2005本科生现控试题B卷.doc

2005年本科生期末考试试题 现代控制理论
1
①已知系统，试求其状态空间最小实现。（5分）
②设系统的状态方程及输出方程为

试判定系统的能控性。（5分）

2 已知系统的状态空间表达式为
；；
试求当时，系统的输出。（10分）
3给定系统的状态空间表达式为
，
试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分）
4 给定系统的状态空间表达式为

设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分）
5 ①已知非线性系统
试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。（5分）
② 判定系统在原点的稳定性。(5)
6 已知系统
试将其化为能控标准型。（10分）
7 已知子系统
，

求出串联后系统

及其传递函数矩阵 （10分)。