16通。x8r是专门针对最新的d16协议模式的。轻型的D4R-II,支持1-8通cppm输出subs。X9d原配内置一个16通道高频头,外置空的,可以再加一个外置高频
7、头组成32通道。也可以插其它厂家的高频模块。内置和外置的高频都可以选择打开或关闭,下图是用DSM2高频头。也就是可以用JR接受机和DX系列的。 21. 遥控器上有语音播报,信号差的时候或者电压低的时候会有语音提醒,假如外接传感器,可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度等一切可以监测的数据。有飞行正计时、倒计时播报功能,按油门大小比例计时功能。对,除了不能直接图传,数据的双向传输都是可以实现的。22. 电压传感器加一个HUB,可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压,并且你在控上可以设立一下最低单节电池的电压报警,低于这个值(比如设立3.7V),那么当3S或6S电池中当任一一节电池
8、的电压低于3.7V时,控就报警了。 23. 回传是回传,显示是显示。假如FS刷OPENTX或OPEN9X,用XJT高频头,数据能回传回来,但你假如不另加一个FRSKY的外接显示屏,数据是传回来了,但你显示不出来,看不到。24. 按一下ent键对频,再按一下停止 25. 下图是X9D的外接高频头引线定义:26. X9D有一个ppm选项开关,选一下正反向就可以了。每个模型的参数都可以设立单独的ppm的正反向。27. 用开关设立油门开关:28. 在混控中设立油门开关:油门是几通道就选SafetyCH(通道数) 29. 接受机D8R-II,A2口在侧面,供电和电压数据是插在两个口上的,注意看侧面 插错
9、烧接受机。用proteus模拟这个小电路,输出电压是3.12632。最大3s 换4种电阻的开关电路可以支持3-6s。3s是三节锂电串联11.1V,6s是6节锂电串联22.2V。 就按这个做,支持3-6s的电压传感器,用开关选择电池类型30. 16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据,不清楚。sbus官方没提供数据 d4fr接受机说明里的图,cppm输出18ms,sbus应当更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆到舵机动作,其中尚有舵机自己的延时呢,普通舵机都是200ms,所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms。所以再快的遥控
10、,操作时,舵机都会慢半拍的。所以想打舵时舵机立即反映,估计目前没也许,遥控-接受-舵机,只有舵机的速度能感觉到,遥控和接受机通讯的速度人类是感觉不到的。31. 高频头有internal RF(内置) External RF(外置) 和 master/slave 三个选项,内外都可以关。当使用外置高频头时,就把内置高频头关了 外置ppm1-8。 32. 打开教练开关主控机就会关闭3.5口的ppm输入。33. 现在长按menu键,然后按page翻页,翻到最后一页校准,校准方法和模拟器同样,先中立,然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得所有放中位,3个旋钮也
11、同样。尚有微调也要中位ls和rs是两个侧边电位器,s1和s2是两个旋钮第一屏,意思是按enter键开始校准,按一下enter。第二屏,所有摇杆居中,旋钮和侧边电位器也调到物理居中,不管他的显示,然后按enter。校准时不要太用力,刚好碰到边就可以了,不然拉到头会达不到100%,由于校准时太用力拉过了。第三屏,依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次,按enter完毕。最后按exit退出就校准好了。34. 在遥控器设立第一页里,选择电压范围设立好后,继续向下,找到batterylow设立低压报警。35. 这个固件是官方最新的36. 対频及距离检测:bind就是对频:按一下开始,再按一下停止。X8r
12、对频时离遥控器远一点,由于双向模式太近时信号会堵塞,对不上的,要20cm以上。range是距离检测:就是让发射机功率减少到1/30,然后拉距测试,看能拉多少米不失控,然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的意思。在正常界面长按遥控器的page键,然后用+-号选择,有一个A1值就是rssi,比例表达信号强度0-99。接受机内置回传rssi功能,尚有一个rssi输出口,可以输出到第三方设备。也许是其它的可以运用信号强度自动控制飞机的东西吧,要是信号低于某个值,可以让飞机自动往会飞。rssi输出给fpv图传,在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出0-3.3
13、v模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,0-3.3V的ad转换哦,各种外接都好用。rssi输出0-3.3v模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,0-3.3V的ad转换哦,各种外接都好用。37. 把模型设立第一页里面最下面的master改成slave,然后设立ppm通道数就可以玩模拟了。玩的时候把intarnal rf和external rf都关掉,这样内外高频头都不工作,既省电又延长高频头寿命。短按menu就出现模型选择页面,然后按一下page到了单个模型的设立页面最下面。默认是master,改为slave,这个就是模拟输出口。Internal rf是内置高频头,external rf是外
14、置高频头。trainer是教练口。遥控器背对自己,左面那个音频口是模拟口,右边是耳机孔。38. 假如是喇叭滴的一声就是中点提醒,可以关掉,若把4个旋钮设立了中点位提醒,摇杆的关掉,这样,拧旋钮的时候听声音就知道到中间了这个里面设立。RETA12LR就是八个类比输入,reta是摇杆,12是旋钮,lr是侧边的旋钮。39. 这里设立黄框框是通道输出顺序,1234通道相应aetr。红框框是设立摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设立相应的操作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了,以后新建的模型顺序都按这个。比如你是日本手,通道输出为aetr,那么改成美国手,通道输出仍然为aetr,摇杆和通道输出自动
15、又相应了,想想是不是很人性化40. 遥控器输出的ppm值998-2102,中点为1500,相应比例的-100到+100。998-1500是-100-0,1500-2102是0-100。41. 内外高频头能同时用,尚有可以把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用。42. 混控设立:把这两个ele+改成-改成+,就改ele的,其它的不改。就改箭头那个,别改其它的。不能设立通道反向,由于是混控,通道反向,整体反。 不要管绿箭头那里的显示。那是随便起的名字。 红框是输出通道,黄框是摇杆的名称,意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道 43. 大小舵角设立:这个选项可以让舵量达成+-125%。大小舵角也可在s
16、ervos里设立44. 外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发假如带双向功能。45. X9D中的FLIGHT MODES中的FM0-FM8的RETA0.00.0后两个0.0 是渐进、渐出,就是推迟和延后的意思。直观表现时,拨动转换开关后,延迟时间缓慢动作的一种效果,比如起落架缓缓落下像真效果更高。这个是IN就是输入延时, 这个是OUT就是输出延时。46. 模型设立的第9页,及9/13的 global VARIABLES贴切的解释应当叫“全局变量”,可以用来保存一些数值,复杂的混控有时能用到。47. sticks这个页面是设立摇杆expo的,不是曲线,expo是让摇杆的操作靠近中点
17、的时候更柔和一点。CURVES里面是设立曲线的,设立好在单独的通道混控里调用。48. flightmode中的微调,最大的用处,在于一路摇杆操作同时多个通道输出,假如不用flightmode给摇杆微调,就得把每个通道都微调一次,很麻烦呀,用摇杆的微调或flightmode中的微调,一次就搞定了。例如副翼两个通道输出1通和5通,要有一点偏差,就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确,用flightmode微调副翼摇杆就可以了,很方便。切换flight mode就跟切换模型差不多。49. trim分模式搞。最大用处是glider里面。起飞模式,巡航模式,热气流模式,降落模式,都也许有不同的tri
18、m。50. 屏幕个性化设立:sd卡上有个bmp目录,做一个64*32的4bit位图,放进去,就可以选择了,也可把汉字做到图里。51. 计时器的设立: persistent是保存时间,关控不清零,persistent打勾,关机时,时间不清零。minutescall是每分钟播报countdown是倒计时,不选是正计时TH%,按油门大小计时,THs,油门开计时,abs,直接计时,是绝对时间,就是从建立模型开始计时,不手动清零会一直计时。届时间之后长按ent遥控器就能重新计时,或调用开关重启。一般可以用来计算遥控器电池的使用时长。52. 4通道固定翼的设立:长按menu第一页的最后两个选项,上面的是默
19、认通道顺序,改成AETR,下面是摇杆顺序,美国手是mode2,日本手是mode1,然后再运营向导,通道自动就对了。A-副翼,E-俯仰,T-油门,R方向。相应通道1,2,3,4。当摇杆改成reta通道顺序仍然是aetr,摇杆改成rtea,通道输出还是aetr。这是美国手设立,长按menu,第一页按AETR,摇杆控制RTEA。短按menu进入模型设立,第六页是混控。然后到模型设立13页里选simple4-ch。53. 这4项是延时,前两个命令延时,后两个是动作延时。命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用(比如扳动开关),动作延时就是舵机动作放缓(比如放起落架)。54. 失控保护设立把摇杆、
20、开关用手掰到失控时需要的量,按一下这个hold,就设立好失控保护了或者可以精拟定义,把hold改成custom然后按set就可以每个通道精拟定义失控保护的量55. 时间清零设立:设立这样就可以搬动sh进行时间清零了。56. 襟副翼混控设立:只有副翼,舵机1接副翼通道,舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了,并且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作,副翼可以做升降舵那样上下。1通道。6通道。sf是开关。+-50%我觉得比较好,100%太灵敏了。弄错了,ele50,ail还是100红箭头是摇杆,蓝箭头是开关,两个通道上都要设立开关,这样可以SF打开带俯仰,关闭纯副翼。6通
21、道要和1通道同样的设立,假如两个舵机ail是1+1-,那两个ele都是+或-,假如ail是相同的+-,ele就是1+1- 。 21+1-就是一正一负。根据舵机的安装方向+-得自己试。按-,减到0,接着按-,就负值了。舵机信号,0是中点,+是一边-是一边 。ele的量也许要根据实际的反映增减。 57. X9D是ACCST制式。58. X8R要D16才行,目前D16只支持X8R,老接受机都用D8。60个模型数据,一个模型数据一个对码,不需要切换的,只需要切换飞机就行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选D16,一个飞机选D8,不冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时
22、对频两个X8R,同时工作,也就是sbus 32通道,或者pwm 16通道,其实D16是32通道高频头的协议。59. 想要spi可以用其它引脚模拟,X9D也是支持的。外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口。不需要改代码,最新的固件支持的。DX4E是PPM输出模拟成了串口,XJT也是串口通讯,用的第4脚。其实opentx的源码很规范,完全可以自己换主板,根据自己的需要,换引脚更多更强的mcu,来满足自己的需求,功能也可以自己加。opentx官网上有推荐。其它的diy用户使用stm32的开发板,对opentx代码更进一步的了解,然后添加更强大的功能。60. X9D官方的sbus解码就是支持
23、futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字信号,就是数据总线,sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接舵机的话,还需要一个针对舵机ID的设立器才行。飞控已经对sbus解码,不需要单独的设立器。普通接受机连飞控要8根信号线,sbus只需要1根线。61. 四轴简朴,复杂的工作都由飞控来干,遥控设立最简朴,用模的simple 4-c,然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文献,62. 内置高频头没有dsm2的选项,只有外置高频头的选项里才有dsm2 ,并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接受配套使用。XJT高频头包含DJT所有的功能,但DFT, DJT和 XJT
24、支持的接受机不同样。63. x9d 假如要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。假如不是4 bit,保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片,可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。 PS图片可以选择4bit保存。 64. X9D上面那个银色的漆么掉了,可以到汽车装潢店买补漆笔修补。65. 舵机分派线是解码sbus信号的。sbus上接sbus舵机时,要有一个单独的舵机通道设立器,由于所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的,舵机自己和 sbus接口并不知道哪个舵机 分派哪个通道,所以要给每个舵机设立一个固定的通道数据,也就是ID,才干使用。用普通舵机接sbus接口时,必须有sb
25、us数据解码器才可以用。sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出,广播型的数据输出,所以每个设备必须要设立自己的通道。Sbus的特点就是比ppm快。sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去,舵机或设备解码指令执行。ppm 是一个通道一个通道的方波,用一段时间发出去。sbus是纯数字化,ppm还属于模拟信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机,要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus就是串口啦,无非速度快而已。66. 先设立自定义开关,当单节电压低于3.7V 虚拟开关CS1自动打开然后在自定义功能里 设立,第一条是每30秒播一次总电压(可以不设立)第二条的意思是,当C
26、S1开,就播放声音,这个声音可以自定义43367. mainfrquency指定主频率hoppingchanels是跳频选择三个跳频值,step是自动跳频的步长值。RFHeader(ID)猜想也许是数据包头,通讯握手用的telemetryMode是双向模式选择,这上面目前是关闭状态68. x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头,直接在控上显示双向。DJT过时了,买XJT,支持向上兼容DJT。DFT可以装天地飞上.下图为X9D外接高频头模块。尚有可以把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用。 69. opentx只有一个,但frsky自己打包了一种格式,版本较旧,必须用stsw刷机才
27、行,但是要刷最新版本的固件,就要使用zadig更换驱动,用上位机软件。companion9x下载最新固件刷机。70. multpx (multiplex),指的是,你当前设立的这个参数或者通道信号,是以何种形式叠加到同组信号里去,里面有相加,相乘,或者替换。71. 四轴简朴,复杂的工作都由飞控来干,遥控设立最简朴,用模的simple 4-c,然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文献,导入companion9x看看,直接可以用。尚有实验设立和功能可以用电脑端模拟,不用老在控上试,电脑上点鼠标,输入数值还是方便一些。72. 重要是别让非开源控把思绪给禁锢了,在X9D这个控上所有的混控、联
28、动、都得自己设立,也可以自定义编程,能实现特别复杂的功能,例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理,这对于初学者有一定难度。73. 熄火开关的设立用混控,在失控保护里选择手动设立把这个勾打上,所有行程就是+-125%了这里要设立最小的量这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ,设立失控保护后,回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125(设定油门失控触发值为-125)。74. “!”就是“非”的意思。!SA- 就是“!”不在SA-的状态成立,“!”在SA-状态就不成立。!的功能很好,假如不想使用三段,就用 !上, 意思是中位和下位成立,上
29、位不成立。75. SA、SA-、SA表达当前三段开关的三个位置,可以每个位置设立一个功能。!SA就是当SA不在的位置时,要干的事情,也就是在SA-和SA随便哪个档位功能都同样。举个例子,现在有个三段开关,可是只想设立一个功能,比如放下起落架, 第一段放下起落架,第二段收起,可是到了第三段又变成第一段的功能现在想,不管掰到第二段还是第三段,都收起起落架,只有第一段是放下起落架,就要用到前面带!号的开关定义了。!SA,就是不管是在第二段或第三段,都执行设立的功能,只有第一段时不作用。除了当前状态的一切其它状态,就用!76. a=x 就是表达当某个项目的值等于你设立的值,才会达成条件,大于或小于都不
30、成立。A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等,可以是遥控器上的一切。A为设立的触发条件。比如摇杆超过80% ,就是A80时,触发某项功能实行。举个例子,ax。A为电压,设定电压小于21.5V时四轴自动返航。意思是当电压低于21.5V,四轴自动返航。也就是控上所有可使用的硬件,虚拟的数据、输出通道数据,等等一切,都可以作为输入来源,可以完毕更复杂的自动功能,可以任意输出。77. OVERRIDE的意思是超过范围,比如 设立是100%,数据到了101% 就Override了。 78. GV5和GV1都同样是全局变量,用来保存某个数据的,比如51约等于50,可实际使用的时候到51才会起
31、作用。约等于和等于实际使用的时候差不多。 79. 设立里面 123 三个数据是代表设立的3个位置信号不同的报警。当信号低于某个值的时候会报警,更低的时候会报此外一个警,但遥控器有个问题,低于第二个值的时候会同时报两个警。这问题就出现了两个声音同时播放时,硬件的局限,会发不出声的。这个设立就是解决这个问题的,到某一个报警点让此外的报警点失效,达成后才会有效。80. haptic的高频头,不支持ppm,所以要使用haptic的高频头,为了支持haptic的专有协议,就得选这个,并且,不是直接插上就可以用的,要焊电路才行。81. 由于版本跨度太大了,早先的opentx是可以转换er9x的,而现在不行
32、。假如eepe保存的文献companion9x打不开,用companion9x 1.52,也可以使用er9x,保存后,将软件改成opentx再打开保存,就能转换了。82. 这里是让你选择相应的音频文献,红色标记是让你为开关SA-时的作用。83. 最后面那个5是5秒钟循环一遍的意思,并且数字可以调的。打勾就能,不打勾就不能,no repeat 是不循环。 84. 混控里面,curve中GV打勾,和DIFF在一起,就是GV1的量叠加在CURVE上 。比如 GV是-值,例如,-50,就是当前通道最高位减去50,不影响最低位。假如是+50 就是当前通道最低位+50 不影响最高位。diff就是加的运算,
33、不直接数值,把gv的值当比例计算的。85. opentx就是同样的功能可以用多种方式实现,有直观一点的也有繁琐一点的。假如在复杂混控设立中,某些地方不能被占用,就可以用别的途径来完毕同样的功能86. 现在的plus菜单和本来不大同样,不同样是由于用的是opentx2.0了。87. 在混控里带“i”就是使用inputs里加工过的数据,不带“i”就是跳过inputs设立,这就更灵活了。88. 向导的脚本汉化。opentx2.0支持lua脚本,在脚本上加中文很好实现。 固定翼向导完毕了汉化,是图片实现的。 也就是说可以用lua脚本给X9D加外挂。也可以直接用字库实现。一页组多4行汉子,再小不了了。把
34、wizard放在SD卡的根目录script里,scriptwizard。在人家现有的脚本上改的,那块位置最多能放6个汉子了。 89. 震动设立90. 2.0版本的opentx,连usb之前,必须把左右两个 微调钮,向中间同时掰住,然后另一只手开机。91. 音频文献格式,要8bit20khzwav其它不行,MP3也需要转换成低质量wav才行。长按ent,然后选择play ,就可以播放了。92. curve是自定义的曲线。expo只是曲线的一种。就是靠近中点的地方操作更迟钝(柔和)一些。curve里可以调用各种曲线,涉及expo曲线。 93. input是输入选择,可预先做混控和设立曲线,不占用通道。mixer就是混控,强大的混控功能。,这两项做好后,由servos,输出,这里又可以做曲线。94. X9D油门用开关锁定设立。油门锁定还可以设立语音。 95. 未完待续。