机器人等级考试二级知识点串讲市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptx

机械及模型（二级）第1页智能育人 非凡未来 目录第一章：二级标准第二章：机器人发展第三章：力第四章：棘轮机构第五章：曲柄机构第六章：皮带传动第七章：凸轮机构第八章：连杆机构第九章：间歇运动机构第2页智能育人 非凡未来 第一章：二级标准科目：机械结构搭建、机器人惯用知识。形式：机械结构搭建采取实际操作形式，机器人惯用知识采取上机考试形式。(一)实践部分1.熟练连接独立电池盒、开关以及电机2.了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构3.掌握电机应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摇摆等动作。第3页智能育人 非凡未来(二)理论部分1.了解中国及世界机器人领域主要历史事件2.了解机器人领域主要科学家3.了解主要机器人理论及相关人物4.掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中应用5.掌握怎样区分不一样曲柄连杆机构6.了解电机工作原理7.了解摩擦力产生条件和分类8.了解凸轮机构中从动件运动轨迹第4页智能育人 非凡未来 第二章：机器人发展大千世界，万事万物都遵照着从无到有，从低级到高级发展规律，机器人也不例外。第5页智能育人 非凡未来古代机器。机器人一词出现和世界上第一台工业机器人问世都是近几十年事。然而人们对机器人幻想与追求却已经有3000多年历史。人类希望制造一个像人一样机器，方便代替人类完成各种工作。西周时期，中国能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞伶人，这是中国最早记载木头机器人雏形。公元前2世纪，亚历山大时代古希腊人创造了最原始机器人自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力会动雕像，它能够自己开门，还能够借助蒸汽唱歌。第6页智能育人 非凡未来汉代，大科学家张衡不但创造了地动仪，而且创造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运输军粮，支援前方战争。第7页智能育人 非凡未来机器人领域主要科学家、理论及相关人物：1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他科幻小说罗萨姆万能机器人中，依据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。1939年，美国西屋电气企业制造出家用机器人，它由电缆控制，能够行走，会说话，甚至能够抽烟，让人们对家用机器人愈加憧憬。第8页智能育人 非凡未来1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应恪守人类命令，与第一条违反命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予伦理性纲领。机器人学术界一直将这三标准作为机器人开发准则。第9页智能育人 非凡未来1948年诺伯特维纳出版控制论，阐述了机器中通信和控制机能与人神经、感觉机能共同规律，率先提出以计算机为关键自动化工厂。1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程机器人并注册了专利。这种机械手能按照不一样程序从事不一样工作。1959年美国创造家约瑟夫英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随即，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation企业。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。1966年斯坦福大学人工智能研究中心创造了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限观察和环境建模能力，控制它计算机要填满整个房间。1969年日本机器人教授森昌出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人仿真度越高，超出95%人们越有好感，但当超出一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人教授在制造机器人时，都尽可能防止“机器人”外表太过人格化，以求防止跌入“恐怖谷陷阱”第10页智能育人 非凡未来当前正在研究“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。答案:C机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克答案:A第11页智能育人 非凡未来1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确是？A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人答案:D依据史料记载，三国时期诸葛亮创造了一个用来运输军用物资机器人，名为A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C第12页智能育人 非凡未来 第三章：力力概念很抽象，我们普通依据力作用效果来认识力。力作用效果有：（1）改变物体运动状态（速度）（2）改变物体形状力表示符号普通为F，力单位是牛顿N,常见力有重力，摩擦力，弹力等。第13页智能育人 非凡未来力三要素影响力效果不一样三个主要原因:1.大小2.方向3.作用点力示意图要标明大小，方向，作用点。（a）与（b）：力作用效果和力大小相关（a）与（c）：力作用效果和力方向相关（a）与（d）：力作用效果和力作用点相关第14页智能育人 非凡未来二力平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线平衡条件：作用点上各个力矢量和为0。两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。第15页智能育人 非凡未来两个相互接触物体，当它们发生相对运动或者含有相对运动趋势时，在接触面上会产生一个妨碍相对运动力，这种力叫做摩擦力。摩擦力产生需要两个条件：第一是最少需要两个相互接触物体，第二是物体之间要发生相正确运动或者是相对运动趋势。而摩擦力方向是妨碍物体相对运动方向，依据物体运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。第16页智能育人 非凡未来 静摩擦力：当相互接触物体之间没有相正确移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生摩擦力称为静摩擦力。静摩擦力大小是不能直接得到，不过我们能够依据力平衡来计算。静摩擦时，即使有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止，静止物体是受力平衡，能够依据力平衡条件求得静摩擦力，这需要知道物体上其它力大小和方向。而静摩擦力方向是与其它作用在物体上力总和方向相反。第17页智能育人 非凡未来当物体上外力过大，超过接触面能产生最大静摩擦力时，两物体就会发生相正确滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。最大静摩擦大小要大于滑动摩擦力。滑动摩擦力。两个相互接触物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一个妨碍相对运动力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力大小等于摩擦因数乘以压力，而摩擦原因与物体表面粗糙程度相关。第18页智能育人 非凡未来滚动摩擦力：当一物体在另一物体表面做无滑动滚动或有滚动趋势时，在接触面上产生妨碍滚动摩擦力称为滚动摩擦力。前面我们说到现在轮胎上都是有花纹，这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间摩擦，预防打滑。普通情况下，物体之间滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力1/40到1/60。所以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。第19页智能育人 非凡未来重力是我们生活中无时无刻都存在一个力，是因为地球吸引而受到力。表示符号：G重心：地球吸引物体每一个部分，不过对于整个物体，重力作用表现就好像它作用在物体一个点上，这个点就是物体重心。质地均匀外形规则物体中心，很轻易确定。重力大小：G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg重力方向：指向地心。竖直向下。第20页智能育人 非凡未来电机是将电能转化为机械能转动装置，依据供电方式不一样能够分为直流电机和交流电机，使用直流电源供电电动机就是直流电机，使用交流电源供电电动机称为交流电机。第21页智能育人 非凡未来轮子作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。答案:正确分数:2题型:判断题在相同斜面上，有两个重量不相等物体同时下滑A.重量大物体向下压力大B.重量小物体向下压力大C.重量大物体滑行距离近D.重量小物体滑行距离远答案：A题型:单项选择题已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力A.本身重力B.斜面对物体支持力C.物体受到摩擦力D.以上都是答案：D题型:单项选择题第22页智能育人 非凡未来前轮驱动优点：1、增加内部空间：前驱车没有传动轴，所以在空间利用上有更多余地。2、造价低、效率高：组件少而且集中，而且因为动力传递直接，降低了损耗，运转效率更高。3、减轻重量：前驱车机械组件少而且简单，所以能减轻不少重量。前轮驱动缺点：1、操控性差：因为发动机和驱动系统等主要部件都集中在车辆前部，车辆后部配重较轻，后轮很轻易失去抓地力，尤其是在湿滑路面上。2、转向不足：因为前轮同时负担了转向和驱动功效，所以先天含有转向不足问题，高速过弯转向不足尤为显著。3、前桥负荷过大，影响舒适性：前驱车前轮既要负责驱动又要负责转向，而且因为车辆前部配重较大，前轮磨损更严重，加速或制动时对前桥负担过重，抬头和点头现象更显著，影响乘坐舒适性。第23页智能育人 非凡未来后轮驱动优点：1、操控性好：后轮负责驱动，令前轮可专注于转向工作，所以转向时车辆反应愈加灵敏。2、起步加速表现好，舒适度高：车辆汽车起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作为驱动轮抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供愈加好行驶稳定性和舒适度。3、维修轻易：简化了操纵机构布局和转向机构结构，便于车辆保养和维修。缺点1、成本较高，空间利用不便：后驱车部件多、组装复杂，生产成本相对较高。2、牵引力不足、转向过分：后驱车在过弯时，因为减速重心前移，后轮抓地力减小，很轻易造成转向过分，即普通所说“甩尾”。3、动力损耗较大：因为发动机产生动力需要多经过传动轴这一步才能传递到驱动轮，所以对于动力损耗必定较前驱车大，普通使用表现是后驱车较前驱车更废油一些。第24页智能育人 非凡未来 第四章：棘轮机构由棘轮和棘爪组成一个单向间歇运动机构叫做棘轮机构。棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。第25页智能育人 非凡未来经典棘轮机构由四部分组成，如图所表示分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。主动件空套在与棘轮固连从动轴上，并与主动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。所以，当主动件作连续往复摆动时，棘轮便作单向间歇运动。第26页智能育人 非凡未来棘轮机构在生活中，工业机械中都有很多应用，比如：腰带，鱼线轮，棘轮扳手等。第27页智能育人 非凡未来齿式棘轮机构：是棘轮带有轮齿，棘爪能够插入棘轮齿槽中，这种棘轮机构优点是结构简单，制造方便，动与停时间比可经过选择适当驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调整；噪音、冲击和磨损较大，故不适合用于高速场所。第28页智能育人 非凡未来摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦式棘轮机构优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调整。缺点是靠摩擦力传动，会出现打滑现象，即使可起到安全保护作用，不过传动精度不高，只适合用于低速轻载场所。第29页智能育人 非凡未来外啮合棘轮机构：这种棘轮机构中，棘轮和棘爪啮合在外侧，它特点是加工、安装和维修方便，应用较广。第30页智能育人 非凡未来内啮合棘轮机构：棘轮轮齿在棘轮内侧，棘爪与之啮合在整个结构内侧。这种棘轮机构特点是结构紧凑，外形尺寸小。第31页智能育人 非凡未来单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推进棘轮转动。双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动过程中，分别带动两个棘爪，两次推进棘轮转动。双动式棘轮机构惯用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆摆角小于棘轮齿距场所。双向式棘轮机构在制作时必须要采取对称齿形，才能实现双向运动。第32页智能育人 非凡未来钓鱼时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里鱼也不动C.鱼线太粗，阻力太大D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向转动答案：D以下哪些应用到棘轮机构？A.缝纫机B.千斤顶C.自行车D.六角车床答案:B|C题型:多项选择题第33页智能育人 非凡未来机构主要用途有？A.间歇送进B.制动C.超越棘轮D.抛物答案:A|B|C题型:多项选择题棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。答案:正确题型:判断题第34页智能育人 非凡未来 第五章：曲柄机构曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换平面连杆机构。当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构作用是将直线往复运动转化为圆周运动。第35页智能育人 非凡未来曲柄摇杆机构含有一个曲柄和一个摇杆铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。，曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆周回转运动变为往复摆动；当摇杆为主动件时，曲柄连杆机构将往复摆动变为圆周回转运动。第36页智能育人 非凡未来平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和=其余两杆长度之和，取最短杆临杆为机架，最短杆作主动杆，组成曲柄摇杆机构：以下列图所表示，主动杆（黄色）作匀速圆周运动带动摇杆（蓝色）作往复摆动。或者反过来，摇杆（蓝色）作为主动件作往复摆动带动曲柄（黄色）作圆周运动。第37页智能育人 非凡未来双曲柄机构：平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和=其余两杆长度之和，以下列图所表示，取最短杆AD为机架时，主动杆AB作匀速圆周运动，从动杆CD作变速圆周运动，组成双曲柄机构。这类双曲柄机构作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。惯用在惯性筛中，利用从动杆CD变速将沙子等流体筛出去。第38页智能育人 非凡未来反向双曲柄机构：在双曲柄机构你中，连杆与机架长度相等，两个曲柄长度相等且转向相反，称反平行四边形机构。反向双曲柄机构特点是当主动曲柄（红色）作匀速圆周运动时，从动曲柄（蓝色）作匀速圆周运动，但方向与主动曲柄相反第39页智能育人 非凡未来双摇杆机构：四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。如图所表示，双摇杆机构中两摇杆中任何一杆作为主动件，另一个杆作为从动杆，主动杆和从动杆都作往复摆动。第40页智能育人 非凡未来自行车没有曲柄结构。答案:错误题型:判断题曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。答案:错误题型:判断题对于汽车曲柄连杆机构描述正确是A.由曲柄直接带动活塞运动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对答案：B第41页智能育人 非凡未来 第六章：皮带传动皮带传动亦称“带传动”。机械传动一个。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间摩擦，以传递运动和动力。第42页智能育人 非凡未来皮带传动连接方式（1）平行传动：皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。（2）交叉传动：皮带反方向180度绕过两传动轮，这种传动方式叫交叉传动。交叉传动时，两个滑轮转动方向相反。（3）半交叉传动：皮带交叉90o绕过两传动轮，穿过两个传动轮轴位置异面垂直，这种传动方式叫半交叉传动。两个滑轮不在同一平面上，所以不讨论转动方向。第43页智能育人 非凡未来传动装置 安装方向转动方向传动距离优点缺点齿轮同一平面（轴平行）：两齿轮转动方向相反1.近距离：2个齿轮直接咬合2.远距离：多个齿轮咬合1.能够准确无误传递动力 2.齿轮传动力大3.结构紧凑1.噪音大2.易损坏零件、电机轴同面垂直：冠齿轮与平齿轮不在同一平面不讨论方向轴异面垂直：涡轮和平齿轮可任何角度咬合：多用途齿轮传动链必须同一平面同向远距离传递动力1.准确无误传递动力 2.远距离传递1.噪音大皮 带同一平面：皮带平行两滑轮转动方向相同远距离传递动力1.噪音小 2.保护机械 （牺牲自我保护他人）3.在皮带弹性范围内远距离传递动力1有时间延缓，无法准确传递 2.有能量损失，传递力量小 3.皮带速度过大或突然加速会造成皮带断裂同一平面:皮带交叉两滑轮转动方向相反垂直平面（轴异面垂直）：皮带半交叉不在同一平面不讨论方向第44页智能育人 非凡未来以下关于传动方式正确是（）A.齿轮传动精密度高于皮带传动B.皮带传动噪音大C.链传动中采取传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采取了链传动答案:A皮带传动经过交叉传动来改变轮旋转方向。答案：正确分数：2第45页智能育人 非凡未来 第七章：凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成高副机构。高副机构是指在机械工程中机构两构件经过点或线接触而组成运动副。低副机构是指机械工程中机构两构件经过面接触而组成运动副。第46页智能育人 非凡未来凸轮机构在应用时衍生各种各样状态。凸轮机构能够依据不一样方式分类，分别介绍以下：（1）按照凸轮形状不一样分类，能够分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种：盘形凸轮中凸轮形状像盘子一样凸轮机构，是凸轮机构中最基本形式。盘形凸轮结构简单，应用最为广泛，凸轮普通作匀速圆周运动（等速回转运动）。移动凸轮中凸轮形状可能是个“山”形或者含有其它曲线结构，凸轮相对机架做直线移动。圆柱凸轮中凸轮形状为圆柱形，这种凸轮机构属于空间凸轮机构，凸轮绕自己中心轴作圆周转动。第47页智能育人 非凡未来第48页智能育人 非凡未来按从动件形状不一样能够将凸轮机构分为尖顶从动件，滚子从动件和平底从动件。尖顶从动件是最基本从动件形式，从动件与凸轮接触部分为尖顶形状。尖顶从动件能够与任意复杂能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动规律。但尖端处摩擦较大，极易磨损，所以尖顶从动件只能用在传力不大低速机构。第49页智能育人 非凡未来滚子从动件是将从动件与凸轮接触顶端变为滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，以下列图所表示，依次为滚子从动件盘形凸轮，滚子从动件移动凸轮，滚子从动件圆柱凸轮。滚子从动件优点是凸轮与从动件之间为滚动摩擦，所以摩擦磨损较小，所以滚子从动件适合用于传力较大中，高速机构，应用十分广范。第50页智能育人 非凡未来平底从动件将从动件与凸轮接触顶端做成一个平底，从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑情况好，受力平稳，传动效率高。但从动件做成平底后与之相配合凸轮轮廓须全部外凸，所以普通只与盘形凸轮搭配。平底从动件适用在高速，传动力大机构。第51页智能育人 非凡未来依据运动形式不一样能够将凸轮机构分为直动从动件和摆动从动件。直动从动件是指从动件作往复移动，其尖顶运动轨迹为一段直线。直动从动件有两种形式，一个是对心直动从动件，一个是偏置直动从动件。对心直动从动件就是尖顶或者滚子或者平底中心轨迹经过凸轮轴心，偏置直动从动件尖端或滚子中心轨迹不经过凸轮轴心。第52页智能育人 非凡未来摆动从动件是指从动件作往复摆动，其尖端运动轨迹为一段圆弧，分别为摆动平底从动件，摆动尖顶从动件和摆动滚子从动件第53页智能育人 非凡未来按高副接触方式不一样分类能够分为力锁合和几何锁合。力锁合就是利用重力，弹力或者其它外力使凸轮和从动件一直保持接触，从而到达传动效果。力锁合普通有重力锁合，弹力锁合。以下列图所表示为弹力锁合，当凸轮转动将从动件推上去之后，弹力又将从动件压下来。第54页智能育人 非凡未来几何锁合是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从动件一直保持接触确保传动效果。几何锁合有以下几个形式：（1）槽凸轮机构，利用凹槽形状使得凸轮和从动件一直保持接触。（2）主回凸轮机构(共轭凸轮机构)，一个凸轮推进从动件完成正行程运动，另一个凸轮推进从动件完成反行程运动。第55页智能育人 非凡未来等径凸轮机构，两滚子中心间距离一直保持不变。等宽凸轮机构，凸轮廓线上任意两条平行切线间距离都等于框架内侧宽度。第56页智能育人 非凡未来以下哪个用到凸轮结构？A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。答案:A凸轮转速高低，决定了（）运动快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响答案:A第57页智能育人 非凡未来 第八章：连杆机构连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动构件用低副联接组成机构。连杆机构若是从简单说行了解就是几根长杆连接在一起，由主动杆依次带动，最终带动输出杆运动。第58页智能育人 非凡未来平面连杆机构是全部构件都在相互平行平面内运动机构称为平面机构。平面连杆机构应用广泛，本身有优点也有缺点，优缺点介绍以下。优点：1.低副接触压强小，耐磨损；2.易于加工；几何形状能确保本身封闭。3.转动副和移动副接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于取得较高制造精度。缺点：1.低副中存在间隙，数目较多低副会引发运动累积误差；2.设计比较复杂，不易准确地实现复杂地运动规律第59页智能育人 非凡未来滑杆机构由滑块，滑杆，回转体和机体组成一个机械装置。滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。第60页智能育人 非凡未来以下选项中利用了连杆结构是A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是答案：D对于汽车曲柄连杆机构描述正确是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对答案：B第61页智能育人 非凡未来 第九章：间歇运动机构间歇运动机构是能够将原动件连续转动转变为从动件周期性运动和停歇机构。有些机械需要其构件周期地运动和停歇，比如牛头刨床工作台横向进给运动，电影放映机送片运动等都用有间歇运动机构。第62页智能育人 非凡未来凸轮机构：凸轮每转动一周，凸起部分带动从动件运动，无凸起部分从动件不动作。间歇运动机构按照运动方向可分为：单向运动和往复运动两类。间歇运动机构主要有以下几个：第63页智能育人 非凡未来不完全齿轮机构：用一个没有充满圆周齿轮做主动轮，则没有齿一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。如图所表示。第64页智能育人 非凡未来槽轮机构：一个带槽槽轮与一个带圆销件机构组成。当圆销插入槽轮槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停顿转动。第65页智能育人 非凡未来棘轮机构是经过棘爪使棘轮到达间歇性运动间歇运动其它方法。主要是经过电流来改变动作，使经过电流时有时无，而得到间歇运动。第66页智能育人 非凡未来以下不能实现间歇运动机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构答案:D凸轮机构是一个间歇运动机构，日常应用于发动机等。答案：正确分数：2题型：判断题第67页智能育人 非凡未来第68页