《机电一体化技术》教案讲义-第四章.doc

第4章 机电一体化中的机械系统教学要求了解机电一体化中的机械部分和通用机械的不同要求，掌握齿轮传动、滚珠丝杠的消除间隙方法及原理，掌握机电一体化中使用的机械传动原理和特性，掌握机电一体化中的导向支承机械部件和轴类、机械执行方式，重点掌握机械系统对机电一体化系统的影响及如何改善机械系统。教学重点机电一体化系统的常用传动机构：滚珠丝杠、齿轮机构、同步带传动。机电一体化系统对传动机构的要求及间隙的消除原理。间歇传动装置在机电一体化系统中的应用。导轨及支承装置。常用的机械执行装置及其原理。机械结构对系统的影响。教学难点滚珠丝杠原理、各类传动机构间隙消除方法。机电一体化系统对机械结构的要求。机械执行装置原理和方法。机械结构对系统的影响及其改善方法。课时安排本章安排10课时。教学大纲1、 机电一体化系统中机械系统的特性及要求。2、 机电一体化系统中的传动系统特点，滚珠丝杠、齿轮传动、同步带传动。3、 间歇传动机构和谐波齿轮传动的特点及应用。4、 导轨、滑动导轨、滚动导轨和液体静压导轨的特点及应用。5、 轴系及轴承的特点。6、 机械执行装置的特点及种类、应用。7、 机械结构对系统的影响及其改善措施。