《机电控制技术》教学参考讲稿教案-第1章.doc

第1章 机电控制技术概述教学要求了解机电控制技术的发展概况、趋势、相关学科以及社会效益；掌握机电控制系统的基本概念、基本要素和工作流程。教学重点机电控制系统的组成及其分类。教学难点机电控制技术所涉及哪些不同的领域。课时安排本章安排1课时。教学内容1.1 控制系统1.1.1 控制的基本概念：控制的基本任务可概括为使被控量与给定量等值。1.1.2 控制系统概述1.2 机电控制系统1.2.1 机电控制系统的概述20世纪60年代以来，一系列高新技术，如微电子技术、自动化技术、生物技术、传感技术和光纤通信技术等，都以空前的速度向前发展，并且逐渐向传统产业渗透，机械系统已不再是单纯的机械结构，而更多的是与信息系统、自动控制系统等结合在一起，组成一个有机体，并逐渐形成以电机为支柱的机电系统，即机电控制系统。1.2.2 机电控制系统的基本要素常见的机电控制系统应包括机械本体、传动装置、检测传感部分、执行装置、驱动部分、控制和信息处理单元及接口等几个基本要素。1.3 机电控制技术的发展1.3.1 机电控制技术的发展概况1.3.2 机电控制技术的发展趋势（1）向高精度、高效率、高性能和智能化的方向发展。（2）向小型化、轻型化和多功能的方向发展。（3）向系统化和复合集成化的方向发展。1.4 机电控制技术的相关技术机电控制技术是在传统技术的基础上，与一些新兴技术相结合而发展起来的。与机电控制技术相关的技术可以归纳为检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、精密机械技术及系统总体技术。1.5 机电控制技术的社会、技术和经济效益机电控制技术综合利用各相关技术的优势，扬长避短，取得了系统优化的效果，产生了显著的社会、技术和经济效益，具体表现如下：（1）提高精度。（2）增强功能。（3）节约能源，降低消耗。（4）提高生产效率，降低成本。（5）提高安全性和可靠性。（6）减轻劳动强度，改善劳动条件。（7）改善操作性和使用性。（8）简化结构，减轻负担。（9）增强柔性应用功能。主要概念控制机电控制机电控制系统机电控制技术