2005本科生现控试题B卷.doc

2005年本科生期末考试试题 现代控制理论1已知系统，试求其状态空间最小实现。（5分）设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性。（5分）2 已知系统的状态空间表达式为； 试求当时，系统的输出。（10分）3给定系统的状态空间表达式为，试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分）4 给定系统的状态空间表达式为设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分）5 已知非线性系统 试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。（5分） 判定系统在原点的稳定性。(5)6 已知系统 试将其化为能控标准型。（10分）7 已知子系统 ， 求出串联后系统 及其传递函数矩阵 （10分)。