四相步进电机八拍调速程序.doc

#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0; //键值
unsigned char s,i,j,k,z;
int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}

void zrun()// 正转运行
{

for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}

void frun()// 反转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}

main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
keycan=1; //键值等于1
}
if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
{
keycan=2; //键值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //键值等于1 正转
break;
case 2: frun(); //键值等于2 反转
break;

}

if(P2_2==0) // 电机加速
{
y+=5;
}
if(P2_3==0)
{ // 电机减速
y-=5;
}

}
}