三菱E60M64简明调试手册.doc

目录
一：E60，M64的联接 1
1：E60-NC联接 1
2：基本I/O联接 3
3：M64S-NC 6
4：伺服系统的联接 8
5：E60,M60系列系统联接总图 9
二：外围线路的检查及上电注意事项 11
三：参数的设定 11
1：基本参数的设定 11
2：轴参数的设定 13
3：原点复归参数 13
4：伺服参数的设定 14
5：主轴参数的设定 16
6：机械误差 17
7：PLC 17
8：巨程式，位置开关详见操作手册 18
四．PLC程序的输入 18
1：PLC4B格式PLC传输 18
2：GPPW格式PLC程序输入 19
3：PLC系统部分运行测试 21
五：资料备份及恢复 22
1：RS-232C传输方式 22
2：资料备份卡存储方式 22
六：附录 23
1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 23
2：主轴参数（未列明的请参照手册） 24
3：SVJ2伺服参数的优化 27
4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 28
5：三菱相关软件 29
一：E60，M64的联接
1：E60-NC联接
（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
NCKB
LCD
CRT

RIO
CF10
EMG
DCIN
CF01

SIO
HANDLE
NCLD1

端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端（24V±5%,2A）
CF01
断电源检测

EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出，外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010

RIO
联接远程I/O单元
R211

NCLD1
NC数码显示

正常显示“—”
HANDL
手摇脉冲发生器
F023/F024
F320/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590

LCD
联接液晶显示单元（DUT11）
F090

NCKB
系统键盘的联接
F053

（2）控制单元联接系统图

（3）*紧急停止按钮的配线：
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例：

2：基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图：

端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F350/F351

CF33/CF34
I/O输出端
F350/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102

ENC
主轴同期信号
F040/F041

CF10
NC通讯端口
F010

SV1
伺服总线端口1
R000

SV2
伺服总线端口2
R000
联接辅助轴 例：MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出

此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI：CF31/CF32

注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压
漏：DC24V
源：0V
注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34
注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要：
数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用
单元名称
FCU6-HR341
FCU6-HR351
输出类型
漏型
源型
输出电流
60MA/点
60mA/点
输出点数
48点
48点
输出使用管脚
Y0~Y2F
Y0~Y2F
输出电路：

3：M64S-NC
(1) NC系统端口图

端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端（24V±5%,1.5A）
CF01
电源关断检测

*EMG
紧急停止端口
F120
接法参照E60-EMG联接图
LED
NC状态显示

正常显示“-”
SYS
系统波段开关

“0”：正常操作
“1”：PLC停止
“7”：系统初始化
NCRST
NC 复位键

注意PLC中掉电保持信号会被清除。
NCNO
多NC联接时站号

CF11
联接HR211端口
F050

CF10
联接BASE I/O端口
F010

ENC2
联接主轴编码器2口
F040/F041

AUX1
联接显示终端
R000

AUX2
多NC联接端口
R000

（2）BASE I/O
I/O类型
功能
组成
FCU6-DX350
48入/48出，漏型输出
I/O CARD(HR325)+HR211
FCU6-DX351
48入/48出，源型输出
I/O CARD(HR335)+HR211
FCU6-DX450
64入/64出，漏型输出
I/O CARD(HR327)+HR211
FCU6-DX451
64入/64出，源型输出
I/O CARD(HR337)+HR211
FCU6-HR211
手轮+RS232C
HR211
BASE I/O 端口图
FCU6-DX350/DX351/DX450/451

BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O
HR211端口解释

端口说明
配置电缆
备注
CF11
联接至NC-CF11端口
F050

RS232C
联接外部计算机设备
F190/F191/F192
外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器
HANDL
联接手轮端口（3个）
F020/F021/F022

*SW1,SW2的设定原则：
BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121…）,其相应的通道设置为0，1，2…..，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0~,Y0~。
当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100~，Y100~。
不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。
4：伺服系统的联接

注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。
注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。
注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有
1：外部解除器无
注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。
注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。
5：E60,M60系列系统联接总图
（1）E60联接图

（2）M60系列联接图

二：外围线路的检查及上电注意事项
1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。
2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，
接地必须使用铜条，采用共同接地方式。
3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。
4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。
5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。
6 调试顺序：①强电回路启动，伺服部分上电
②控制回路启动，NC部分上电
③设定参数
④检查I/O地址分配，传入PLC动作调试
⑤参数进一步优化，工件切削
⑥参数，PLC备份
三：参数的设定
1：基本参数的设定
机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入
[TOOL/PARAM] [MANU] [准备] [Y] [INPUT]
机床参数菜单显示：
[基本] [轴] [伺服] [主轴] [菜单]
[机械误差] [PLC] [巨程式] [位置开关] [菜单]
基本参数简明的设定：
名称
解释
备注
#1001SYS_ON
用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的有无
0：无效
1：有效
#1002axisno
指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含主轴）
0~6
#1003iunit
设定每个系统和PLC，参数的单位
A：10um
B：1um
C：0.1um
#1013axname
设定轴名称
X,Y,Z,U,V,W,A,B,C
#1014incax
增量轴名称
用轴名称来代替G90,G91
相关参数#1076
#1015cunit
指定程式指令的最小移动量
10
1um
100
10um
1000
100um
10000
1mm

#1017rot
指定旋转轴和直线轴
0：直线轴
1：旋转轴
#1018ccw
指定轴的旋转方向
0：顺时针旋转
1：逆时针旋转
#1019dia
程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床X轴
0：半径指定
1：直径指定
#1025I-plane
初始平面的选择
1：X-Y G17平面
2：Z-X G18平面
3：Y-Z G19平面
#1026base-I
指定组成平面的基本轴地址
指定设定在#1013中的地址

#1027base-J
#1028base-k
#1039spinno
指定是否有主轴
0~2
#1043lang
语言选择
0：日文
1：英文
22：简体中文
#1063mandog
手动挡块原点复归

#1155DOOR_M
门互锁的装置号（X??）
输入0为无效，无固定装置号设定100
0设定时产生ENG PARA
报警
#1156DOOR_S
初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。
SET UP 的设定方法：
#（1060）资料（1）→[INPUT]
显示“标准参数设定？（Y/N）”

执行参数初始化 保持目前的参数
[Y] [INPUT] [N] [INPUT]
资料将依#1001~#1043
的设定值做参数的初始化

显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)”

加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态
（#1037设定值改变后需执行此步）
[Y] [INPUT] [N] [INPUT]
执行初始化，输入标准固定循环程式

显示“设定完成”
当电源接同时，此参数自动设定为“0”
2：轴参数的设定
名称
解释
备注
#2001rapid
G0快速运行最大速度，视机械情况而定
1~999999（mm/分）
#2002clamp
G1最大切削进给速度
1~999999（mm/分）
#2003smgst
加速减速模式
标准值 21
2：切削采用指数加减速
1：快速采用直线加减速
#2004G0tl
(#2005)
快速直线加减速的加减速时间
1~4000(ms)
#2008G1tl
(#2007)
切削指数加减速的时间
1~4000（ms）
#2011G0back
快速移动时反向间隙
1=0.5(um)
#2012G1back
切削移动时反向间隙
#2013OT-
轴的负向限位
设定相同值为忽略软极限
与#8204，#8205同功能
二者设定范围小的优先
#2014OT+
轴的正向限位
#2018no_srv
取消伺服的联接
用于NC测试

3：原点复归参数
名称
解释
备注
#2025G28rap
原点复归时最快速度
设定值应小与或等于#2001
#2026G28crp
原点复归时压到碰块后减速速度
1~6000（mm/分）
#2027G28sft
原点复归后的原点偏移量
1~65535
偏移的方向只能是回零的方向
#2028grmask
栅格屏蔽量（见详解）
1~65535
#2029grspc
设定编码器一转的间距
通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）
#2030dir(-)
设定参考点在回零挡块的方向
0：正方向
1：负方向
#2031noref
指定无参考点的轴，自动操作无需回零
0：有参考点
1：无参考点
栅格屏蔽量的设定：
为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。

栅格点的偏移距离
原点挡块
测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。
4：伺服参数的设定
详细参数见手册
名称
解释
备注
#2201PC1
电机侧齿轮数
设定PC1/PC2最小齿轮比。
1~32767
#2202PC2
机械侧齿轮数
#2203PGN1
位置环增益。可改善加工精度
标准值33，平滑高增益见详解
#2205VGN1
速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。
标准值150
#2218PIT
丝杠螺距，旋转轴可设定360

#2219RNG1
位置环编码器分辨率
以编码器的分辨率/1000设定
E30/E33 25000P/R
OSE104/OSA104 100000P/R
A47设定值 100
#2220RNG2
速度环编码器分辨率
#2225MTYP
电机类型
见手册
#2236PTYP注1
电源类型
见详解
#2237JL
机械负载惯量
空载设定100
#2238FHZ
共振频率的设定
当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制
平滑高增益：(SHG)
此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。
NO
名称
解释
设定层例
#2203
PGN1
位置增益1
23
26
33
38
47
#2204
PGN2
位置增益2
62
70
86
102
125
#2257
SHGC
SHG控制增益
140
160
187
225
281
#2208
VIA
速度环前馈补偿
设定1900为标准SHG控制
#2215
FFC
加速进给前馈增益
设定100 为标准SHG控制
注1：使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定0，如果CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。
#2236 PTYP
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

amp rtyp ptyp
MDS-B-VX/SP
bit
名称

0
#2236 PTYP
ptyp
电源型式
ptyp
电源型式
00
未联接
81
CR-10
04
CV-37
82
CR-15
06
CV-55
83
CR-22
08
CV-75
84
CR-37
11
CV-110
86
CR-55
15
CV-150
88
CR-75
19
CV-185
89
CR-90
22
CV-220

26
CV-260

30
CV-300

37
CV-370

45
CV-450

55
CV-550

1

2
3
4
5
6
7
8
rtyp
电源供应器单元为电源回升型式时，设定0
rtyp
外部回升电阻名
阻值
功率
0
电源单元未接

1
GZG200W260HMJ
26
80
2
GZG300W130HMJ*2
26
150
3
MR-RB30
13
300
4
MR-RB50
13
500
5
GZG200W200HMJ*3
6.7
350
6
GZG300W200HMJ*3
6.7
500
7
R-UNIT1
30
700
8
R-UNIT2
15
700
9
R-UNIT3
15
2.1K

9
A
B

C
amp
设定驱动器的机种号码
0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP
1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJ
D
E
F
MDS-A/B/C-SVJ2
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

amp rtyp emgx
bit
名称

0

1

2

3

4
emgx
设定外部紧急停止的功能
0
外部紧急停止无效
4
外部紧急停止有效

5

6

7

8
rtyp
设定回升电阻类型
0
驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）
1
设定禁止
2
MR-RB032 (30W)
3
MR-RB12 (100W)
4
MR-RB32 (300W)
5
MR-RB30 (300W)
6
MR-RB50 (500W)
7~F
设定禁止

9
A
B
C
amp
通常设定1

D

E

F

5：主轴参数的设定
详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。
主轴档位转速的设定
#3001~#3004 slimt1~4 在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。
#3005~#3008 smax1~4 在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax1~4≤Slimt1~4
#3009~#3012 ssift1~4 设定换档速度。
#33217 TSP 电机最高转速。
例：主轴2档，齿轮比高档1：2，低档1：4，电机最高转速8000r/min，1800r/min位换档界限速度。
#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800
#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8
#3023 smini 最低转速 当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。
#3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴BUS联接 2~5：模拟量控制
主轴定向的设定
#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定
bit
名称
设定0的意义
设定1的意义
0
enco
编码器定位无效
编码器定位有效
1
mago
磁感定位器定位无效
磁感定位器定位有效
2
plgo
电机内plg定位无效
电机内plg定位有效
#3201 PGM 磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。
#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。
#3204 OINP 定位到位宽度
#3205 OSP 定位切换位置回路的速度
#3206 CSP 定位时的减速率
#3207 OPST 定位时偏移量
6：机械误差
进行丝杠误差的补偿
#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式
#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z
#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。
相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。
#4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减1设定。
#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。
#4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧→正侧，地址补偿号从小到大。
#4006 sc 设定补偿倍率 0~99
#4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015的值
详细设定及范例见[异警/参数说明书]
7：PLC
设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数
#6000~#6015 T0~T15对应于10ms时间继电器
#6016~#6095 T16~T95对应于100ms时间继电器
#6096~#6103 T96~T103对应于100ms保持型时间继电器
#6449 BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC程序中 1：参数
BIT1：计数器附值方式 0：PLC程序中 1：参数
#6450 BIT0：报警信息有效 0：无效 1：有效
BIT1：报警信息操作方式 0：F寄存器 1：R寄存器
BIT2：操作信息有效 0：无效 1：有效
#6451 BIT0：PLC在线编辑 0：无效 1：有效
BIT4：PLC格式 0：PLC4B 1：GPPW
BIT5：GPPW传输 0：无效 1：有效（F0画面不可见）
8：巨程式，位置开关详见操作手册
四．PLC程序的输入
当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱PLC有两种编辑方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。
1：PLC4B格式PLC传输
NC参数的设定：
[输出入基本参数] 参数2。1/6
‹输入/输出› #‹埠编号› ‹装置号码› ‹装置名称›
资料输入 9001 2 9002 0
资料输出 9003 2 9004 0
DNC模式 9005 2 9006 0
巨程式列印 9007 2 9008 0
PLC输入/输出 9009 2 9010 0

#（ ） 资料（ ）
工件 加工 I/O参数 准备 菜单
[输出入装置参数] ====装置0==== 参数2。2/6
#
9101装置名称 FDD 9111 DC2/DC4 3 9121
9102传送速度 1 9112 CR输出 1 9122
9103停止位元 3 9113 EIA输出 0 9123
9104同位有效 0 9114 导孔数 100 9124
9105偶数同位 0 9115同位V 0 9125
9106字元长度 3 9116过时时间 30
9107终端型式 3 9117 DR无效 0
9108沟通方式 3 9118 DATA ASCII 1
9109 DC CODE 同位 1

#( ) 资料（ ）
工件 加工 I/O参数 准备 菜单
通讯软件COMUAT64参数设定如下（此软件默认COM1口）

NC侧操作：[输入出]画面 #(99)DATA(250) 做PLC输入出
通讯电缆配线如下
DC CODE方式 RTS/CTS方式
NC侧 计算机(9芯) NC侧 计算机(9芯)
1 1 2 2
2 2 3 3
3 3 4 8
4 4 5 7
5 6 6 4
6 7 20 6
8 8 1 5
20 7
7 5
2：GPPW格式PLC程序输入
参数：#6451 BIT0：PLC在线编辑
BIT4：GPPW格式PLC
BIT5：GPPW通讯方式（此位设定为1，F0画面不可见）
执行GPPW格式通讯NC侧参数不用设定
GPPW侧操作：建立PLC工程，注意PLC类型的选择 QnACPU,Q4A

编辑PLC程序，详见GX软件开发手册
建立通讯，GPPW参数：COM1,19200
NC程序区FORMAT：[ONLINE]→[FORMAT PLC MEMORY]

NC程序输入：[ONLINE]→[WRITE TO PLC]

3：PLC系统部分运行测试
(1) 确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点x17~x1a（闭点），硬限位x20~x23,x28~x2a（闭点）
(2) 运行模式的建立
原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E
手动模式-Y208
快速模式-Y22E,同时接通Y208
手轮模式-Y209,同时接通Y24F
记忆模式-Y210
MDI模式-Y213
DNC模式-Y211
(3) 运行速度的建立
Y2A0~Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132
Y2B0~Y2B4-手动速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136
Y2A8~Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140
Y248~Y249-手轮倍率，
无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0，否则产生M01 102报警
（4）手动轴选择的建立
Y1D8~Y1DB-轴正向选择
Y1E0~Y1E3-轴负向选择
Y2C0~Y2C2-手轮轴选
（5）主轴辅助功能编制
M代码的译码-R20，M代码寄存器
主轴倍率-Y288~Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148
主轴正反转-Y2D0，Y2D1
辅助功能完成-Y226
例：辅助译码功能及完成

五：资料备份及恢复
在NC中资料的储存主要由FROM和SRAM组成，FROM含有系统版本资料、使用者PLC、NC序号，而SRAM则含有OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言FROM的资料不易丢失。至于SRAM内部资料的存储是依靠NC内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。
1：RS-232C传输方式
资料输出：
开始

联接输入/出装置 按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地
和机床侧的地要共地。

设定输入出参数 注意NC通讯口的设定，一般为2口

PLC停止 [F0]→[MENU]→[FILE]→[4RUN/STOP]

输出相关资料 资料输出方法
[DIAGN/IN/OUP]→[输出]画面
① 开启系统参数
#（1060）资料（64）（S）两次INPOUT
② 加工程序输出：#（1）资料（ALL）
③ 维修资料输出
#（99）资料（ALL1）参数
#（99）资料（ALL2）档案资料
#（99）资料（250 ）PLC资料
资料输入：
前4步同上

输入相关资料 资料输入方法
[DIAGN/IN/OUT]→[输入]画面
① 加工程序输入
#（1）资料（ ） INPUT
② 维修资料输入
#（99）资料（ ） INPUT
分别输入ALL1,ALL2,
#（99）资料（250） INPUT

2：资料备份卡存储方式
HR4□□存储卡安装在64系统的CBUS#2上，其内部可存储使用者PLC、参数、OPTION
等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。
①[TOOL/PARAM]→[菜单]→[准备]→下一页，出现下列画面
[OPEN BACKUP] PARAM 3.2/2
Open the BACKUP screen
*YES:”Y””INPUT”
*NO:”N””IN[PUT”

#( )
工件 加工 I/O参数 准备 菜单

②按下[Y],会出现备份/恢复画面
[BACKUP] PARAM 3
Please execute “EMERGENCY STOP”before operation
#1 BACKUP 备份 BACKUP INFORMATION
#2 RESTORE 恢复 SAVE DATE 04/05/31 11:30
SER.NO. M6012345678
#( )
工件 加工 I/O参数 准备 菜单

六：附录
1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）
SVJ2-HC系列
电机系列名
HC□-E42,-E33, HC□-A47,-A42,-A33
绝对/增量
增量：-E42,-E33 绝对：-A47,-A42,-A33
(HC□-A47也可在增量系统中使用)
电机容量
52
102
152
202
352
伺服驱动器
SVJ2
-06
SVJ2
-07
SVJ2
-10
SVJ2
-10
SVJ2
-20
SVJ2
-10
SVJ2
-20
SVJ2
-20
SV001
PC1
电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧
SV002
PC2
SV003
PGN1
标准值：33，（使用平滑高增益时见表，尽量靠近33值。）
SV004
PGN2
标准值：0，（使用平滑高增意见表）
SV005
VGN1
标准值：150，（实际根据负载惯量SV037值确定）
SV006

0
SV007

SV008
VIA
标准值：1364，平滑高增益标准值：1900
SV009
IQA
8192
4096
8192
4096
8192
2048
4096
2048
SV010
IDA
8192
4096
8192
4096
8192
2048
4096
2048
SV011
IQG
512
256
384
256
384
256
384
256
SV012
IDG
512
256
384
256
384
256
384
256
SV013
ILMT
500
SV014
ILMTsp
500
SV015
FFC
标准值：0，平滑高增益：15
SV016
LMC1
标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿
SV017
SPEC
参照伺服规格手册
SV018
PIT
依据机械值而定,旋转轴为360
SV019
RNG1
HC□-A47,-E42,-A42系列，设定为100
HC□-E33,-A33系列，设定为25
SV020
RNG2
SV021
OLT
60
SV022
OLL
150
SV023
OD1
参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60＊PGN1/2 (mm)
SV024
INP
50
SV025
MTYP
22B0
22B1
22B2
22B3
22B4
SV026
OD2
参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60＊PGN1/2 (mm)
SV027
SSF1
标准值：4000
SV028
~