基于DSP的交通灯控制的设计.doc

XXXXXX电子信息工程学院课程设计报告交通灯综合控制 设 计 人：XXX专 业：电子信息工程班 级：电子班学 号：指导教师：二零一X年X月 目 录1 设计目的及规定.4 1.1设计目的.4 1.2设计规定.4 1.2.1 交通灯控制.4 1.2.2 计时.5 1.2.3 紧急情况.5 1.2.4 程序设计.5 2 设计原理及方案.7 2.1 课程设计总体方案.7 2.1.1 设计思绪 .7 2.2课程设计原理.7 2.2.1系统工作原理.72.2.2 系统工作状态 .8 3 硬件设计.10 3.1 硬件总体设计.103.2交通灯显示模块.11 3.3 计数显示模块.12 3.4 开关模块.134 软件设计.14 4.1 程序流程.14 4.2 交通灯模拟显示.15 4.3 定期器及中断设计.15 4.4 外中断设计.165 系统调试.18 5.1 硬件调试.18 5.1.1 电源调试.185.1.2 Emulator调试.18 5.2软件调试.215.2.1软件设计.215.2.2程序运营.23 5.3系统下载.246 结论分析及体会.257参考文献.261 设计目的及规定 1.1 设计目的(1) 熟悉使用ICETEKF2812-AE评估板控制ICETEK-CTR上交通灯的方法。练习自主独立的设计，实现理论和实践的统一，提高自我动手能力。(2) 掌握TMS320F2812DSP定期器的使用和编程。(3) 掌握TMS320F2812DSP外中断的使用和编程。(4)学习复杂控制程序设计思绪。(5)运用DSP开发环境CCSC2023对源程序文献进行编译、链接、装载调试，以完毕基本的DSP项目文献设计。(6)通过本次课程设计，学习DSPF2812芯片的I/O端口控制方法，熟悉字模的简朴构建和使用，熟悉掌握在DSP软硬件环境下的程序开发流程，达成学以致用的目的。1.2 设计规定 1.2.1 交通灯控制规定：运用ICETEK-EDU实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程序。规定如下：交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号表达通行，黄灯表达警告，红灯严禁通行，灯光闪烁表达信号即将改变。计时显示：88点阵显示两位计数，为倒计时，每秒改变计数显示。正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换(1) 南北方向绿灯，东西红灯(20秒)。(2) 南北方向绿灯闪烁3次,东西红灯(6秒)。(3) 南北方向黄灯,东西红灯(4秒)。(4) 南北方向红灯，东西方向绿灯（20秒）。(5) 南北方向红灯，东西方向绿灯闪3次(6秒)。(6) 南北方向红灯，东西方向黄灯（4秒）。(7)返回(1)循环控制紧急情况解决：模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制(1) 当任意方向通行剩余时间多于10秒，将时间改成10秒。(2) 正常变换到四周红灯(20秒)。（3) 直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。1.2.2 计时规定：使用TMS320VC5416DSP 片上定期器，定期产生时钟计数，再运用此计数相应具体时间。1.2.3 紧急情况规定：运用ICETEK-CTR 上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况。1.2.4 程序设计规定根据设计规定，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是：一方面列举所有也许发生的状态；然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制。对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完毕。时钟计数：采用250ms 一次中断进行累加计数。表格 1状态编号信号灯状态状态定义保持时间(计数值，起始时间，结束时间)计数显示1南北绿灯，东西红灯statusNSGreenEWRed20秒(160，0，159)20-02南北绿灯闪烁，东西红灯statusNSFlashEWRed6秒(24，160，183)03南北黄灯，东西红灯statusNSYellowEWRed4秒(16，184，199)204南北红灯，东西黄灯statusNSRedEWYellow4秒(16，200，215)205南北红灯，东西绿灯statusNSRedEWGreen20秒(160，216，375)20-16南北红灯，东西绿灯闪烁statusNSRedEWFlash6秒(24，376，399)07南北红灯，东西黄灯statusNSRedEWYellow4秒(16，400，415)208南北黄灯，东西红灯statusNSYellowEWRed4秒(16，416，431)20*南北红灯，东西红灯StatusHold20秒(160，0，159)20-1其中，正常顺序每112 秒(计数值448)为一个循环，状态“*”为非顺序状态。这样，只要根据计数值就可拟定当前状态，根据状态再分情况解决。对于计数显示，当处在状态1、5、*中时需要进行倒计时，需要计算在此状态中的计数值增量，根据增量判断是否更新计数显示。2 设计原理及方案 2.1设计总体方案 2.1.1 设计思绪根据DSP的硬件中断、定期器、I/O访问的原理。用定期器定期，用I/O口控制红绿黄灯的开关，用硬件外部中断模拟急救车的到达。有急救车到达时，两向为全红，以便让急救车通过。急救车通过后，交通灯恢复硬件中断前的状态。触发开关(红色按纽)为中断申请，表达有急救车通过。在实验箱上交通灯模块由高8位数据线控制：南北红灯D9、D11为高，南北黄灯D9、D11、D13、D15为高，南北绿灯D13、D15为高，东西红灯D8、D10为高，东西黄灯由D8、D10、D12、D14为高，东西绿灯D12、D14为高。交通灯模块的I/O地址：0x5008h 图 01设计总流程图 2.2 课程设计原理 2.2.1 系统工作原理本设计硬件由定期模块、发光二极管模块、数码管显示模块和紧急中断模块组成。信号灯受芯片中输出高低电平的控制。当锁存器I/O口输出为高电平时，他所驱动的信号灯即发光二极管就会亮起来。定期模块采用硬件定期和软件定期相结合的方法，用DSP定期/计数器定期100ms，再用软件计时实现所需的定期。发光二极管模块由DSP控制发光二极管来实现。数码管显示模块由实验平台上的LED显示模块实现。紧急中断模块是由单脉冲发生单元和DSP中断控制器组成。本次设计中东西南北路口的红灯均亮1秒，信号灯开始工作，东西红灯亮20秒，在东西红灯亮的同时，南北绿灯亮20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮的周期为2秒(亮1秒，灭1秒)。绿灯闪亮3次后灭，东西黄灯亮并维持4秒。到4秒时，东西黄灯灭，东西红灯亮，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持20秒，南北绿灯亮维持20秒，到20秒时，南北绿灯闪亮3次后灭，南北黄灯亮，并维持4秒。到4秒时，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。紧接着开始第二周期的动作，以后周而复始的循环。 2.2.2 系统工作状态 系统工作状态状态一：南北绿灯、东西红灯，延时20秒，20秒后南北绿灯闪3次，东西红灯延时6秒；如图所示 图2.1 状态一状态二：南北黄灯、东西红灯，连续6秒；图2.2 状态二状态三：东西绿灯、南北红灯，延时20秒，20秒后东西绿灯闪3次，南北红灯连续6秒；图2.3状态三状态四：东西黄灯、南北红灯，连续6秒；图2.4状态四状态五：紧急状态下东西南北均亮红灯；图2.5 状态五3 硬件设计 3.1硬件总体设计 1根据设计规定，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的,我可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是:一方面列举所有也许发生的状态；然后将这些状态编号,按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制，对于突发情况,可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完毕。 2突发事件设立,在实际交通过程中会出现突发状况,比如说有救护车或者110紧急车要通过,此时就可以通过小键盘进行突发状况模拟。通过按键进入到中断服务子程序,相称于本来先要通过的车辆在突发状况来了以后就要先让紧急车辆通过。原理框图如图3.1所示。 图3.1ICETEK-F2812-AE原理框图3.2交通灯显示模块 运用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟。TMS320F2812DSP有最多56个专门的通用输入输出管脚。这些通用输入输出管脚通过专用寄存器可以由软件控制，比如指定输入、输出以及输出值等。通过ICETEK-F2812-AE评估板的插座，扩展板（通用输出/控制模块ICETEK-CTR）将板上的一个指示灯和DSP的一个通用输入/输出管脚直接相连。这个管脚为PWM12，可以设立成通用输入/输出管脚使用。扩展原理如图3.2所示。 图3.2发光二极管设计原理3.3计数显示模块计数显示采用放光二极管显示阵列显示。TMS320F2812DSP的存储器扩展接口（EMIF）用来与大多数外围设备进行连接，典型应用如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线和一组控制线，ICETEK-F2812-A评估板已将这些扩展线引到了板上的扩展插座上，供扩展使用。发光二极管显示阵列由扩展端口控制，EMIF接口的两个寄存器提供具体控制。原理图如图3.3所示。 图3.3计数显示原理3.4开关模块开关模块采用外部外部存储器扩展接口（EMIF）上的PS2接口键盘，通过扫描码判断输入键值。TMS320F2812DSP的扩展存储器接口（EMIF）用来与大多数外围设备进行连接，典型应用如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线和一组控制线，ICETEK-F2812-A评估板已将这些扩展线引到了板上的扩展插座上。键盘的扫描码由DSP的扩展地址0x108001给出，当有键盘输入时，读此端口得到扫描码，当无键被按下时读此端口的结果为0。开关设计原理如图3.4所示。 图3.4开关设计原理4 软件设计 4.1程序流程该设计实现的功能是南北方向绿灯，东西红10秒，南北方向绿灯闪烁3次,东西红灯4秒，南北方向黄灯,东西红灯2秒，南北方向红灯，东西方向绿灯10秒，南北方向红灯，东西方向绿灯闪3次4秒，南北方向红灯，东西方向黄灯（2秒）。在紧急情况下，当任意方向通行剩余时间多于10秒，将时间改成10秒，正常变换到四周红灯20秒，然后直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。程序流程图如图4.1所示。开始初始化： CPU频率、ICETEK-CTR、定期器、中断控制寄存器、工作变量根据定期器计数拟定当前状态根据当前状态设立指示灯状态根据当前状态设立发光二极管显示阵列状态读取键盘输入结束?是否结束定期器中断服务程序入口计数工作变量值在原基础上加1退出定期器中断服务程序键盘中断服务程序入口设立突发事件标志退出键盘中断服务程序 图4.1 程序流程图4.2交通灯模拟显示 显示/控制模块上的发光二极管是由连接在2812DSP扩展地址接口上的寄存器EWR和SNR控制的。这两个寄存器均为6位寄存器，其位定义见表4.1表4.2。两个寄存器的地址均映射到2812DSP的扩展空间，CTRLR地址为0x108007，DSP通过对该地址的写操作来修改两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取1值时，相应指示灯被点亮，取0值则熄灭。当写入CTRLR的数据(8位有效值)的高两位为00时，数据的低6位将写入EWR寄存器；当高两位的值为01时，写入SNR寄存器bit5bit4bit3bit2bit1bit0东-红 东-黄 东-绿 西-红 西-黄 西-绿表4.1 寄存器EWRbit5bit4bit3bit2bit1bit0南-红 南-黄 南-绿 北-红 北-黄 北-绿表4.2 寄存器SNR4.3定期器及中断设计TMS320F2812A内部有三个32位通用定期器（TIMER0/1/2），定期 器1和2被保存给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定期器0可以提供应用户使用。定期器采用中断方式，中断过程如下：a接受中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。b响应中断。必须可以响应中断请求。假如中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。c准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。d执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。定期器及中断的流程如图4.2。开始初始化DSP时钟初始化中断向量等待中断产生初始化定期器改变指示灯状态中断服务开始中断服务结束 图4.2 定期器及中断流程图4.4外中断设计 紧急情况时，运用ICETEK-CTR上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况。显示/控制模块ICETEK-CTR通过接口P8连接小键盘，接受小键盘传送的扫描码，并在每个扫描码结束后保存，同时向DSP的XINT2发送中断信号；当DSP读键盘时将扫描码送到数据总线上。小键盘上每次按下一个键将产生2个扫描码、2次中断。外中断的程序流程图如图4.3所示。开始初始化：DSP时钟、ICETEK-CTR初始化中断控制寄存器等待中断产生改变指示灯状态中断服务开始中断服务结束 图4.3 外中断程序流程图5系统调试5.1硬件调试 5.1.1电源调试 1连接电源：打开实验箱，取出三相电源连接线(如右图)，将电源线的一端插入实验箱外部左侧箱壁上的电源插孔中。确认实验箱面板上电源总开关(位于实验箱底板左上角)处在“关”的位置，连接电源线的另一端至220V 交流供电插座上，保证稳固连接。 2使用电源连接线(如右图，插头是带孔的)连接各模块电源：确认实验箱总电源断开。连接ICETEK-CTR 板上边插座到实验箱底板上+12V电源 插座；ICETEK-CTR 板下边插座到实验箱底板上+5V 电源插座；如使用PP(并口)型仿真器，则连接仿真器上插座到实验箱底板上+5V电源插座；连接DSP 评估板模块电源插座到实验箱底板上+5V 电源插座。注意各插头要插到底，防止虚接或接触不良。 3连接DSP 评估板信号线：当需要连接信号源输出到A/D 输入插座时，使用信号连接线(如右图)分别连接相应插座。 4接通电源：检查实验箱上220V 电源插座(箱体左侧)中保险管是否完好，在连接电源线以后，检查各模块供电连线是否对的连接，打开实验箱上的电源总开关(位于实验箱底板左上角)，使开关位于“开”的位置，电源开关右侧的指示灯亮。 5.1.2 Emulator调试 1启动Simulator 方式 双击桌面上图标： 2启动Emulator 方式 (1)一方面将实验箱电源关闭。连接实验箱的外接电源线。 (2)检查ICETEK-5100USB 仿真器的黑色JTAG 插头是否对的接到ICETEK-VC5416-A 板的J3 插头上。注：仿真器的插头中有个孔加入了封针与J3 插头上的缺针位置应重合，保证不会插错。 (3)检查是否已经用电源连接线连接了ICETEK-VC5416-A 板的POW1 插座和实验箱底板上+5V 电源插座。 (4)检查其他连线是否符合实验规定。检查实验箱上三个拨动开关位置是否符合实验规定。 (5)打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关 边上红色指示灯点亮。ICETEK-VC5416-A 板上指示灯D1 和D2 点 亮。假如打开了ICETEK-CTR 的电源开关，ICETEK-CTR 板上指示 灯L1、L2 和L3 点亮。假如打开了信号源电源开关，相应开关边的指示灯点亮。(6) 用实验箱附带的USB 信号线连接ICETEK-5100USB 仿真器和PC 机后面的USB 插座，注意ICETEK-5100USB 仿真器上指示灯Power 和Run 灯点亮。(7) (7)双击桌面上仿真器初始化图标：假如出现下面图5.1提醒窗口，表达初始化成功，按一下空格键进入下一步操作。图5.1 初始化图 假如窗口中没有出现“按任意键继续”，请关闭窗口，关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。 假如窗口中出现“The adapter returned an error.”，并提醒“按任意键继续”表达初始瑞泰创新ICETEK-VC5416-A-USB-EDU 教学实验系统软件实验指导III7化失败，请关闭窗口重试两三次，假如仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。双击桌面上图标：启动CCS2.21。假如进入CCS 提醒错误，先选“Abort”，然后用“初始化ICETEK-5100USB2.0 仿真器”初始化仿真器，如提醒犯错，可多做几次。如仍然犯错，拔掉仿真器上USB 接头(白色方形)，按一下ICETEK-VC5416-A 板上S1 复位按钮，连接USB 接头再做“初始化ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”。假如碰到反复不能连接或复位仿真器、进入CCS 报错，请打开Windows 的“任务管理器”，在“进程”卡片上的“映像名称”栏中查找是否有“cc_app.exe”，将它结束再试。5.2软件调试 5.2.1软件设计 CCS 可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC 机内存中构造一个虚拟的DSP 环境，可以调试、运营程序。但一般软件无法构造DSP 中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进行效率分析等。在使用软件仿真方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。(1) 单击桌面上图标：进入CCS 设立窗口。(2) 在出现的窗口中按标号顺序进行如下图5.2设立：图5.2 仿真设立图接着在下面出现的窗口中选择“否(N)”。此时CCS 已经被设立成Simulator 方式(软件仿真TMS320VC5416 器件的方式)，假如一直使用这一方式就不需要重新进行以上设立操作了。2 设立CCS 通过ICETEK-5100USB 仿真器连接ICETEK-VC5416-A 硬件环境进行软件调试和开发。(1)单击桌面上图标：进入CCS 设立窗口(2)在出现的窗口中按标号顺序进行如下图5.3设立：图5.3 CSS2设立图(3)接着在下面的窗口中按标号顺序进行如下图5.4选择：图5.4 CSS2设立图在出现的窗口按标号顺序进行如下图5.5设立：图5.5 CSS2设立图(5) 在出现的窗口按标号顺序进行如下图5.6设立：图5.6 CSS2设立图以上设立完毕后，CCS 已经被设立成Emulator 的方式(用仿真器连接硬件板卡的方式)，并且指定通过ICETEK-5100USB 仿真器连接ICETEK-VC5416-A 评估板。假如您需要一直使用这一方式就不需要重新进行以上设立操作了。5.2.2程序运营选择菜单“Project”的“New”项。如图5.7所示。图5.7 CSS2设立图如下图，按编号顺序操作建立Trafficlight.pjt 工程文献：展开主窗口左侧工程管理窗口中“Projects”下新建立的“Trafficlight.pjt”，其中各项均为空。(2) 在工程文献中添加程序文献：选择菜单“Project”的“Add Files to Project”项；在“Add Files to Project”对话框中选择文献目录为C:ICETEK-VC5416-EDULabLab0601-UseCCS，改变文献类型为“C SourceFiles(*.c;*.ccc)”，选择显示出来的文献“Trafficlight.c”；反复上述各环节，添加Trafficlight.cmd 文献,到volume 工程中；添加 C:tiC5400cgtoolslibrts.lib。(3) 编译连接工程：选择菜单“Project”的“Rebuild All”项，或单击工具条中的按钮；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build”提醒窗中显示编译信息，最后将给犯错误和警告的记录数。5.3系统下载(1) 下载程序：执行FileLoad Program ,在随后打开的对话框中选择刚刚建立的C:ICETEK-VC5416-EDULabLab0601-UseCCSDebugTrafficlight.out 文献。(2) 设立软件调试断点：在项目浏览窗口中，双击Trafficlight.c 激活这个文献，移动光标到main()行上，单击鼠标右键选择Toggle Breakpoint 或按F9 设立断点(此外，双击此行左边的灰色控制条也可以设立或删除断点标记)。(3) 运用断点调试程序：选择DebugRun 或按F5 运营程序，程序会自动停在main()函数上。(4)在ICETEK-CTR 附带的小键盘上按下按键，观测信号是否满足规定。6 设计心得与体会 本次课程设计，通过学习，我进一步熟悉了CCS软件，巩固了以前所学过的知识。通过对书本上的理论知识与实际的操作相结合，对所学的理论知识也有了更深层次的理解。本次设计中重要用到了DSP的硬件中断、定期器以及I/O访问等方面的相关的知识。对于这几方面知识我并不陌生，在以前的的课程设计中，这些内容都曾涉及，再加上曾经DSP课程的学习。因此在本次的功能实现方面碰到的问题并不是太多。但是毕竟DSP的相关知识有别于单片机，因此对编程的理解上还是出现了一些问题，通过对课本以及相关资料的查询，这些问题也及时的得到了解决。通过对问题的发现与解决，使我更加了解DSP的原理及其编程的相关注意事项，加深了对课本理论知识的理解。7 参考文献1 刘和平等DSP原理及电机控制应用基于TMS320LF2407x系列M北京航空航天大学出版社，20232 宁改娣等. DSP控制器原理及应用M北京:科学出版社，2023.3 仿真系统使用说明书，北京瑞泰创新有限公司。4 清源科技.TMS320C54xDSP应用程序设计教程M.机械工业出版社,2023.1.5 清源科技.TMS320C54x硬件开发教程M.机械工业出版社,2023.1.附录一控制源程序#include scancode.h#define SPSA0 *(unsigned int *)0x38#define SPSD0 *(unsigned int *)0x39#define REGISTERCLKMD (*(unsigned int *)0x58)#defineTIM*(int *)0x24#definePRD *(int *)0x25#defineTCR*(int *)0x26#defineIMR*(int *)0x0#defineIFR*(int *)0x1#definePMST*(int *)0x1d#define nStatusNSGreenEWRed 160#define nStatusNSFlashEWRed 184#define nStatusNSYellowEWRed 200#define nStatusNSRedEWYellow 216#define nStatusNSRedEWGreen 376#define nStatusNSRedEWFlash 400#define nStatusNSRedEWYellow1 416#define nStatusNSYellowEWRed1 432#define nTotalTime 448#define nStatusHold 160#define statusNSGreenEWRed 0#define statusNSFlashEWRed 1#define statusNSYellowEWRed 2#define statusNSRedEWYellow 3#define statusNSRedEWGreen 4#define statusNSRedEWFlash 5#define statusHold 6ioport unsigned int port3004;/ CTR扩展寄存器定义ioport unsigned int port8000;ioport unsigned int port8001;ioport unsigned int port8002;ioport unsigned int port8003;ioport unsigned int port8004;ioport unsigned int port8005;ioport unsigned int port8007;#define CTRGR port8000#define CTRLCDCMDR port8001#define CTRKEY port8001#define CTRCLKEY port8002#define CTRLCDCR port8002#define CTRLCDLCR port8003#define CTRLCDRCR port8004#define CTRLA port8005#define CTRLR port8007void InitDSP();void InitTimer();void InitICETEKCTR();void interrupt time(void);void interrupt xint2(void);/ XINT2中断服务程序void SetLEDArray(int nNumber);/ 修改显示内容void RefreshLEDArray();/ 刷新显示void EndICETEKCTR();unsigned int uWork,nTimeCount;unsigned int uLightStatusEW,uLightStatusSN;unsigned int bHold;unsigned char ledbuf8,ledx8;unsigned char led40=0x7E,0x81,0x81,0x7E,0x00,0x02,0xFF,0x00,0xE2,0x91,0x91,0x8E,0x42,0x89,0x89,0x76,0x38,0x24,0x22,0xFF,0x4F,0x89,0x89,0x71,0x7E,0x89,0x89,0x72,0x01,0xF1,0x09,0x07,0x76,0x89,0x89,0x76,0x4E,0x91,0x91,0x7E;main()int nWork1,nWork2,nWork3,nWork4;int nNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus;unsigned int nScanCode;nTimeCount=0; bHold=0;uLightStatusEW=uLightStatusSN=0;nNowStatus=0; nOldStatus=1; nOldTimeCount=0;InitDSP();/ 初始化DSP，设立运营速度InitICETEKCTR();/ 初始化显示/控制模块InitTimer();/ 设立定期器中断/ 根据计时器计数切换状态/ 根据状态设立计数和交通灯状态while ( 1 )if ( bHold & nNowStatus=statusHold )if ( nTimeCount=nStatusHold )nNowStatus=nSaveStatus;nTimeCount=nSaveTimeCount;bHold=0;else if ( nTimeCountnStatusNSGreenEWRed )nNowStatus=statusNSGreenEWRed;else if ( nTimeCountnStatusNSFlashEWRed )nNowStatus=statusNSFlashEWRed;else if ( nTimeCountnStatusNSYellowEWRed )nNowStatus=statusNSYellowEWRed;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWYellow )nNowStatus=statusNSRedEWYellow;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWGreen )nNowStatus=statusNSRedEWGreen;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWFlash )nNowStatus=statusNSRedEWFlash;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWYellow1 )nNowStatus=statusNSRedEWYellow;else if ( nTimeCount=0 & nWork