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利用SANN小键盘调试XDR门机系统方法
(李老大技术服务电话[phone]）
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一、适用范围：
安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。
二、适用人员：
安装调试人员。
三、XDR门机系统搭配
1、门机控制板采用XDR PCB。
2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）
3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。
4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。
四、XDR PCB简介

项次
符号名称
用途
1
SW
感应开关接口
2
CUT
门止信号线接口
3
OPCL
开关门信号线接口
4
5V RE
马达编码器接口
5
ACIN
AC 110V电源输入线接口
6
LMC
SANN小键盘通讯接口
7
SWOUT
信号输出接口
8
MOTOR
马达动力线接口
9
RESET
按键（复位）
10
TRIP_TEST
按键（测试）
11
SETUP
拨键开关

作 成

记 号
来 历
年 月 日
订 正
审 查
审 查

认 可

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五、安装调试作业步骤
1、确认以下接线已完成：
（1）门机马达线接XDR PCB的MOTOR接口。
（2）感应开关线接XDR PCB的SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的1、2、3脚。
（3）SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色公头接口接XDR上编码器接线接口5V RE。(XDR PCB为B1版)
（4）编码器线接SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口。(XDR PCB为B1版)
若XDR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。
（5）SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的LMC接口。
2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。
3、门机编码器规格设定确认：
（1）采用光电编码器时，SETUP的PIN 4拨OFF。
（2）采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON。

编码器规格
门机马达外壳颜色
SETUP的DIP 4设定
光电编码器（2500线）
蓝
OFF
磁编码器 （1024线）
黑
ON

若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。
4、磁极测定
（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时，可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。
（2）SANN上电后默认如图（1）显示:

图（1） 图（2）
（3）轻按一次 “↓”键，切换到图（2）界面，按“ENTER”键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。
（4）再次按“ENTER”键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC”键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。

图（3） 图（4） 图（5）
（5）如上图（4），继续按“ENTER”键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成！

图（6） 图（7） 图（8）
（6）按“ESC”键，会退回到图（4）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（3）状态。
备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6），可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。。
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5、行程测定
（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。
（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest表示行程测定功能。

图（9） 图（10） 图（11）
（3）按“ENTER”键，如图（10），进入行程测定准备状态。
（4）再一次按“ENTER”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。
（5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！

图（12） 图（13） 图（14）
（6）按“ESC”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（9）状态。
备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。
6、恢复接线
（1）恢复OPCL和CUT接线
（2）恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时）
7、门机调试完毕。

六、门机故障读取和清除
1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。

图（15） 图（16） 图（17）
2、按“ENTER”键，如图（16），图中的EX表示故障代码，其中X为0—9、A—G，例如X为0表示
门机有E0故障。
3、若X为G，即故障代码是EG，表示无故障，如图（17）
4、在图（16）状态下，若按“ENTER”键，做故障清除动作，若按“ESC”返回至图（15）
也可通过按一次“RESET”按键，做故障清除动作。
5、故障代码一览表如下：

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故障码
故障描述
处理方式
E0
磁极未测定运行
1.作磁极测定时一定要将OPCL线拔掉
2.作过磁极和行程后，再将OPCL接上，或再允许电梯到平层区和开关门。
E1
上电运行磁极位置测定失败
1.磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡
2.重新进行磁极测定

E2
磁极偏差过大
1.检查门机编码器固定是否有松动
2.重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离
E3
运转状态错误
1.关送电一次或按“RESET”一次
2.更换XDR PCB

E4
皮带断裂或未接妥
1.检查门机皮带

E5
复位开关失效(行程测定)
1.检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？
2.感应开关不良，更换

E6
Encoder AB断线或未接妥
1.检查编码器接线
2.更换编码器

E7
马达或Encoder配错线
1.马达至XDR的MOTOR接口接线顺序
2.检查编码器至XDR的5V RE接线顺序

E8
Encoder Z 断线
1.检查编码器接线
2.更换编码器

E9
EEPROM读写错误
1.关送电一次或按“RESET”一次
2.更换XDR PCB

EA
过电流
1.检查开关门是否受阻
2.重新进行磁极矫正
3.更换XDR PCB
EB
低电压故障(<85V)
1.检查XDR上的ACIN第1、2间交流电压

EC
通讯故障
1.XDR上SWOUT至SDCGB上DRMC1或DCMC2(千鸟THROUGH电梯)接线
2.更换XDR PCB
ED
故障预留

EE
故障预留

EF
故障预留

EG
无故障

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七、常见问题解答

1、什么情况下需做磁极测定？
（1）现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB时，必须做磁极测定。
（2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。

2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？
（1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应开关是否工作正常。

3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？
（1）将XDR上的SETUP第1—4PIN都拨至ON
（2）长按TRIP_TEST按键3秒以上
（3）将XDR上的SETUP第1—4PIN恢复
（4）短按RESET按键一次，清除完成。

4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0，如何处理？
（1）做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。
（2）未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。

5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5，如何处理？
（1）检查感应开关是否已安装。
（2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上SW的1、2、
3脚
（3）感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。

6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？
（1）磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次
（2）作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出
的磁极通常偏差较大。

7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1，如何处理？
（1）磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位
置，阻扰马达继续运转。
（2）重新进行磁极测定。
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（附件）
SANN小键盘调试工具使用说明
一、SANN简介
J1 小键盘电源和通讯接口
ISP 小键盘上U1芯片程式烧录接口
ESC 返回/取消命令键
DrC MPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止
MODE 命令键
ENTER 确认键
↑ 修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻
↓ 修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻
← 光标左移键
→ 光标右移键

二、使用说明
1-1对MPU电梯调试接线连接：
1）对MPUGB2(A2)版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下：
连接顺序
连接线端口
MPUGB2端口
SANN端口
第一步
J1

J1
第二步
LMC
LMC

第三步
MUA
MUA

2）对应MPUGB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：
连接顺序
连接线端口
MPUGB2端口
SANN端口
第一步
J1

J1
第二步
LMC
LMC

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1-2 对应MPU调试步骤
1)将SANN工作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。
2)按ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。
3)SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。
4)调试结束将连接线从MPU板拔出。
2-1 对XDR调试接线连接：
1）对XDR（B1版及以前版本）门机调试接线连接：
连接顺序
连接线端口
XDR端口
SANN端口
第一步
将XDR电源断掉
第二步
将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下
第三步
J1

J1
第四步
LMC
LMC

第五步
XDR
5VRE对应的编码器接口

第六步
5VRE
5VRE

第七步
接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF
2）对XDR（B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）：
连接顺序
连接线端口
XDR端口
SANN端口
第一步
J1

J1
第二步
LMC
LMC

第三步
将XDR板拨码开关调为OFF
2－2 对应XDR门机调试步骤
操作模式
当前状态及显示
按键
XDR动作
按键后显示状态
1.MegTest磁极测定
1.MegTest
ENTER

MegTest.ENTER
MegTest.ENTER
ESC

1.MegTest
MegTest.ENTER
ENTER
磁极测定
MegTest.TESTING
MegTest.TESTING

测定正确
MegTest.OK
测定失败
MegTest.FAILE
MegTest.TESTING
ESC
终止磁极测定
MegTest.ENTER
MegTest.OK
等待12S后响应
不通讯
MegTest.wait…
MegTest.FAILE
ESC

MegTest.ENTER
MegTest.wait…
2.DisTest
行程测定
2.DisTest
ENTER

DisTest.ENTER
DisTest.ENTER
ESC

2.DisTest
DisTest.ENTER
ENTER
行程测定
DisTest.TESTING
DisTest.TESTING

测定正确
DisTest.OK

测定失败
DisTest.FAILE
DisTest.TESTING
ESC
终止行程测定
DisTest.ENTER
DisTest.OK
等待12S响应
结束返回操作
DisTest.wait…
DisTest.wait…
ESC

DisTest.ENTER
DisTest.FAILE

3.ER CODE故障码查看及清除
3.ER CODE
ENTER
传回故障信息
ER CODE.EX（X为故障码）
ER CODE.EX
ENTER
清故障码
ER CODE.EG（无故障）
ER CODE.EX
ESC

3.ER CODE

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