机器人管理制度.docx

一、 机器人平常维护保养
平常保养
1. 打开电源前维护保养
1.1机器人地线、电缆等与否松动、断开或损坏；假如有请拧紧或更换；
1.2机器人本体与否沾有飞溅和灰尘、与否松动；假如有请清除和拧紧；
注意： 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物也许进入护盖内对机器人本体导致损害；假如机器人松动原因不明，请联络生产商。
2. 关闭电源后检修
2.1 按下机器人紧急停止开关，立即断开伺服电源，进行维修，维修时有什么不明白，练习生产商；
2.2 机器人原点标识，执行原点复归后，看各原点对中标识与否重叠，假如不重叠请与生产商联络；
2.3 机器人本体，自动运转、手动操作时看各轴运转与否平滑、稳定（无异常噪音、震动），假如原因不明时请与生产商联络；
2.4 机器人风扇，查看风扇运转状况，冷却空气吸入口与否附着灰尘，清洁风扇；
注意： 1. 机器人修理完毕之前严禁使用；
2. 按下急停开关，断开伺服电源后才容许靠近机器人进行检查；
3. 清洁风扇前，请关闭所有电源。
二、维护、点检有关安全注意事项
机器人要定期进行维护、点检工作。与机器人拆装同步进行维护点检工作，必须要保证工作中安全及点检后机器人安全。因此，维护点检工作必须有非常理解机器人及其系统安全保护装置和紧急对应处理措施工作人员来进行。请委托生产商服务人员。
1. 维护点检担当人员要放置工作中发生事故或损伤，因此，要亲自试试安全确认工作。
1.1 为了放置电源回路或信号蔓延，应切断所有相连机器电源；
1.1.1 切断电源开关后，等5分钟以上，将电容器内电量释放洁净；
1.1.2 为了防止其他无关人员打开电源，应锁住电源主开关并悬挂“严禁打开电源”标识；
1.2 确认紧急停止有关回路与否连接在安全位置；
1.3 要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人动作；
1.4 进入机器人运行范围时，必须将其他工作人员隔离，不得操作机器人或系统；
1.4.1要保证有可以紧急退避安全区域；
1.4.2事先确认与否有异常发生也许性；
1.4.3事前确认好示教器功能与否有问题；
1.4.4确认已经将破损或异常之处修理好；
1.4.5要锁定机器人，防止自动运行；
1.4.6将机器人与外部信号隔断；
1.4.7保证所有紧急停止功能运行正常；
2. 部品修理、更换
发既有损伤部品时，要迅速修理。假如修理后不能保证其平稳运行，必须更新部品，以保证其安全运行。
2.1 更换部品请使用生产商指定纯粹部品；
2.2 更换P板时，作业员必须除去身上静电，防止静电击穿电子组件；
2.2.1 穿着接地护套，或在工作前用手接触已接地导电体，出去静电；
2.2.2 更换工作前将P板从防静电袋中取出后，立即将旧P板放入袋中进行保管；
2.2.3 注意不要损坏P板；
3. 机器人拆解、组装
拆除机器人部品或构造组件时，要放置机器人臂坠落，必须采用措施加以固定。拆装组件、部品等重物时，必须使用合适夹具或设备。
为防止工作时坠落，要用吊带固定好。此外在点检后，要确认与否尚有部品未安装或工具与否放在合适位置。
4. 润滑油处理
润滑油接触皮肤或吸入油雾话，会对身体产生较大危害。此外润滑油会挥发成可燃性体，必须进行防止处理。
4.1 使用
4.1.1 室温下使用润滑油；
4.1.2 润滑油请勿靠近明火、火花或其他高温物体；
4.1.3 穿戴导电工作服或工作鞋，放置静电；
4.1.4 由于会发出气体比空气重，沉积在空气下部，应保持通风良好，远离明火；
4.2 保管
4.2.1 盖好油桶盖，寄存在阴暗且通风良好地方；
4.2.2 请勿和卤素、强酸、强碱及氧化物等危险物品一同保留；
4.2.3 保留场所只能使用防爆型电气设备，并且严格接地；
4.2.4 假如需要润滑油量较大，应按照法律规定保留在危险物品专用保留处；
4.3 紧急救济
4.3.1 不慎进入眼睛时，应用流水冲洗15分钟以上，仍旧疼痛话立即就医；
4.3.2 皮肤要用肥皂及清水洗洁净，并涂抹软膏；
4.3.3 将病人转移到空气新鲜场所，盖上毛巾以保持体温让病人静卧休息。假如恢复较慢应接受医生诊断。呼吸困难或停止呼吸时，应解开衣服进行人工呼吸以保证病人呼吸道畅通，并立即就医；
4.3.4 进入口中时，应用清水漱口。未呕吐时立即就医；
5. 维护点检工作后确实认
5.1 关好拆除防护罩或防护门；
5.2 确认没有忘掉安装部品；
5.3 为了保证安全护栏所有功能，将其恢复到本来状态。
三、机器人工作环境管理和工作人员限制
设备搬运、移动、设置、维护保养等等工作严格整顿整顿环境是安全管理基本内容。天车、叉车作业员、电焊工必须学习法律法规所规定安全教育。由于机器人要高速运行，因此必须是接受郭机器人对操作及对使用安全保护设备训练工作人员进行。
1. 工作人员遵守事项
1.1穿着规定工作服、安全靴、安全帽等安保用品。由于戴手套工作在紧急状况下也许反应不及，因此请勿戴手套
1.2 请勿滥用机器人；
1.3 为保证工厂内安全，请遵守“防火”、“高压”、“危险”、“外人勿入”等规定；
1.4 请认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮；
1.5 请勿用力摇摆机器人及在机器人上悬挂重物；
1.6 在机器人周围请勿有危险行为或游戏；
1.7 请时刻注意安全。
2. 严格整顿整顿工作区域
严格进行工作区域整顿（s）、整顿（s）、打扫（s），努力保持工作环境清洁。
2.1 工作面积水、油污或工具、材料散放易引起事故；
2.2 使用过工具请放在机器人工作区域之外指定位置；
2.3 工作结束后，请打扫工作场所、机器人及卡具。
四、机器人搬运、设置有关注意事项
由于机器人重量较大，在搬运、设置时请使用天车或叉车。在使用这些机器时，请看清晰该机器铭牌或使用阐明书所标明可搬运重量。请勿使用负载不明机器。此外使用这些机器时必须拥有资格证书，工作时请注意周围环境。
1. 用天车搬运措施
确认紧固好了调换螺钉之后，按照使用阐明书放置到安全状态后，必须按照安全原则用两根吊带吊装。
1.1 在搬运前，请确认在设置场所，机器人和工作台与否已经设置好；
1.2 在吊起机器人时候，请勿接触机器人；
1.3 天车操作者注意不要使天车从人头顶通过，自己请勿站在机器人或控制器下方；
1.4 让其他人员离开搬运要通过区域，保证搬运区域畅通。
2. 用叉车搬运
2.1 用叉车搬运时应直接搬运木箱包装物体；
2.2 用叉车搬运时，应固定好机器人或控制箱，放置翻滚或滑落；
2.3 使用功率和铲长足够叉车。
五、示教作业有关安全注意
1. 作前确实认
在示教工作前，为了防止示教者之外其他人员误操作各个按钮，应有“正在示教”警示牌或警示灯等防止措施。为了防止在休息时其他工作人员随意靠近机器人，应标明机器人工作状态。
1.1 有异常或故障时，要在工作前完全修理好；
1.2 器人系统有异常或故障时，要在工作前完全修理好；
1.3 示教作业前确认示教器安全保护装饰可以对运行；
1.3.1 安全示教速度确实认
示教模式下，机器人最高运行速度为15m/min，确认该速度可以减少；
1.3.2 确认安全保护按钮
确认松开背面安全保护按钮或握紧安全保护按钮时机器人处在紧急停止状态；
1.3.3 确认紧急停止按钮；
2. 示教作业时其他注意事项
2.1 中断示教时，为保证安全，应按下紧急停止按钮；
2.2 使用由外部系统做成程序时，再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序；
2.3 不移动机器人手臂进行程序设计时，要预先切断伺服电源；
2.4 要接触紧急停止，必须先查明原因；
2.5做成程序要使用外部存储功能时，必须先保留到外存设备中；
六、机器人运行时有关安全注意事项
1. 打开电源时注意事项
1.1机器人运行时，工作范围内不得有人员逗留；
1.2 遮光板、防护罩等与否放到对位置；
1.3 要一种一种打开电源，随时确认机器人状态；
1.4 确认紧急停止按钮位置和功能
2. 工作前点检
在每天工作前，必须检查安全保护装置与否安全有效；
2.1 示教器上紧急停止按钮；
2.2 操作箱及工作区域内设置所有紧急停止按钮；
3. 工作中注意事项
3.1 示教器保护，请在不使用示教器时，必须将示教器拿回原位置。示教器破损话就不能保证机器人安全运行，因此要认真使用；
3.2 紧急状况下处理措施：在感觉有危险时，立即按下紧急停止按钮，种植机器人运转。紧急停止按钮应当在示教器、操作箱及工作区域附近分别设置若干个；
3.3 工作结束时：为了保证安全结束工作，要养成下面这个好习惯：按下紧急停止按钮后，断开机器人伺服电机，在断开电源；
七、焊接有关安全注意事项
行焊接时，按照根据“劳动安全卫生法”制定“从事焊接工作规则”，由于工作中要接触粉尘，因此对工作人员进行安全教育工作是企业义务。在室内进行焊接，要遵守“防粉尘危害”规定。
1. 遮光板设置
由于弧光和飞溅以及熔渣会灼伤眼睛，电弧噪音会损害听觉，因此在工作中必须注意；
1.1 在焊接机器人四面设置遮光保护装置；
1.2戴上遮亮度好遮光眼镜、焊接护脸及焊接皮手套，穿上长袖服装、护脚及保护皮肤用品；
1.3 为保护听觉，应戴上防噪音用品；
2. 排气设备及保护用品使用
焊接时吸进了焊接烟尘后影响健康。此外假如在一种比较狭窄地方焊接时，会由于缺氧引起窒息。
2.1 保持通风良好，使用合适呼吸保护用品；
2.2 为防止烟尘等引起粉尘危害及中毒状况，应设置局部排气设备及使用合适呼吸保护用品；
2.3 在比较狭小地方工作时，要配合训练有素监督员，并且保持良好通风或使用空气呼吸器；
2.4 再进行脱脂、清晰、喷装作业附近区域，由于会产生有害气体，请勿进行焊接作业；
2.5焊接有涂层钢板时，由于会产生有害气体或烟尘，应保持良好通风，使用呼吸保护用品；
3. 火灾、爆炸及产生破裂时注意事项
由于飞溅或焊接后被加热母材、电缆未完全冷却，应在焊接场所附近配置消防器材，紧急状况下，由于连接位置通电发热会引起火灾；在汽油或易燃物附近起弧时，会引起爆炸；焊接密封桶或管件时，会发生破裂现象；
3.1 为了防止焊接飞溅飞到易燃物上，应将易燃物拿到其他位置或用不燃物覆盖；
3.2 不在易燃气体附近进行焊接；
3.3 焊接后被加热母材不可靠近易燃物；
3.4 在顶棚、地面或墙壁进行焊接时，应将隐蔽易燃物拿走；
3.5 线缆连接位置要固定好，露出位置必须绝缘；
3.6 母材上电缆要尽量靠近焊接位置；
3.7 不许焊接内部有空气管、密闭缸体或管件；