液压传动课后习题答案总.doc

2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？
伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。
理论式；
实际式;
区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数和能量损失。
2-13,如图所示，d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2.

左侧活塞杆运动由两部分产生，
所以
得：
同理得；
2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度=50Pa.求柱塞和缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
1
2
3
联立123得

液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。
3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c为外均忽略不计）。

a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm
3-16.要求设计输出转矩TM=52.5NžM,转速nM=30r/min的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm³/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9）
解：（1）qt=VMnM=105×10-3×30=3.15L/min
qm=qt/ƞv=3.15/0.9=3.5L/min
(2) TM=V ƞm/2π 得=3.49MPa
3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为pP=16MPa,额定流量qp=330L/min,设液压泵的总效率为ƞP=0.9，机械效率为ƞPm=0.93.求：
（1）驱动泵所需的额定功率。（2）计算泵的泄漏流量。
解：（1）Pp=ppqp/ƞP=16×106×330×10-3×(1/60)/0.9=97.8×103W
(2) 因为ƞP=ƞPmƞv 所以容积效率ƞv=0.9/0.93=0.968
则qt= qp/ƞv=330/0.968=340.9L/min q1=qt-qp=10.9L/min
4-1 图4-3所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。

图4-3 题4-1图
1 ) 方向向左
2） 方向向右
3） 方向向右
4-2 图4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔面积，有杆腔面积
，缸1输入压力，输入流量。不计损失和泄漏， 求：
l）两缸承受相同负载时（），该负载的数值及两缸的运动速度；
2）缸 2的输入压力是缸 1的一半时（），两缸各能承受多少负载？
3）缸 1不受负载时（），缸 2能承受多少负载？

图4-4 题4-2图
答案：由活塞受力平衡关系得

1）
当时

2）
当

3）
当时，

4-5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸，工作台重9800N，如缸筒柱塞间摩擦阻力为=1960N，=100mm，=70mm，=30mm，求工作台在0.2s时间内从静止加速到最大稳定速度时，泵的供油压力和流量各为多少？

图4-7 题4-5图

5-11 如图所示的两个回路中，溢流阀的调定压力分别，，，问当负载为无穷大时，液压泵出口的压力各为多少？

解：（1）左图三个溢流阀为并联回路，即只要有一个溢流阀开启，回路就可导通，故液压泵出口的压力为三个泵中最小的2MPa。
（2）右图中三个溢流阀为串联回路，要同时开启才能导通回路，同时开启时所需压力为3+2+4=9MPa，故液压泵出口压力为9MPa。

5-12 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为，减压阀的调整压力。试分析下列情况，并说明减压阀的阀芯处于什么状态。
（1）当泵压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力为多少？
（2）当泵压力由于工件缸快进而降到时，A、C点的压力各为多少？
（3）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？

解：（1）当时，工件夹紧后，B点压力5MPa，AC点均有负载，此时减压阀工作，A、C点压力均为减压阀调整压力2.5MPa。此时减压阀阀芯抬起。
（2）当时，B点压力为1.5MPa，小于减压阀调整压力，故减压阀不工作，A点压力为1.5MPa，但由于AC点之间有单向阀作用，C点油液不能回流，故C点压力依然为2.5MPa。此时减压阀阀芯全开。
（3）当夹紧缸做空载运动时，回路内无负载，故ABC点压力均为0。此时减压阀阀芯全开。

5-14 如图所示的液压系统中，液压缸的有效面积，缸Ⅰ负载，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力，惯性力和管路损失，溢流阀的调整压力为4MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，减压阀的调整压力为2MPa。求下列三种情况下，管路中A、B和C点的压力
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA通电，缸Ⅰ活塞移动时和活塞运动到终点后；
（3）1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到挡铁时。

解：（1）两换向阀处于中位时，均不导通，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，A点压力为4MPa，左侧压力达到顺序阀调整压力，故B点压力也为4MPa，右侧压力达到减压阀调整压力，减压阀作用，C点压力为2MPa。
（2）若1YA通电，缸Ⅰ运动时，B点压力可求得

压力达到顺序阀调整压力，故顺序阀能开启，此时A点压力也为3.5MPa。A点压力大于右侧减压阀调整压力，故顺序阀作用，故C点压力为2MPa。
当活塞到达终点后，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，A点压力为4MPa，顺序阀开启，B点压力4MPa，减速阀作用，C压力2MPa。
（3）17-1 答:1YA通电后，活塞向右移动，到达终点后压下行程换向阀3，阀1切换至左位，活塞向左返回，至终点后压下行程阀2，阀1切换至右位，活塞再向右移动。活塞在两行程阀之间做往复运动。
7-11
解：

7-13
解：（1）已知缸两腔工作面积
调速阀流量为2.5L/min
则油泵输出流量为
根据泵的流量-压力回路，
（2）由缸的受力平衡方程，
当F=0时，P2=4.7MPa
当F=9000N时，P2=1.1MPa
(3)液压回路的效率
所以，总效率
YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞运动时，此时回路中无负载，故ABC点压力均为0。
当活塞碰到挡铁时，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，A点压力为4MPa，顺序阀开启，B点压力4MPa，减速阀作用，C压力2MPa。