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平面解析几何初步
一、直线的概念与方程
1.直线的倾斜角:在直角坐标系中,对于一条与x轴相交的直线l,把x轴(正方向)按_______方向绕着交点旋转到___________所成的角,叫做直线l的倾斜角。当直线l和x轴平行时,它的倾斜角为0O.倾斜角通常用α表示,倾斜角α的范围是
2.直线的斜率:倾斜角的________值叫做直线的斜率。通常用字母k来表示,即=_________.
当= 时,直线平行于轴或者与轴重合;当 0时,直线的倾斜角为锐角;当< 0时,直线的倾斜角为 ;当倾斜角α=90o时,直线的斜率________.
3.直线的斜率公式:直线上两点A(,),B(,),当=时,直线的斜率 , 当时,直线的斜率为
4.直线方程的五种表达形式及适用条件
名称
方程
说明
适用条件
斜截式
y=kx+b
k—斜率
b—纵截距
倾斜角为90°的直线不能用此式
点斜式
y-y0=k(x-x0)
(x0,y0)—直线上已知点,k ──斜率
倾斜角为90°的直线不能用此式
两点式
=
(x1,y1),(x2,y2)是直线上两个已知点
与两坐标轴平行的直线不能用此式
截距式
+=1
a—直线的横截距
b—直线的纵截距
过(0,0)及与两坐标轴平行的直线不能用此式
一般式
A、B不能同时为零
5.几种特殊的直线方程
(1)过点垂直于轴的直线的方程为:
过点垂直于轴的直线的方程为
(2)已知直线的纵截距为,可设其方程为:
(3)过原点且斜率为的直线的方程为
6.两条直线的位置关系:
(1)直线平行的条件: 两条不重合的直线,根据两条直线平行的定义及性质可知//,再由与的关系可知:时 或者均 ;反之或者均不存在时两条直线平行。
注:考查两条直线平行时,应首先考虑斜率是否存在。
(2)直线垂直的条件:两条直线的倾斜角为则两条直线 .根据两条直线的斜率判断两条直线垂直的情况分为两类,一是:其中一条直线的斜率不存在,另一条直线的斜率为 ;二是:两条直线的斜率都存在,且乘积为 .
(3)
方程
直线,
直线,
直线
直线,
关
系
重合
平行
或
垂直
相交
7.直线的交角:
⑴直线到的角(方向角);直线到的角,是指直线绕交点依逆时针方向旋转到与重合时所转动的角,它的范围是,当时.
⑵两条相交直线与的夹角:两条相交直线与的夹角,是指由与相交所成的四个角中最小的正角,又称为和所成的角,它的取值范围是,当,则有.
8. 距离公式
(1)两点间的距离公式:平面内任意两点,之间的距离为
(2)点到直线的距离公式:设点,直线到的距离为,则有.
(3) 两条平行线间的距离公式:设两条平行直线
,它们之间的距离为,则有.
9.直线系
⑴在点斜式方程y-y0=k(x-x0)中,
①当(x0,y0)确定,k变化时,该方程表示过定点(x0,y0)的旋转直线系,
②当k确定,(x0,y0)变化时,该方程表示平行直线系.
⑵已知直线l:
则①方程(),λ是参变量,表示与l平行的直线系;
②方程,λ是参变量,表示与l垂直的直线系。
⑶过两直线的交点的直线系方程为
为参数,不包括在内)
二、圆的方程
1.圆的方程的几种表达形式
(1) 圆的标准方程:,其中点为圆心,为半径.
特例:圆心在坐标原点,半径为的圆的方程是:.
注:特殊圆的方程:
①与轴相切的圆方程
②与轴相切的圆方程
③与轴轴都相切的圆方程 (2)圆的一般方程: .
当时,方程表示一个圆,其中圆心,半径.
当时,方程表示一个点.
当时,方程无图形(称虚圆).
(3)圆的参数方程:(为参数).
(4)圆的直径式方程: ,其中
是圆的一条直径的两个端点.(用向量可推导)
2.用待定系数法求圆的方程:
(1)根据提议,选择标准方程或一般方程;
(2)根据条件列出关于a、b、r或D、E、F的方程组;
(3)解出a、b、r或D、E、F,代入标准方程或一般方程。
三、点、线、圆的位置关系
1.点和圆的位置关系:给定点及圆.
①在圆内
②在圆上
③在圆外
2.直线与圆的位置关系
⑴代数法:直线:,圆:联立得方程组
一元二次方程
(2)几何法:设圆:;直线:;
圆心到直线的距离, 则
注:若圆C的半径为R,AB是长度为L的弦,弦心距为d,则_______________.
3.直线与圆相切的问题
(1).求过圆上的一点圆的切线方程:先求切点与圆心连线的斜率,则由垂直关系,切线斜率为,由点斜式方程可求得切线方程;
(2).求过圆外一点圆的切线方程:
①(几何方法)设切线方程为即,然后由圆心到直线的距离等于半径,可求得,切线方程即可求出.
②(代数方法) 设切线方程为,即代入圆方程得一个关于的一元二次方程,由,求得,切线方程即可求出.
注:①以上方法只能求存在斜率的切线,斜率不存在的切线,可结合图形求得.
②过圆上一点的切线方程为.
4.圆和圆的位置关系:
(1)设两圆圆心分别为O1、O2,半径分别为r1,r2,为圆心距,则两圆位置关系如下:
①2两圆外离;
②两圆外切;
③两圆相交;
④两圆内切;
⑤两圆内含。
(2)设两圆,
,若两圆相交,则其公共弦方程为
(3)过两圆,的交点的圆系方程为: (不包含圆)
四、空间直角坐标系
1.空间直角坐标系:
(1)如图,是单位正方体.以A为原点,分别以OD,OA,OB的方向为正方向,建立三条数轴。这时建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
1)A叫做坐标原点 2)x 轴,y轴,z轴叫做坐标轴.
3)过每两个坐标轴的平面叫做坐标面。
(2). 右手表示法: 令右手大拇指、食指和中指相互垂直时,可能形成的位置。大拇指指向为x轴正方向,食指指向为y轴正向,中指指向则为z轴正向,这样也可以决定三轴间的相位置。
(3).有序实数组
1)空间一点M的坐标可以用有序实数组来表示,有序实数组叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标,记作(x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标)。
(4)点关于轴的对称点的坐标为
点关于轴的对称点的坐标为
点关于轴的对称点的坐标为
点关于平面的对称点的坐标为
点关于平面的对称点的坐标为
点关于平面的对称点的坐标为
点关于原点的对称点的坐标为
2.空间两点间的距离公式
空间中任意一点到点之间的距离公式
特殊的,点到原点的距离为
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