K1000T车床用数控系统用户手册.pdf

K1000T车床用数控系统用户手册北京凯恩帝数控技术有限责任公司B12B-T00N-1001 KND CO.,LTD.目录第一篇概述篇1.概要.12.规格一览表.23.CNC机床的一般操作.54.阅读说明书注意事项.5第二篇编程篇1.概要.71.1 刀具沿着工件的形状运动一插补功能.71.2 进给一进给功能.81.3加工图纸和刀具的运动.91.4 切削速度一主轴功能.121.5 各种加工时选用的刀具一刀具功能.121.6 各种功能操作指令辅助功能.121.7 程序的构成.131.8 刀具补偿功能.141.9 刀具移动的范围一行程校验.152.控制轴.152.1控制轴数.152.2设定单位.152.3 最大行程.163.准备功能（G代码）.174.插补机能.194.1 定位（G00）.194.2 直线插补（G01）.204.3 圆弧插补（G02,G03）.215.切螺纹（G32、G34）.255.1切螺纹指令G32.255.2切削变螺距螺纹指令G34.286.进给功能.306.1快速进给.30I6.2切削进给.306.2.1切线速度控制.306.2.2切削进给速度的限制.306.2.3进给速度倍率.306.2.4 每分进给（G98）.306.2.5 每转进给（G99）.316.3 自动加减速.316.4 程序段拐角处的速度控制.326.5 暂停（G04）.337.参考点.337.1自动返回参考点（G28）.337.2返回参考点检查（G27）.347.3返回第2,3参考点（G30）.358.坐标系.368.1机床坐标系（G53）.378.2 工件坐标系（G50,G54G59）.388.3 局部坐标系的设定（G52）.439.坐标值和尺寸.449.1绝对值指令和增量值指令.449.2 英制与公制的转换（G20,G21）.459.3小数点编程.469.4直径指定和半径指定.4710.主轴功能（S功能）.4810.1主轴速度指令.4810.1.1 S两位数（档位主轴）.4810.1.2 S四位数（模拟主轴）.4810.2模拟主轴换档.491 0.2.1程序自动运行中的主轴自动/手动换档.4910.2.2主轴手动换档.5010.3 恒线速控制（G96,G97）.5010.3.1指令方法.5010.3.2 主轴速度倍率.5110.3.3 主轴最高转速限制.5110.3.4 快速进给（G00）时的恒线速控制.5210.4主轴卡盘控制.5310.4.1卡盘手动控制一一输入信号QP.5310.4.2卡盘自动控制程序代码M10/M11.5310.4.3卡盘反馈信号检查.5310.4.4卡盘输出方式设置.5310.5台尾控制.5410.5.1台尾手动控制输入信号TW.5410.5.2 台尾自动控制程序代码M78/M79.5410.5.3 台尾输出方式设置.5410.6主轴旋转暂停机能.5411.刀具功能.5511.1换刀过程.5511.2刀架输入信号检查机能.5611.3后刀架选择机能.5611.4换刀相关参数.5612.辅助功能.5712.1 M代码表.5712.2 用户接口转跳机能M代码：M91/M92,M93/M94.5912.3 特殊 M 代码:M21/M22/M71/M72,M23/M24/M73/M74.5912.4 辅助机能参数的设定.6012.5与辅助机能有关的报警.6013.程序的构成.6113.1 程序.6113.1.1主程序和子程序.6113.1.2程序号.6413.1.3顺序号和程序段.6413.1.4程序选跳功能.6413.1.5编辑单元.6513.1.6基本地址和指令值范围.6613.2 程序结束.6713.3 文件结束.6714.简化编程功能.6714.1 单一型固定循环（G90,G92,G94,G93）.6714.1.1外圆，内圆车削循环（G90）.6714.1.2螺纹切削循环（G92）.6914.1.3端面车削循环（G94）.7314.1.4攻丝固定循环（G93）.7614.1.5固定循环的使用方法.7714.2 复合型车削固定循环（G70G76）.7814.2.1外圆粗车循环（G71）.7814.2.2端面粗车循环（G72）.7914.2.3封闭切削循环（G73）.8014.2.4精加工循环（G70）.8114.2.5端面深孔加工循环（G74）.84in 14.2.6外圆、内圆切槽循环（G75）.8514.2.7螺纹切削循环（G76）.8514.2.8复合型固定循环的注意事项.8814.3 倒角和拐角半径R（过渡圆）.8815.补偿功能.9015.1刀具偏置.9015.1.1基本的刀具偏置.9015.1.2用于刀具偏置的T代码.9015.1.3 偏置.9115.1.4编程举例.9215.1.5单独的T代码.9315.2刀尖半径补偿机能（G40G42）.9315.2.1假想刀尖.9315.2.2假想刀尖的方向.9515.2.3补偿号码.9615.2.4加工位置及移动指令.9715.2.5刀尖半径补偿的注意事项.10015.2.6刀尖半径补偿的详细说明.10315.3偏置量的程序输入G10.12016.刀具偏置的手动测量输入.12116.1 偏置量的计数方式输入.12116.2刀具偏置的直接测量值输入.12116.3 刀具偏置输入方式2.12117.测量机能.12217.1 跳跃机能（G31）.12217.2自动刀具测量补偿（G36,G37）.12318.用户宏程序B（简称宏B）.12618.1 概述.12618.2 变量.12618.3系统变量.12718.4算术、逻辑和关系运算.13118.5程序语句.13318.6程序控制语句.13318.6.1 概述.13318.6.2无条件转移（GOTO语句）.13318.6.3条件转移（IF语句）.13418.6.4 循环（WHILE 语句）.13418.7宏程序调用.13518.7.1宏程序调用概述.135IV 18.7.2 G65宏程序调用.13518.7.3自定义G代码宏程序调用.13618.7.4自定义M代码宏程序调用.13818.7.5自定义T代码宏程序调用.13918.7.6 CALL 调用.14018.8 用户宏程序的编辑.14118.8.1编辑单元.14118.8.2 SHIFT状态（切换键）、小写状态（小写键）.14118.8.3断点调试功能.14118.8.4用户宏程序新增命令行命令.14118.8.5宏变量录入.14218.9 中断型用户宏程序功能.143第三篇操作篇1.概要.1451.1手动操作.1451.2 刀具按程序移动一自动运转.1461.3 自动运转的操作.1471.4 程序调试.1471.5 程序的编辑.1491.6 数据的显示及设定.1491.7 显示.1521.8数据的输入输出.1532.操作面板说明.1542.1 LCD/MDI 面板.1542.1.1液晶屏亮度调整.1542.1.2显示机能键.1542.1.3机能软体键.1552.1.4键盘的说明.1562.2机床操作面板.1573.电源的接通和切断.1583.1接通电源.1583.2切断电源.1584.手动操作.1594.1手动返回参考点.1594.2手动连续进给.1594.3 单步进给（STEP）.1614.4手轮进给（选择机能）.1614.5手动程序回零方式.1624.6手动绝对值开关.1634.7手动辅助机能操作.1665.自动运行.1685.1运转方式.1685.1.1存储器运转.1685.1.2 MDI多段运行.1685.1.3手轮控制速度的运转.1715.2 自动运转的启动.1715.3 自动运转的执行.1715.4 自动运转的停止.1715.4.1 程序停（M00）.1725.4.2 程序选择停（M01）.1725.4.3 程序结束（M30）.1725.4.4进给保持.1725.4.5 复位.1726.试运转.1736.1全轴机床锁住.1736.2辅助功能锁住.1736.3进给速度倍率.1736.4快速进给倍率.1746.5空运转.1746.6单程序段.1746.7 进给保持后或者停止后的再启动.1756.8 跳过任选程序段（机床软操作面板）.1757.安全操作.1767.1超程防护.1767.1.1硬件超程防护.1767.1.2软件超程防护.1767.2紧急操作.1777.2.1 复位.1777.2.2 急停.1777.2.3进给保持.1777.2.4切断电源.1778.报警处理.1779.程序存储、编辑.1789.1程序（号）的插入、修改、删除、检索.1799.2用MDI键编辑程序.179VI 9.2.1编辑单元的插入.1799.2.2编辑单元的修改.1809.2.3编辑单元的删除.1809.2.4多个程序段的删除.1809.2.5 检索.1809.3 扩展编辑.1819.4 串口、USB输入输出程序、校验程序.1899.4.1 概述.1899.4.2输出程序.1899.4.3输入程序或比较程序.1899.5存储程序的个数.1909.6存储容量.19010.数据的显示、设定.19010.1补偿量.19010.2用户宏变量的显示及设定.19210.3设置参数的设定.19210.4 参数.19410.4.1参数的显示.19410.4.2参数的设定.19510.4.3参数按位输入功能.19610.5螺距误差补偿数据.19710.6 诊断.19810.6.1诊断的显示.19810.6.2辅助机能参数的设定.19810.7机床软操作面板的显示及设定.19911.显示.20111.1状态显示.20111.2 键入数据显示.20211.3 程序号、顺序号的显示.20211.4 程序存储器使用量的显示.20211.5 指令值的显示（显示机能键【程序】或软体键【程序】）.20311.6 现在位置的显示（显示机能键【位置】或软体键【位置】）.20311.7 加工时间、零件数显示.20511.8 报警显示（显示机能键【报警】或软体键【报警】）.20611.9 索引内容的显示（显示机能键【机床 索弓I】或软体键【索引】）.20611.10页面选择.20711.11 系统界面可以设置中/英文显示.20712.数据的输出及电子盘.20712.1刀具补偿量.207VH 12.2 参数.20712.3电子盘.20812.3.1 简介.20812.3.2 读盘.20812.3.3 存盘.20813.图形功能.20913.1图形参数设定.21013.2图形参数的含义说明.21013.3刀具路径的描述.21113.4 举例.21114.PLC诊断说明.21314.1 PLC主要技术指标.21314.1.1 编程.21314.1.2处理时间.21314.1.3 PLC程序存储器.21314.1.4 K1000 PLC可以使用的变量地址.21314.1.5 指令数.21314.1.6设定和显示.21414.1.7 KNDPLC 开发软件.21414.2 操作.21414.2.1移动光标.21514.2.2调试输出信号.21514.2.3定时器的设定和显示.21614.2.4计数器的设定和显示.21714.2.5掉电保持继电器的设定和显示.21714.2.6数据表的设定和显示.21814.2.7 PC程序固化操作.21914.2.8 PC程序调试操作.22014.2.9强制进入调试模式.22014.2.10 PC参数下传操作.22014.2.11查看PC版本号.22014.3诊断区内容包含所有PLC状态.22014.3.1输入接口信号（X区）.22014.3.2输出接口信号（Y区）.22114.3.3 PLC 到 NC 的地址（G 区）.22114.3.4 NC 到 PLC 的地址（F 区）.22114.3.5 PLC记忆型控制继电器信号定义（K区）.22114.3.6 PLC数据表信号定义（D区）.22114.3.7 PLC定时器定义（T区）.222W 14.3.8 PLC计数器定义（C区）.22214.3.9 PLC内部控制继电器（R区）.22214.3.10刀库交叉表（TL区）.22214.3.11 PLC 内部标志（S 区）.22214.4系统梯图显示，状态监测.22214.4.1 梯图.22214.4.2梯图显示支持的功能.22214.4.3梯图界面.22314.4.4 分页显示.22314.4.5基本输入/输出状态.22314.4.6梯图光标.22414.4.7切换显示方式.22414.4.8查找功能.22414.4.9梯级快速定位.22514.4.10提示功能.22515.U盘使用说明.22515.1 U盘及文件系统.22515.2系统数据与U盘的通讯.22515.2.1系统输入输出程序.22615.2.2系统输入输出参数.22715.2.3系统输入输出刀补.22715.3系统版本升级.22815.4系统数据备份.230第四篇连接篇1.系统结构.2311.1系统组成.2311.2系统安装尺寸图.2341.2.1 K1000T I 系统.2341.2.2 K1000TD 系统.2351.2.3 K1000THI 系统.2361.2.4 K1000TIV 系统.2372.内部连接.2402.1系统内部连接图.2402.2电源插座信号排列.2412.3主板设定开关的说明.2422.4显示控制板设定开关的说明.244IX 3.外部连接.2453.1系统外部连接框图.2453.1.1配步进机时的连接图.2453.1.2配数字交流伺服时的连接.2463.2 CNC到驱动器的连接.2473.2.1 CNC到驱动器的信号接口图.2473.2.2连接器信号表.2483.2.3信号说明.2483.2.4电缆制作说明.2513.3 RS232-C标准串行接口.2533.4模拟主轴接口的连接（连接到变频器）.2533.5附加操作面板的连接.2543.6 分离操作盒接口的连接.2553.7 主轴位置编码器接口的连接.2563.8 CAN总线接口的连接.2574.机床接口.2584.1输入信号接口说明.2584.1.1直流输入信号A.2584.1.2直流输入信号B.2584.2输出信号接口说明.2594.2.1输出接口有关参数.2594.2.2输出驱动继电器回路.2604.2.3输出驱动指示灯.2604.3输入输出信号表.2614.3.1输入信号诊断表.2614.3.2输出信号诊断表.2634.3.3输入输出信号在插座中的排列.2654.4信号说明.2664.4.1输入信号.2664.4.2输出信号.2724.4.3 M代码电平/脉冲输出说明.275第五篇附录篇附录1关于记忆型螺距误差补偿功能.277附录2 G功能一览表.281附录3指令值范围一览表.283附录4二,十进制转换表.284附录5报警一览表.286附录6电源接通及复位时的状态.297附录7操作一览表.298附录8 PLC参数及诊断信息.3008.1 诊断数据.3008.1.1输入接口信号（X区）.3008.1.2输出接口信号（Y区）.3008.1.3 PLC 到的 NC 地址（G 区）.3028.1.4 NC 到 PLC 的地址（F 区）.3088.1.5 PLC内部控制继电器（R区）.3158.2 PLC 参数.3158.2.1 诊断（PLC）参数（K 区）.3158.2.2数据表（D区）.3188.2.3定时器（T区）.3198.2.4计数器（C区）.3218.2.5 刀库（TL 区）.3218.3 NC 状态.3218.3.1 PLC内部特殊标志（S区）.3218.3.2 CNC内部状态（N区）.321附录9参数一览表.323附录10 宏B补充说明.34010.1操作按键分布.34010.2基本数据类型.34010.3数学函数库.34210.4优先级.35010.5类型转换.35110.6命令语句.35110.7变量索引.35310.8 数组.35310.9实型数与IEEE754标准.35410.10常见问题解释.355附录11 机床调试.35711.1 对刀.35711.1.1绝对对刀.35711.1.2相对对刀（计数方式输入）.35811.1.3机床无安装机械零点.35911.2 任意点启动机能.36111.3 机床附加操作面板.363XI 11.4 主轴旋转暂停机能.36311.5 刀架输入信号检查机能.36311.5.1刀架输入信号检查机能.36311.5.2后刀架选择.36411.6 与驱动相关的特性说明.36411.6.1切削速度上限.36411.6.2快速移动速度的设定.36411.6.3 电子齿轮比的设置.36411.6.4升,降速时间常数的设定.36511.6.5有关参数设定.36511.7 其它说明.367附录12通讯传送软件使用说明.369内容可能因产品改进而变更，恕不另行通知。xn 第一篇概述篇I概述篇-1（概要）1第一篇概述篇1.概要 K1000T采用32位处理器实现高速、高精度控制，最高1ms插补周期。系统屏幕为分辨率640 x 480的彩色/单色7.4-10.4英寸液晶显示器。4主板采用六层线路板，表贴元件，定制式FPGA,集成度高，整机工艺结构合理，抗干扰能力 强，可靠性高。全中文操作界面，完整的帮助信息，操作更方便。采用国际标准的G指令，与FANUC系统指令兼容。4全新模具面板、密封结构，国际流行色，外形美观大方。14采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。超强程序指令处理能力，达到10000条/18秒，可实现高速小线段加工。具有丝杆螺距误差补偿功能。可高速加工螺纹，快速退尾，退尾角度可调。4系统内置640K程序存储空间，可通过U盘扩展程序空间。通过CAN总线可扩展数字接口和模拟接口，DI/DO可扩展512/512点。4系统配置U盘接口，实现系统与U盘之间的程序互存、升级系统软件。4 n/n i/iv型系统面板不带机床按键，用户可自配或选配标准机床按键面板。14支持宏程序B。本说明书介绍了车床及两轴控制机床用KND 1000T系统的编程、操作方法，连接及日常维护。本说明书记述了 KND 1000T的全部选择功能，在附录的“规格一览表”中还介绍了 CNC系统具有 的各种功能。至于机床的数控装置上实际所具有的选择功能,还要参照各机床厂家发行的说明书。另 外，机床操作面板的规格、使用方法也可能有所不同，请务必参照机床厂家发行的说明书。K1000T系统有以下品种:K1000T I：I型结构，面板尺寸400 x 306,7.4英寸TFT彩屏。KlOOOTn：n型结构，面板尺寸400 x 200,8.4英寸TFT彩屏。K1000TIH：田型结构，面板尺寸320 x 260,8.4英寸TFT彩屏。K1000TIV：N型结构，面板尺寸430 x 230（横式）、310 x 365（竖式），10.4英寸TFT 彩屏。n/n i/iv型系统面板不带机床按键，需配机床面板，有贴膜按键和按钮键两种选择。贴膜键面板 按键功能为标准设置，按钮键面板有50个按键和50个指示灯，它们的功能可自定义。2I概述篇-2(规格一览表)2.规格一览表名 称规 格控制轴标准：2轴(X,Z)；可选：4轴(X,Z,Y,C),其中C轴可设为Cs轮廓轴同时控制轴数标准：2轴；可选：4轴最小设定单位0.001毫米/0.0001英寸最小移动单位0.001毫米/0.0001英寸最大指令值8位快速进给速度30米/分，600英寸/分快速进给倍率FO,25,50,100%进给速度范围每分进给115000毫米/分0.01600英寸/分每转进给0.0001 500.0000 毫米/转0.000001-9.999999 英寸/转最大主轴转速9999螺纹导程0.0001-500.0000 毫米0.000001-9.999999 英寸自动加减速有进给速度倍率0 150%手动连续进给1轴或2轴定位有插补直线/圆弧返回参考点有LCD/MDI7.4/8.4/10.4英寸液晶显示器MDI软体键5+2个单步进给x 1,x10,x100外置手轮接口有I/O 接口40/24暂停(秒)有机床锁住全部轴I概述篇-2（规格一览表）3名 称规 格存储行程检查有准停状态有准停有存储形螺距误差补偿有MDI运转有复位有空运转有单程序段有程序保护信号有自诊断功能有紧急停有状态输出CNC准备完毕信号 伺服准备完毕信号 报警信号 分配完毕信号 自动运转中信号 自动运转启动中信号 自动运转休止中信号 电源准备完毕信号 复位信号电源单相 AC220V 15%,47-63Hz坐标系设定有自动坐标系设定有小数点输入有补偿数据的程序输入有用户宏程序宏程序B、宏中断功能英制/公制转换有固定循环单一固定循环（G90/G92/G93/G94）,复合固定循环（G70G76）反向间隙补偿有4I概述篇-2（规格一览表）名 称规 格圆弧半径R指定有辅助功能M2位辅助功能锁住有主轴功能S2位或S4位主轴模拟输出有模拟主轴换档有主轴倍率50 120%刀具功能TOI-T12刀具补偿存储器6位16组刀具补偿长度补偿、半径补偿编辑功能参数、诊断按位输入、程序复制/移动/合并、MDI多程序段执行存储容量640K存储程序个数512个程序号的显示有顺序号检索有程序号检索有跳过任选程序段1个程序开关有显示中文、英文加工时间、零件数显示有实际速度显示有主轴转速，M,S,T指令有程序/图形有I概述篇-4(阅读说明书注意事项)53.CNC机床的一般操作用CNC机床加工零件时，首先要编制程序，然后用该程序控制CNC机床。(1)首先，根据加工图纸编制零件加工程序。说明书中“n.编程篇”一篇中详细地介绍了编程 方法。(2)CNC读入程序后，把零件和刀具装在机床上，刀具按着程序运动，加工实际零件。在“DL操作篇”一篇中，详细地记述了如何操作。7/见编程篇 见操作篇(3)在“IV.连接篇”一篇中，详细地记述了系统的外形尺寸，信号说明等及日常维护。4.阅读说明书注意事项(1)数控机床的机能不仅由数控系统来决定，而且是机床、强电、驱动系统等组合一起的机能决 定的，而这组合后的机能、编程、操作的详细情况，在与机床结合后才决定。CNC系统选择机 能1选择机 能N接口CNC基本功能由此图可知，CNC系统由基本功能、选择机能、接口部分等组成，对不同的机床，其选择机能、接口设计不尽相同，所以对机床使用者来讲，请参阅机床厂家发行的说明书。(2)如上所述，KND 1000系列数控系统是一个通用的数控系统，本说明书是对CNC具有的各种 功能进行的说明，对机床设计者来讲，除了阅读本说明书以外，还要对连接说明书等结合起来后，才 能全面了解该系统的功能。只有在此基础上，才能最佳地将这些机能运用，使机床达最佳机能。此外,此说明只是对功能的描述，对某种功能来讲，在不同的机床上也不相同，对具体使用的范例不可能一 一例举，有任何问题请与机床厂家或KND联系。(3)本说明书以“系统主板版本：0012I-0000-W01Z-0110”、“系统软件版本：K1000T-A04i _ 091022”、“PLC版本：标准版V3.0”为标准进行编写。6I概述篇-4(阅读说明书注意事项)(4)采用其它版本软件的系统的不同之处请参看“补充说明书”。(5)若需自行编制PLC程序，请仔细阅读PLC用户手册。向重要提示:K1000T系统有电子盘功能，当机床调试完毕，请将系统当前数据保存在电子盘中。这样，当系统 当前数据丢失、紊乱，不能工作时，可使系统很快恢复正常。具体操作方法参见“操作篇12.3”。第二篇编程篇n编程篇-1（概要）7第二篇编程篇1.概要1.1刀具沿着工件的形状运动一插补功能（参照II.4）。刀具沿着构成工件的直线和圆弧运动。1.1.1刀具沿着直线运动程序指令:G01 Z.1.1.2刀具沿着圆弧运动程序指令：G02 X_ Z_ R_;或G03X_Z_R_;1.1.3切螺纹根据刀具运动与主轴旋转同步，可以切螺纹。（1）切直螺纹程序指令：G32Z.；8n编程篇-1（概要）（2）切锥螺纹程序指令：G32 X_ Z_;把刀具这样沿着直线、圆弧运动的功能称为插补功能。编程指令G01,G02等被称为准备功能，用于指示数控装置进行何种插补。b）沿着圆弧运动 G03X_ Z_ R_;a）沿着直线运动G01 Z_;1.2进给一进给功能（参照口.6）I 刀具F（毫米/分）X工件为了切削零件，用指定的速度使刀具运动称为进给，进给速度用数值指令。例如，让刀具以150 毫米/分进给时，程序指令为：F150o决定进给速度的功能称为进给功能。n编程篇-1（概要）91.3加工图纸和刀具的运动1.3.1参考点（特定的机械点）在CNC机床上，设计有特定的机械装置，通常在这个位置换刀和进行后面将要讲述的坐标系设 定，这个位置称为参考点。/，刀架使刀具移动到参考点，有下面两种方法：（I）手动返回参考点（n）自动返回参考点1.3.2 加工图纸上的坐标系和CNC指令的坐标系坐标系根据设定的地方不同，有下面两种：（I）加工图纸上的坐标系这个坐标系画在加工图纸上，程序中的数据使用这个坐标系的坐标值。（n）cnc指令的坐标系这个坐标系实际设定在机床工作台上。根据程序，指令刀具从现在的位置到要设定的坐标系原点 的距离，这样就设定了工作台上的坐标系。10n编程篇-1（概要）工件一装在工作台上，就产生了这两个坐标系的相对关系。刀具在CNC指令的坐标系上，按照加工图纸上坐标系的指令程序把工件切削成图纸上的形状，因 此，要把零件正确地加工出图纸所示的形状，必须把这两个坐标系确定在同一位置上。在车床上，坐标系一般设定为：（I）把坐标系原点设在卡盘面上（n）把坐标系原点设在零件端面上加工图纸上的坐标和尺寸（同加工图纸上的坐标系）1.3.3 刀具运动指令尺寸的表示方法一绝对值和增量值指令（参照n.9）刀具运动指令的坐标值有绝对值和增量值两种。（I）绝对坐标值“距坐标系原点的距离”即刀具要移动到的坐标位置。n编程篇-1(概要)11刀具从A点移动到B点，使用B点的坐标值，其指令如下:GOO X30.0 Z70.0；(n)增量坐标值指令从前一个位置到下一个位置的距离。DU-30.0 W-40.0；1.3.4 直径指定和半径指定(参照H.9.4)指令X轴尺寸时，可以用直径值或半径值。事先由机床厂家决定。(1)直径指定直径指定时，X轴的值就是图纸上给出的直径值。A,B 点的坐标值分别为：A(50.0,100.0),B(80.0,45.0)(2)半径指定半径指定时，X轴的坐标值是离开零件中心的距离，即指令半径值。A,B 点的坐标值分别为:A(25.0,100.0),B(40.0,45.0)12n编程篇-1（概要）1.4 切削速度一主轴功能（参照H.10）把切削工件时刀具相对工件的速度称为切削速度。CNC可以用主轴转速RPM来指令这个切削 速度。例如：工件直径为100毫米，切削速度用80米/分加工时，根据主轴转速N=1000V/7TD的关系，主轴转速约250RPM,指令为：S250o把有关主轴转速的指令称为主轴功能。此外，当选择了恒线速度控制功能时，指定切削速度V（米/分），即使在工件直径不断变化的锥面切削中，使主轴速度不断改变，从而保持切削线速度不变。1.5 各种加工时选用的刀具一刀具功能（参照n.11）加工时需要选择粗加工，半精加工，精加工，切螺纹，切沟槽等各种刀具。各种刀具都带有刀号,当程序中指定这个刀具号时，就自动选择对应的刀具。例如某粗车用刀具号为01号，要在刀库01号的位置上选择刀具，此时指令为：T0101 o就可以选出这把刀。把这个功能称为刀具功能。1.6 各种功能操作指令一辅助功能（参照ni2）实际上，刀具开始加工工件时，要使主轴回转，供给冷却液，为此必须控制机床主轴电机和冷却 油泵的开/关。n编程篇-1（概要）13这些指令机床开/关动作的功能称为辅助功能，用M代码指令。例如：若指令M03,主轴就以指令的回转速度顺时针回转。1.7 程序的构成（参照n.13）为了使机床运动，给予CNC指令的集合称为程序。按着指令使刀具沿着直线、圆弧运动，或使主 轴运动，停转。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。程序：程序刀具运动顺序把按顺序排列的各指令称为程序段。为了进行连续的加 工，需要很多程序段，这些程序段的集合称为程序。为 识别各程序段所加的编号称为顺序号，而为识别各个程 序所加的编号称为程序号。程序段和程序的构成如左图所示。1.7.1程序段一个程序段NOOOO GOO XOO.O ZOO.O MOO SOO TOO CRN：顺序号G：准备功能X,Z：运动尺寸M：辅助功能S：主轴功能T：刀具功能CR：程序段结束一个程序段开头是表示CNC运动顺序的顺序号，末尾是表示这个程序段结束的CR代码。1.7.2 程序通常在程序的开头是程序号，在程序的最后是M30,表示程序结束。14n编程篇-1（概要）程序号码程序段 程序段 程序段程序结束1.7.3 主程序和子程序在程序中，如果在工件的不同地方加工同样的图形时，往往先把这部分图形的程序单独编出来,把它称作子程序。相对于子程序来说，程序的本体就称为主程序。在执行主程序时，如果有调用子程 序的指令，则子程序被执行。子程序执行完了后，再执行主程序的指令。1.8刀具补偿功能（参照n.15）1.8.1刀具补偿通常加工一个工件时，要使用几把刀具。各刀具有不同的形状，按照这些刀具来改变程序，非常麻烦。n编程篇-2（控制轴）15为此，事先测量出各刀具的长度，然后把它们与标准刀具长度的差设定给CNC（参照W10数据的 显示、设定）。这样，即使换刀，程序也不需要变更就可以加工了。这个功能称为刀具长度补偿功能。1.9 刀具移动的范围一行程校验（参照m.7）可用参数设定指定刀具不可进入的范围，这个功能称为存储型行程校验。电 机n2.控制轴2.1控制轴数项目标准配置可选配置控制轴数2(X,Z)4(X,Z,Y,C)联动轴数2(X,Z)4(X,Z,Y,C)可选配置中，有第二主轴和C轴功能。通常情况下，4轴车床系统用于车削中心。2.2设定单位输入/输出制最小设定单位最小移动单位公制输入 公制输出X：0.001毫米（直径指定）Z：0.001 毫米X：0.0005 毫米Z：0.001 毫米X：0.001 毫米（半径指定）Z：0.001 毫米X：0.001 毫米Z：0.001 毫米16n编程篇-2（控制轴）1.当系统需要半径指定时，请选择将X轴半径编程参数选择为1。2.最小移动单位有公制和英制二种，由机床来决定，用参数（NQ004的SCW）设定是公制还是英制机床。3.最小设定单位可以用G代码或设置参数位来选择。另公制和英制不能混编在同一程序中。4.设定单位请参照机床制造厂家的说明书。输入/输出制最小设定单位最小移动单位英制输入 公制输出X：0.0001英寸（直径指定）Z：0.0001 英寸X：0.0005 毫米Z：0.001 毫米X：0.0001英寸（半径指定）Z：0.0001 英寸X：0.001 毫米Z：0.001 毫米公制输入英制输出X：0.001 毫米（直径指定）Z：0.001 毫米X：0.00005 英寸Z：0.0001 英寸X：0.001 毫米（半径指定）Z：0.001 毫米X：0.0001 英寸Z：0.0001 英寸英制输入 英制输出X：0.0001英寸（直径指定）Z：0.0001 英寸X：0.00005 英寸Z：0.0001 英寸X：0.0001英寸（半径指定）Z：0.0001 英寸X：0.0001 英寸Z：0.0001 英寸注：2.3最大行程最大行程=最小设定单位x 99999999。机床的最大行程除了系统参数还受到机床限位挡块的影响。实际工作中，最大行程可以设置在机械行程挡块前面，对机械行 程其缓冲作用。控制系统单位正负向限位公制(mm)0.00199999.999英制(in c h)0.00019999.9999注：n编程篇-3（准备功能（G代码）173.准备功能（G代码）准备功能由（G代码）及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。G代码有以下两种类型。种 类意 义非模态指令（一次性代码）只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效（例）G01和G00是同组的模态G代码:G01 X,；Z_；J，G01有效GOO Z_；GOO有效G代码列表：本系统共有7组，47个G代码指令。G代码组另I功 能GOO01定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停GIO偏移值设定G2004英制数据输入G21公制数据输入G2700返回参考点检查G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第2第3参考点G31跳跃机能G3201螺纹切削G34变螺距螺纹切削G3600X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定*G4007刀尖半径补偿取消G41刀尖半径补偿（左）G42刀尖半径补偿（右）18n编程篇-4（插补机能）1.带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。2.系统上电时，处于电源切断前G20,G21的状态。3.00组的G代码是非模态G代码。4.如果使用了 G代码一览表中未列出的或不具有的选择功能的G代码，则出现报警（No.010非法G代码输入）。5.在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组G代码时，后一个G代 码有效。6.在恒线速控制下，可设定主轴最大转速（G96）。G代码组另U功 能G5000零件坐标系设定G52局部坐标系设定G53机床坐标系设定G5403工件坐标系1G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G6500宏程序命令G6806X轴镜向ON*G69X轴镜向OFFG7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G76复合形螺纹切削循环G9001外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G93攻丝固定循环G94端面切削循环G9602恒线速ON*G97恒线速OFF*G9803每分进给G99每转进给注：n编程篇-4(插补机能)194.插补机能4.1 定位(G00)G00指令是以当前点为起点，以系统设置的快速移动速率移动到IP _指定的位置。指令格式：GOO IP_；符号说明：G00：为快速定位G代码；IP_：表示任意轴的组合(本说明书中在下面将使用这种表示法)。绝对编程时为X_,Z_；增量编程时为U_,W_；如：GOO X50.Z10.；“；”表示程序段结束，一句程序的结尾必须有这个符号。非直线插补定位当参数P095.1(LRP)设置为0时，G00为非直线插补定位。G00执行时，各轴以独立的快速移动速度定位。若同时指定X,Z轴时，通常刀具的轨迹不是直 线。也就是说在G00过程中，同时移动轴是不做直线插补运算的，而是选取最优路径。直线插补定位当参数P095.1(LRP)设置为1时，G00为直线插补定位。G00执行时，刀具运行轨迹与G01相同，刀具以不大于每轴快速移动速度在最短的时间定位。但 要注意的是，此时仍然是直线加减速控制，而且仍然是各轴独立控制加减速，用参数设定移动速度。两种定位示意图如下：注意：加工内孔，凹槽时请勿两轴同时指定退刀。防止撞刀。20n编程篇-4（插补机能）程序实例:（直径编程）goo U6 0.0 W-36.0;增量编程注：1-G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定（参数No.038 039）。用F指定的进给速度不影响快速移动速度。2.各轴从静止状态加速到G00指定速度所用的时间称为各轴的加减速时间常数，用于G00速度的加减速时间常数由机床厂 家调整（参数No.041-042）3.车床刀架安置方式有前置刀架和后置刀架两种，两种安装方式使得X轴的正方向有所不同，在本说明书的描述中两种都会 用到。如下图：前置刀架4.2直线插补（G01）G01是以当前点为起点，IP指定点为终点，以F值为指定速度从当前点到终点做直线插补运动的 切削指令。指令格式：G01 IP_F_；符号说明：G01：直线