《机电一体化技术》教案讲义-第四章.doc

第4章 机电一体化中的机械系统
教学要求
了解机电一体化中的机械部分和通用机械的不同要求，掌握齿轮传动、滚珠丝杠的消除间隙方法及原理，掌握机电一体化中使用的机械传动原理和特性，掌握机电一体化中的导向支承机械部件和轴类、机械执行方式，重点掌握机械系统对机电一体化系统的影响及如何改善机械系统。
教学重点
机电一体化系统的常用传动机构：滚珠丝杠、齿轮机构、同步带传动。
机电一体化系统对传动机构的要求及间隙的消除原理。
间歇传动装置在机电一体化系统中的应用。
导轨及支承装置。
常用的机械执行装置及其原理。
机械结构对系统的影响。
教学难点
滚珠丝杠原理、各类传动机构间隙消除方法。
机电一体化系统对机械结构的要求。
机械执行装置原理和方法。
机械结构对系统的影响及其改善方法。
课时安排
本章安排10课时。
教学大纲
1、 机电一体化系统中机械系统的特性及要求。
2、 机电一体化系统中的传动系统特点，滚珠丝杠、齿轮传动、同步带传动。
3、 间歇传动机构和谐波齿轮传动的特点及应用。
4、 导轨、滑动导轨、滚动导轨和液体静压导轨的特点及应用。
5、 轴系及轴承的特点。
6、 机械执行装置的特点及种类、应用。
7、 机械结构对系统的影响及其改善措施。