1、第5章 机械传动5-1带传动有哪些类型?带传动有什么特点?解:带传动的类型有摩擦带传动和啮合带传动。带传动的特点如下:(1)带传动属于挠性传动,传动带具有一定的弹性,能缓冲、吸振,使运动平稳无噪声。(2)过载时,传动带在带轮上打滑,可防止其他零件因过载而损坏,起到安全保护作用。(3)带传动适用于两轴中心距较大的传动,结构简单,制造、安装精度要求低,使用维护方便,成本低。(4)带传动由于受摩擦力和带本身弹性变形的影响,因而不能保证恒定的传动比。(5)带传动外廓尺寸较大,传动效率低,使用寿命短,对轴的作用力较大。(6)不宜在易燃易爆的场合工作。5-2 简述带传动中打滑和弹性滑动现象,并指出哪种现象
2、是避免不了的。解:弹性滑动是指正常工作时普通V带和普通V带轮产生的微量滑动现象,是不可避免的。在一定初拉力的作用下,普通V带与普通V带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值,当传递运动和动力所需要的有效拉力超过普通V带与普通V带轮接触面间摩擦力的总和时,普通V带在普通V带轮上将发生打滑。普通V带打滑时,从动轮转速急剧下降,使传动失效,同时也加剧了普通V带的磨损,因此,应尽量避免打滑现象的发生。5-3 带传动中,什么情况下使用安装张紧轮的方法张紧?在安装张紧轮时,需要注意什么?解:根据摩擦传动原理,普通V带必须在预张紧后才能正常工作;运转一定时间后,普通V带会松弛,为了保证传动能力,必须重新张紧。普通
3、V带传动的张紧方法有调整中心距和利用张紧轮两种。当中心距不便调节时,可采用具有张紧轮的装置。普通V带传动,其张紧轮安放在V带松边内侧,且靠近大带轮,使普通V带只受单方向弯曲,可提高普通V带的使用寿命,以保证小带轮上的包角。5-4 链传动有哪几种类型?链传动有什么特点?解:链传动的类型很多,按用途不同,链可分为传动链、输送链,起重链。链传动与带传动相比,具体特点如下: (1)链传动无弹性滑动和打滑,能获得准确的平均传动比,但瞬时传动比不恒定。相同工作条件下,链传动结构更为紧凑,传动效率较高。 图5-21 链传动(2)链条不需要像带那样的张紧力,对轴的压力较小。(3)链传动传递的功率较大,过载能力
4、强,能在低速重载下较好工作。(4)链传动能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但是链传动的瞬时链速和瞬时传动比不为常数,传动平稳性较差,工作时有冲击和噪声,磨损后易发生跳齿,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动适用于两轴线平行且距离较远、瞬时传动比无严格要求及工作环境恶劣的场合。链传动适用的范围为:传递功率P100 kW,中心距a6 m,传动比i8,链速v15 m/s,传动效率为0.950.98。5-5 什么是渐开线?渐开线有哪些性质?解:用一直线沿一半径为rb的圆周作纯滚动时,其上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线,这个圆称为基圆,直线NK称为渐开线的发生线。渐开线齿轮
5、轮齿的齿廓由同一基圆上产生的两条反向且对称的渐开线组成。由渐开线的形成可知,渐开线具有以下性质:(1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即NK=NA。(2)渐开线上任一点的法线均与基圆相切。发生线NK沿基圆作纯滚动,它与基圆始终保持相切,NK与基圆的切点N即为渐开线上点K的曲率中心。NK是K点的曲率半径。(3)渐开线上任一点K处的正压力方向与该点速度方向vK所夹的锐角称为渐开线齿廓在K点的压力角。(4)渐开线的形状取决于基圆半径。(5)基圆内无渐开线。渐开线是从基圆开始向外展开的,因此基圆内无渐开线。5-6 渐开线齿廓啮合时有什么特性?解:1)瞬时传动比恒定;2)中心距可分性;3)
6、啮合角恒定;4)齿廓间正压力方向恒定;5)齿廓间具有相对滑动5-7 什么是模数?当齿轮的齿数不变时,模数与齿轮的几何参数和承载能力有什么关系?解:齿轮的分度圆周长为,则。由于是个无理数,因而其计算所得的分度圆周长也是个无理数。为了便于设计、制造和检验,将分度圆上齿距p与p的比值规定为标准值,并将该标准值称为齿轮的模数。模数是齿轮尺寸计算中重要的参数,齿轮分度圆直径可以表示为d=zm。当齿数相同时,模数越大,则齿轮的尺寸越大,齿轮所能承受的载荷也越大,5-8 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?解:由于渐开线直齿圆柱齿轮模数和压力角均已标准化,因而其正确啮合的条件是:(1)两渐开线直齿圆柱齿轮
7、的模数相等,即。(2)两渐开线直齿圆柱齿轮的压力角相等,即。5-9 某齿轮传动的小齿轮丢失。但已知与之相配的大齿轮的为标准齿轮,其齿数52,齿顶圆直径 mm;标准安装中心距112.5 mm。试求丢失的小齿轮的齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。解:设小齿轮各项参数下标为1,大齿轮各项参数下标为2。所以有,丢失的小齿轮的齿数为37个、模数为2.5、分度圆直径为92mm、齿顶圆直径为94mm和齿根圆直径82.5mm。5-10 有一对磨损严重的直齿圆柱齿轮,数得齿数=20,80,并量得66 mm,246 mm,两轮中心距150 mm。估计。现需重新配制一对,试确定该齿轮的模数。解: 确定
8、该齿轮的模数m=3。5-11 一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动,已知主动轮转速840 r/min,从动轮转速280 r/min,中心距270 mm,模数5 mm。求两齿轮齿数和。解:根据公式 将、两式联立: 求得:两齿轮齿数为27齿,为81齿。5-12 斜齿轮传动、锥齿轮传动适用于什么场合?其正确啮合条件是什么?解:斜齿齿轮可实现平行轴或交错轴的传动,适合于高速、重载传动的场合的场合,其正确啮合条件如下:(1)模数相等,即。(2)压力角相等,即。(3)螺旋角大小相等,当斜齿圆柱齿轮外啮合时,旋向应相反,即;当斜齿圆柱齿轮内啮合时,旋向应相同,即。锥齿齿轮可实现两相交轴间的传动,适用于低速、轻载传动
9、场合,其正确啮合条件如下:(1)法面模数相等,即。(2)法面压力角相等,即。5-13 齿轮传动的失效形式有哪些?解:齿轮传动的失效主要是指轮齿的失效,其失效形式是多种多样的。常见的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合和齿面塑性变形5-14 蜗杆传动有什么特点?如何判定蜗杆传动中蜗轮的回转方向?解:蜗杆传动与齿轮传动相比具有如下特点:(1)传动比大,结构紧凑。这是蜗杆传动的最大特点。在动力传动中,蜗杆传动可使空间两交错轴间产生很大的传动比,其结构比交错轴斜齿轮机构紧凑。一般传动比可达1080,在一些手动或分度机构中,可大于300。(2)传动平稳,噪声小。蜗杆传动中,由于蜗杆齿是连续的
10、螺旋齿,且与蜗轮的啮合是连续的,因而蜗杆传动平稳,噪声小。(3)可实现自锁。当蜗杆导程角小于齿面间的当量摩擦角,蜗轮为主动件时,蜗杆传动具有自锁性,即只能由蜗杆带动蜗轮,而蜗轮不能带动蜗杆,故常用于起重或其他需要自锁的场合。(4)传动效率低。蜗杆传动齿面间存在较大的相对滑动,摩擦损耗大,传动效率较低。一般0.70.8,具有自锁性的蜗杆传动的效率0.5。(5)制造成本高。为了提高减摩性和耐磨性,蜗轮齿圈常用青铜制造,因此成本较高。 通过蜗轮受力方向的分析判定,便可知道蜗轮的转向,由图5-66可知,蜗轮的转向为逆时针转动。5-15 在如图题5-15所示的圆锥齿轮组成的行星轮系中,已知=20,=30,=50, =80,=50 r/min。求的大小和方向?图题5-15解 将已知条件代入式(5-67)中,得 r/min由于此定轴轮系中有2对外啮合齿轮,因而输出轴的转向与输入相同。5-16 如图题5-16所示混合轮系。已知z1=20,z2=30,z3=28,z4=35,z5=80,求传动比i1H。图题5-16解 将已知条件代入式(5-67)中,得 r/min由于此定轴轮系中有2对外啮合齿轮,因而输出轴的转向与输入相同。