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第1章 静力学
1-1 什么是刚体?
解:刚体是在外力作用下形状和大小都保持不变的物体。
1-2 试述二力平衡条件。
解:二力平衡的条件是:作用于同一刚体上的两个力,使刚体平衡的充分必要条件是:这两个力大小相等、方向相反,且作用在同一直线上,
1-3 平面汇交力系平衡的几何条件是什么?
解:平面汇交力系平衡的几何条件(充要条件)是
=0
在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。因此,平面汇交力系平衡的充要条件是:力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零,
1-4 什么是力对点的矩?
解:如图1-26所示的平面OAB中,O点为转动中心,称为矩心。矩心O到力F作用线的垂直距离为d,该垂直距离称为力臂。由扳手拧螺母的情形可知,力F使矩心O转动的效应,与力的大小F和力臂d呈正比(因为所有力矩的作用面都在同一平面内,只要确定了力矩的大小和转向,就可以完全表明力使物体绕矩心转动的效应),其大小等于力的大小F与力臂d的乘积,即
(1-15)
式中,为力矩(N·m)。
图1-26 扳手拧螺母
当时,=0。力矩的方向用右手法则确定,即以使物体作逆时针转动为正,作顺时针转动为负。
1-5 力偶是指大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力,这与作用力与反作用力有什么不同?与二力平衡又有什么不同?
解:力偶是一个基本力学量。它没有合力,不能与单个的力平衡,只能与力偶平衡。而且力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关;作用在同一平面内的两个力偶,只要它的力偶矩的大小相等,转向相同,则这两个力偶彼此等效。
1-6 起重机重,可绕铅直轴转动,起吊的重物,如图题1-8所示。求止推轴承和轴承处的约束反力。
图题1-8 起重机的平衡
解:取起重机为研究对象,它所受的主动力有 和 。由于对称性,约束力和主动力都在同一平面内。止推轴承A处有两个约束力,轴承 B处有一个约束力。如图所示。
建立图示坐标系,由平面力系的平衡方程得
1-7 如图题1-9所示的三铰拱桥由两部分组成。这两部分彼此用铰链连接,再用铰链和固接在两岸的桥墩上。每一部分重,其重心分别在点和E点。三铰拱桥上载荷。求铰链、、三处的约束反力。
图题1-9 三铰拱桥的平衡
解:取整体为研究对象,受力如图(b)。由平衡方程
解得
再取右半桥为研究对象,受力如图(C)所示。由平衡方程
解得:
再由整体平衡,有
解得
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