1、11-8 11-8 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿轮啮合特点斜齿轮啮合特点 轮齿呈螺旋形;啮合时接触线倾斜轮齿呈螺旋形;啮合时接触线倾斜条件:标准齿轮并忽略摩擦力条件:标准齿轮并忽略摩擦力n n法面压力角法面压力角t t端面压力角端面压力角螺旋角螺旋角分析:在斜齿轮传动中,作用于齿面分析:在斜齿轮传动中,作用于齿面上法向载荷上法向载荷 F Fn n仍垂直于齿面。如右下仍垂直于齿面。如右下列图所表示,作用于主动轮上列图所表示,作用于主动轮上F Fn n位于法位于法面面PabcPabc内,与节圆柱切面内,与节圆柱切面PaaePaae倾斜一倾斜一法向啮合角法向啮合角n n。将。将F Fn n分
2、解为径向分力分解为径向分力F Fr r和法向分力和法向分力F,F,再将再将FF分解为圆周力分解为圆周力F Ft t和轴向力和轴向力F Fa a 。法向力。法向力F Fn n分解为三个相分解为三个相互垂直空间分力。互垂直空间分力。第1页d12FFF1 1T T1 1FrFtFt长方体对角面即轮齿法面F=Ft /cos Fr=F tgn nFrFnFnFnc cFaFa1 1、各力大小、各力大小FnFr=Fnsin nF=Fncos nFt=Fcos Fa=Fsin 圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力法向力法向力babbacoscoscos211ntntantrtFFtanFFtanFFdTF=
3、第2页2 2、主、从动轮受力关系、主、从动轮受力关系v作用于主、从动轮上各对力大小相等、方向相反。作用于主、从动轮上各对力大小相等、方向相反。Ft1=-Ft2Fr1=-Fr2Fa1=-Fa2即:即:第3页3、各力方向、各力方向v圆周力圆周力F Ft t方向:方向:在主动轮上与转动方向在主动轮上与转动方向相反,在从动轮上与转向相反,在从动轮上与转向相同。相同。v径向力径向力F Fr r方向:方向:分别指向各自轮心。分别指向各自轮心。v轴向力轴向力F Fa a方向:方向:取决于齿轮回转方向取决于齿轮回转方向和轮齿螺旋方向。和轮齿螺旋方向。用用“主动轮左、右手定则主动轮左、右手定则”判断判断例题分析
4、例题分析第4页v讨论:讨论:1 1、斜齿轮轴向力、斜齿轮轴向力F Fa a与与tantan成正比。成正比。=8=820202 2、采取人字齿轮可、采取人字齿轮可消除轴向力。消除轴向力。=15=154040因为因为平稳性好,但平稳性好,但a a轴承要求高轴承要求高第5页主动轮左、右手螺旋定则主动轮左、右手螺旋定则 主动轮为右旋,握紧右主动轮为右旋,握紧右手,四指弯曲方向表示主动手,四指弯曲方向表示主动轮回转方向,拇指指向即为轮回转方向,拇指指向即为作用在主动轮上轴向力作用在主动轮上轴向力Fa方方向;向;主动轮为左旋时,则应主动轮为左旋时,则应以左手用一样方法来判断。以左手用一样方法来判断。旋向判别旋向判别v 不能用在从动轮上不能用在从动轮上第6页螺旋线旋向判别螺旋线旋向判别v将齿轮轴线垂直,螺旋线右边高将齿轮轴线垂直,螺旋线右边高右旋右旋 螺旋线左边高螺旋线左边高左旋左旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋右旋右旋第7页