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北斗民用协议（临时）指令长度用户地址信息内容校验和功率检测 $Sig_ 16bit 24bit 输出频度 8bit 8bit 定位申请 $Pos_ 16bit 24bit 入站频度 8bit 8bit 通信申请 $Msg_ 16bit 24bit 收件方地址 24bit 信息类别 8bit 电文长度 16 bit 电文内容最长600bit 8bit 串口输出 $Bst_ 16bit 24bit 传输速率 16bit 8bit IC检测 $Icc_ 16bit 24bit （空） 8bit 系统自检 $Sts_ 16bit 24bit （空） 8bit 零值设立 $Zst_ 16bit 24bit 校准值 32bit 8bit 零值读取 $Zrd_ 16bit 24bit （空） 8bit 时间输出 $Tim_ 16bit 24bit 输出频度 8bit 8bit 1. 功率检测（$Sig_）（ 24 53 69 67 5F 00 0C 00 02 38 00 10 ）输出频度：单位1秒，填“0”表达单次检测，需要按一定频度输出接受信号功率状态时填入设立频度。 2. 定位申请（$Pos_）（ 24 50 6F 73 5F 00 0C 00 02 38 00 01 ）入站频度：单位1秒，填“0”表达单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设立频度。（这里定位申请只对本地址做定位申请，即用户地址为本地地址） 3. 通讯申请（$Msg_）（ 24 4C 73 67 5F 00 57 00 02 38 00 02 38 46 02 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 01 ）收件方地址：对方IC卡地址信息类别（编码方式）：0x44为汉字方式；46为代码方式（这里只改变编码方式，其他位默认）电文长度：一般民卡的普通通信电文长度为600bit 4. 串口输出（$Bst_）（ 24 42 73 74 5F 00 0D 00 02 38 4B 00 42 ）传输速率：波特率设立，举例：设立串口19200波特率，那么输出$Bst_4B00\n 5. IC检测（$Icc_）（ 24 49 63 63 5F 00 0B 00 00 00 39 ） …… 6. 系统自检（$Sts_）（ 24 53 74 73 5F 00 0B 00 02 38 1E ） …… 7. 零值设立（$Zst_）（ 24 5A 73 74 5F 00 0E 00 02 38 00 00 00 00 12 ）校准值：单位纳秒（ns） 8. 零值读取（$Zrd_）24 5A 72 64 5F 00 0B 00 02 38 06 …… 9. 时间输出（$Tim_）（ 24 54 69 6D 5F 00 0C 00 02 38 00 1D ）输出频度：单位1秒，填“0”表达单次输出，需要按一定频度输出时间时填入设立频度。内容长度用户地址信息内容校验和功率状况 $Sig_ 16bit 24bit 功率1 8 bit 功率2 8 bit 功率3 8 bit 功率4 8 bit 功率5 8 bit 功率6 8 bit 8bit 定位信息 $Pos_ 16bit 24bit 位置数据 8bit T 32bit L 32bit B 32bit H 16bit ζH 16bit 通信信息 $Msg_ 16bit 24bit 发信方地址 24bit 发信时间电文长度 16 bit 电文内容最长600bit 8bit h 8 bit M 8bit IC卡信息 $Icc_ 16bit 24bit 用户地址服务频度通信等级 8bit 24bit 16bit 8bit 自检信息 $Sts_ 16bit 24bit IC卡状态用户地址入站状态功率状况 8bit 8bit 24bit 8bit 波束1功率8bit 波束2功率8bit 波束3功率8bit 波束4功率8bit 波束5功率8bit 波束6功率8bit 零值信息 $Zrd_ 16bit 24bit 校准值 32bit 8bit 时间信息 $Tim_ 16bit 24bit 北斗时间 8bit 年 16bit 月 8bit 日 8bit 时 8bit 分 8bit 秒 8bit 反馈信息 $Fbk_ 16bit 24bit 反馈标志附加信息 8bit 8bit 32bit 1. 功率状况（$Sig_）功率状况：波束1～6功率分别相应用户机接受的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接受到的波束相应位置填全“0”）： 00（hex）：＜-158dBW 01（hex）： -156～-157dBW 02（hex）： -154～-155dBW 03（hex）： -152～-153dBW 04（hex）：＞-152dBW 2. 定位信息（$Pos_） T32bit L 32 bit B 32 bit H16bit ζH 16bit h m s 0.01s ° ′ ″ 0.1″ ° ′ ″ 0.1″ ± M ± M 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 2 14 8 8 T：时间； L：经度； B：纬度； H：高程； 3. 通信信息（$Msg_） …… 4. IC卡信息（$Icc_） …… 5. 自检信息（$Sts_） IC卡状态： bit位状态定义 bit0 RES 0 bit1 RES 0 bit2 RES 0 bit3 RES 0 bit4 RES 0 bit5 RES 0 bit6 RES 0 bit7 IC卡工作是否正常 1－智能卡不正常 0－智能卡正常入站状态： Bit0－克制状态， 0－非克制，1－克制。 Bit1－无线电静默状态 0－静默， 1－正常。 6. 零值信息（$Zrd_） 7. 时间信息（$Tim_） 8. 反馈信息（$Fbk_）通信申请后返回的信息，根据这个判断是否成功。内容长度用户地址信息内容校验和反馈信息 16bit 32bit 反馈标志附加信息 8bit $FKXX 8bit 32bit 内容长度用户地址信息内容校验和反馈信息 16bit 32bit 反馈标志附加信息 8bit $FKXX 8bit 32bit 反馈标志附加信息 0x00-成功相应指令的四个ASCCII字符 0x01-失败同上 0x02-信号为锁定　 0x03-电量局限性　 0x04-服务频度未到需要等待的时间（秒） 0x05-加解密错误　 0x06-CRC错误　 0x07~0xFF-扩展　

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