图像处理课后习题答案.doc

第一章 绪论1. 模拟图像处理与数字图像处理主要区别表现在哪些方面？(什么是图像？什么是数字图像？什么是灰度图像？模拟图像处理与数字图像处理主要区别表现在哪些方面？)图像：是对客观对象的一种相似性的、生动性的描述或写真。数字图像：一种空间坐标和灰度均不连续的、用离散数字（一般用整数）表示的图像。灰度图像：在计算机领域中，灰度数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。在数字图像领域之外，“黑白图像”也表示“灰度图像”，例如灰度的照片通常叫做“黑白照片”。模拟图像处理与数字图像处理主要区别：模拟图像处理是利用光学、照相方法对模拟图像的处理。(优点： 速度快，一般为实时处理，理论上讲可达到光的速度，并可同时并行处理。缺点：精度较差，灵活性差，很难有判断能力和非线性处理能力)数字图像处理(称计算机图像处理，指将图像信号转换成数字格式并利用计算机对数据进行处理的过程)是利用计算机对数字图像进行系列操作，从而达到某种预期目的的技术.(优点： 精度高，内容丰富，可进行复杂的非线性处理，灵活的变通能力，一只要改变软件就可以改变处理内容)2.图像处理学包括哪几个层次？各层次间有何区别和联系？数字图像处理可分为三个层次：狭义图像处理、图像分析和图像理解。狭义图像处理是对输入图像进行某种变换得到输出图像，是一种图像到图像的过程。图像分析主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，从而建立对图像目标的描述，图像分析是一个从图像到数值或符号的过程。图像理解则是在图像分析的基础上，基于人工智能和认知理论研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系，对图像内容的含义加以理解以及对原来客观场景加以解译，从而指导和规划行动。区别和联系：狭义图像处理是低层操作，它主要在图像像素级上进行处理，处理的数据量非常大；图像分析则进入了中层，经分割和特征提取，把原来以像素构成的图像转变成比较简洁的、非图像形式的描述；图像理解是高层操作，它是对描述中抽象出来的符号进行推理，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。3.图像处理与计算机图形学的区别与联系是什么？ 数字图像处理，是指有计算机及其它有关的数字技术，对图像施加某种运算和处理，从而达到某种预期的目的，而计算机图形学是研究采用计算机生成，处理和显示图形的一门科学。二者区别：研究对象不同，计算机图形学研究的研究对象是能在人的视觉系统中产生视觉印象的事物，包括自然景物，拍摄的图片，用数学方法描述的图形等，而数字图像处理研究对象是图像；研究内容不同，计算机图像学研究内容为图像生成，透视，消阴等，而数字图像处理研究内容为图像处理，图像分割，图像透析等；过程不同，计算机图像学是由数学公式生成仿真图形或图像，而数字图像处理是由原始图像处理出分析结果，计算机图形与图像处理是逆过程。结合每个人的本专业学科、工作应用，谈谈 数字图像处理的关系或在本专业学科中的应用。检测技术与自动化装置是把自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的复合技术，检测技术与自动化装置以自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理为研究对象，以现代控制理论、传感技术与应用、计算机控制等为技术基础，以检测技术、测控系统设计、人工智能、工业计算机集散控制系统等技术为专业基础，同时与自动化、计算机、控制工程、电子与信息、机械等学科相互渗透，主要从事以检测技术与自动化装置研究领域为主体的、与控制、信息科学、机械等领域相关的理论与技术方面的研究。我的专业是模式识别与智能系统，图像处理是模式识别专业的一个研究方向，图像处理是指对图像信息进行加工处理，以满足人的视觉心理和实际应用的需求，模式识别与智能系统专业是以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。模式识别与智能系统专业的图像处理研究方向主要采用的就是数字图像处理，对各类事物的表象和特征进行分析。2. 除前面介绍的例子之外，试举一些其他的图像应用的工程例子。1、文化艺术方面 电视画面的数字编辑；动画的制作，电子图像游戏；纺织工艺品设计，服装设计与制作，发型设计；文物资料照片的复制和修复；运动员动作分析和评分 2、机器人视觉 机器人三维景物理解和识别；自主机器人军事侦察、危险环境；邮政、医院和家庭服务的智能机器人；装配线工件识别、定位智能机器人；太空机器人 3、视频和多媒体系统 电视制作系统广泛使用的图像处理、变换、合成；多媒体系统中静止图像和动态图像的采集、压缩、处理、存贮和传输 4、 科学可视化图像处理和图形学紧密结合,形成了科学研究各个领域新型的研究工具5、电子商务 身份认证；产品防伪；水印技术第二讲：图像处理基础1.图像数字化包括哪两个过程？每个过程对数字化图像质量有何影响？图像数字化主要包括取样和量化这两个过程，其中取样过程是使图像空间坐标数字化，而量化过程是使图像函数值（灰度值）数字化。 取样（数字化空间坐标）过程影响着数字化图像的空间分辨率（图像中可辨别的最小细节）；而量化（数字化灰度值）过程影响着数字化图像的灰度级分辨率（灰度级别中可辨别的最小变化）采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素越多，空间分辨率高，质量好，但数据量大。量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率越高，质量越好，但数据量大；量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，质量变差，会出现假轮廓现象，但数据量小。2.数字化图像的数据量与哪些因素有关？1）图像的大小有关，图像打数据量也就大。2）采样间隔越大，量化等级越小，数据量越小；采样间隔越小，量化等级越多，数据量越大。3）与一个像素在计算机中表示的方式有关，一个像素占用的字节数多，数据量大。3.数字化设备由哪几部分组成？数字化设备包括哪些主要特征？ （1）采样孔：是数字化设备能够单独地观测特定的图像元素二不受图像其他部分的影响。（2）图像扫描机构：使采样孔按照预先确定的方式在图像上移动，从而按顺序观测没一个像素。（3）光传感器：通过采样检测图像的每一个像素，通常采用CCD阵列。（4）量化器：将传感器输出的连续量转化整数值，如A/D转换电路。（5）输出存储装置：将量化器产生的灰度值按适当的格式存储起来。第三讲：图像处理的基本运算1.图像处理算法可分为几类？图像的基本运算有哪几种？图像处理算法可以分为3大类，即：1）单幅图像单幅图像。2）多幅图像单幅图像。3）单幅或多幅图像数值/符号等。图像的基本运算有点运算和邻域运算两种。点运算是指输出图像中每个像素的灰度值仅由输入图像中相应位置像素的灰度值决定。而邻域运算中，每个输出像素的灰度值则由对应输入像素的一个邻域内的几个像素的灰度值共同决定。2.为什么进行灰度变换可以增强对比度？如果想减弱对比度怎么办？ 假设DA为输入点的灰度值，DB为相应输出点的灰度值，则DB=f(DA)=aDA+b。当a1,b=0时，线性点运算使得输出图像的灰度级范围扩大。即通过比例因子a的作用，将输入图像较窄的灰度级范围扩大到可显示灰度级的更大部分甚至整个范围。另一方面，比例因子a还使得任意两个灰度值之间的差值扩大了a倍，从而增加了图像的对比度。 当0a1,b=0时，情况正好相反，线性点运算减弱了图像的对比度。3.图像的负片是怎么形成的？假设DA为输入点的灰度值，DB为相应输出点的灰度值，则DB=f(DA)=aDA+b。当a0,b=0时，线性点运算使得图像的亮区变暗，暗区变亮，即所谓的“黑白颠倒”，图像处理中称之为图像的反相或求补。即可形成图像的负片4.试给出把灰度范围（0，10）拉伸为（0，15），把灰度范围（10，20）移到（15，25），并把灰度范围（20，30）压缩为（25，30）的变换方程。 解： (1)（2）（3）5.试给出变换方程T(z),使其满足在10z100的范围内，T(z)是lgz的线性函数 6.已知一幅6464的数字图像，其灰度级有8个，各灰度级出现的 频 数如表a所示。试将此幅图像进行直方图变换，使其变换后的图像具有如表b所示的灰度级分布，并画出变换前后图像的直方图0000.190.250.210.240.110007901023850985448012345670.140.220.260.170.090.060.040.0256092010467053562671707201234567nk/nnkg(x,y)nk/nnkf(x,y) 处理前5605602306909203337131046137568705356356612062671701707272处理后0007901023850985448第四讲：直方图，图像增强1.什么是灰度直方图？有哪些应用？灰度直方图是灰度级的函数，它反映了一副图像中具有某种灰度级的像素的个数、各灰度级像素出现的频率。应用：用于判断图像量化是否恰当；用于确定图像二值化的阈值；当物体部分的灰度值比其它部分灰度值大时，可利用直方图统计图像中物体的面积；计算图像信息量H（熵）；通过变换图像的灰度直方图，可使图像更清晰，达道图像增强的目的。2.从灰度直方图你能获得图像的哪些信息？灰度范围，灰度级分布，整幅图像的平均亮度等统计下面图像的灰度直方图0 1321321057625671606163426753565322726162650275012321212312312213.图像增强的目的是什么? 它包含哪些内容？采用一系列技术去改善图像的视觉效果,或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析和处理的形式。如：有选择地突出某些感兴趣的信息，同时抑制一些不需要的信息，提高图像的使用价值。4.直方图修正有哪两种方法？二者有何主要区别与联系？均衡化：将原图像通过某种变换，得到一副灰度直方图为均匀分布的心图像的方法。规定化：使原图像灰度直方图变成规定形状的直方图而对图像做修正的增强方法。联系：若对原始图像和通过直方图规定化修正的像都做了均衡化处理，则二者均衡化都为均匀分布的密度函数。5.在直方图修改技术中对变换函数的基本要求是什么？直方图均衡化处理采用何种变换函数？什么情况下采用直方图均衡法增强图像T(r)为变换函数，应满足在0 r 1内为单调递增函数，保证灰度级从黑到白的次序不变；在0 r 1内，有0 T(r) 1，确保映射后的像素灰度在允许的范围内。累积分布函数在原始图像灰度分布在较窄区间，引起图像细节不够清晰。直方图均衡化减少图像灰度级，对比度扩大6.何谓图像平滑？试述均值滤波的基本原理。为抑制噪声、改善图像质量所进行的处理称为图像平滑或去噪。均值滤波的基本原理：用均值代替原图像中的各个像素值，即对待处理的当前像素点（x，y），选择一个模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，再把该均值赋予当前像素点（x，y），作为处理后图像在该点上的灰度个g（x，y），即个g（x，y）=1/mf（x，y）m为该模板中包含当前像素在内的像素总个数。7.何谓中值滤波？有何特点？中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心像素的灰度值的滤波方法，是一种非线性的平滑法。特性：（1）对离散阶跃信号不产生影响，连续个数小于窗口长度一半的离散脉冲将被平滑，三角函数的顶部平坦化；（2）令C为常数，则：MedCFjkCMedFjkMedC+FjkC+MedFjkMedFjk+fjkMedFjk+Medfjk（3）中值滤波后，信号频谱基本不变8.直方图规定化处理的技术难点是什么？如何解决？ 利用直方图规定化方法进行图像增强的主要困难在于要构成有意义的直方图。针对这种情况可以用高斯函数、指数型函数、瑞利函数等作为规定概率密度函数。9.计算：假定有6464大小的图像，灰度为16级，概率分布如下表，试进行直方图均衡化，并画出处理前后的直方图。第六、七讲：边缘增强 掩模处理 彩色增强1.什么是伪彩色增强？常用的伪彩色增强有哪些方法？伪彩色增强是对一幅灰度图象经过三种变换得到三幅图象，进行彩色合成得到一幅彩色图像。密度分割法、灰度级一彩色变换、频率域伪彩色增强2.什么是假彩色增强？与伪彩色增强有何区别？假彩色增强则是对一幅彩色图像进行处理得到与原图象不同的彩色图像；主要差异在于处理对象不同。3.图像掩模处理的主要步骤分哪几步？（1）、新建一个与原始图像大小相等的图层（layer), 类型一般为二值图像。（2）、在新建图层上勾绘出要进行增强处理而局部区域。（3）、将整幅图像保存为二值图像，选定区域象素值为1，区域外象素值为0；（4）将待处理的图像与原图像进行乘法操作。（5）对掩模图像进行增强处理，生成最终的结果图像。第八讲：图像变换 频域增强1.二维Fourier变换有哪些性质? 线性性质： 比例性质：可分离性：空间位移：频率位移：周期性：共轭对称性：旋转不变性：平均值：卷积定理： 帕塞瓦定理（能量定理)： 2.二维Fourier变换的可分离性有何意义 分离性表明：二维离散傅里叶变换和反变换可用两组一维离散傅里叶变换和反变换来完成3.低通滤波法中常有几种滤波器?它们的特点是什么? 理想低通滤波器：在去噪声的同时将会导致边缘信息损失而使图像边模糊 Butterworth低通滤波器：连续性衰减，不象理想滤波器那样陡峭变化。因此采用该滤波器滤波在抑制噪声的同时，图像边缘的模糊程度大大减小，没有振铃效应产生。高斯低通滤波器指数低通滤波器：在抑制噪声的同时，图像边缘的模糊程度较用Butterworth滤波产生的大些，无明显的振铃效应梯形低通滤波器4.图像锐化处理有几种方法 空间域锐化：（1）梯度锐化法（2）Laplacian增强算子（3）高通滤波法 频率域锐化 5.Laplace算子为何能增强图像边缘？（1）由于灰度均匀的区域或斜坡中间f(x,y)为0，Laplacian增强算子不起作用；（2）在斜坡底或低灰度侧形成“下冲”，而在斜坡顶或高灰度侧形成“上冲”。Laplacian增强算子具有突出边缘的特点6.试述频域增强步骤。频域平滑与锐化的主要区别在哪里？ (1)用(-1)x+y乘以输入图像f(x,y)来进行中心变换 (2)计算图像FFT (3)用滤波器函数H(u,v)乘以F(u,v) (4)计算图像IFFT (5)用(-1)x+y乘以(4)中real的结果频率域平滑：采用低通滤波器让低频成分通过，抑制高频成分频率域锐化：采用高通滤波器让高频成分通过，削弱低频成分第十二讲：图像分割1.什么是区域？什么是图像分割？图像分割按途径可分哪几类？ 区域：相互连通的、有一致属性的像元的结合图像中层描述的符号图像分割：利用图像特征把图像分解成一系列有意义的目标或区域的过程按分割途径分类： 1）区域分割 （相似性、不连续性）从图像出发，按“有意义”的属性一致的原则，确定每个像元的归属区域，形成一个区域图。这种方法目前占主导地位 2）基于边缘提取的分割法 （不连续性） 先提取区域边界，再确定边界限定的区域。 3）区域增长（相似性） 从像元出发（种子），按“有意义”的属性一致的原则，将邻域中满足相似性准则的连通像元聚集成区域 。 4）分裂合并法 综合利用上述两种方法，既存在图像的划分，又有像元的合并。2.何谓阈值分割？分割的依据是什么？ 利用图像中要提取的目标区域与其背景在灰度特性上的差异，把图像看作具有不同灰度级的两类区域(目标区域和背景区域)的组合，选取一个比较合理的阈值，以确定图像中每个像素点应该属于目标区域还是背景区域，从而产生相应的二值图像。 依据： 属于同一区域的像元应具有相同或相似的属性，不同区域的像元属性不同。3.Ostu 方法寻找阈值的依据是什么？组内方差越小，则组内象素越相似；组间方差越大，则两组的差别越大4.P参数法适合分割何种特征的图像？ 用于目标所占图象面积已知的情况5.熵阈值法的依据是什么？Shannon熵是如何定义的？选择的阈值是前景和背景的两个灰度级分布的有效信息为最大。Shannon熵：灰度范围在0，L1的图像，其熵为6.最小误差分割法的出发点是什么？试写出确定阈值t的一般表达式。第十五讲：特征提取1.图像的几何特性有哪些？它们图像分析中有何作用 ？ 1、 位置与方向 2、 周长 3、面积 4、 长轴和短轴 5、距离2.图像的形状特性有哪些？它们是如何定义的 ？1、矩形度：矩形度反映物体对其外接矩形的充满程度，用物体的面积与其最小外接矩形的面积之比来描述 式中，AO是该物体的面积，而AMER是MER的面积。 2、 圆形度 1） 致密度 度量圆形度最常用的是致密度， 即周长(P)的平方与面积(A)的比: 2）边界能量E 假定物体的周长为P，用变量p表示边界上的点到某一起始点的距离。边界上任一点都有一个瞬时曲率半径r(p)，它是该点与边界相切圆的半径。p点的曲率函数是 函数K(p)是周期为P的周期函数。单位边界长度的平均能量： 3) 不变矩3.试述用自相关函数作纹理测度的基本原理(p215)。 4.何谓行程长度？有何作用？