电力拖动自动控制新版系统运动控制新版系统阮毅陈伯时课后参考答案第五六七章仅供参考.doc

第五章思考题5-1 对于恒转矩负载，为什么调压调速调速范畴不大？电动机机械特性越软，调速范畴越大吗？答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时稳定工作范畴为0SSm 因此调速范畴不大。电动机机械特性越软，调速范畴不变，由于Sm不变。5-2 异步电动机变频调速时，为什么要电压协调控制？在整个调速范畴内，保持电压恒定与否可行？为什么在基频如下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？答：当异步电动机在基频如下运营时，如果磁通太弱，没有充分运用电动机铁心，是一种挥霍；如果磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。由此可见，最佳是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时，必要同步减少Eg使，即在基频如下应采用电动势频率比为恒值控制方式。然而，异步电动机绕组中电动势是难以直接检测与控制。当电动势值较高时，可忽视定子电阻和漏感压降，而以为定子相电压。在整个调速范畴内，保持电压恒定是不可行。在基频以上调速时，频率从额定值向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比地减少，使得异步电动机工作在弱磁状态。5-3 异步电动机变频调速时，基频如下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，与否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？答：在基频如下，由于磁通恒定，容许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，容许输出转矩也随之减少，输出功率基本不变，属于“近似恒功率调速”方式。5-4基频如下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制办法优缺陷。答：恒压频比控制：恒压频比控制最容易实现，它变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，可以满足普通调速规定，低速时需恰当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。在对于相似电磁转矩，角频率越大，速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相似。在基频如下运营时，采用恒压频比控制办法具备控制简便长处，但负载变化时定子压降不同，将导致磁通变化，因而需采用定子电压补偿控制。依照定子电流大小变化定子电压，以保持磁通恒定。恒定子磁通：虽然改进了低速性能，但机械特性还是非线性，仍受到临界转矩限制。频率变化时，恒定子磁通控制临界转矩恒定不变 。恒定子磁通控制临界转差率不不大于恒压频比控制方式。恒定子磁通控制临界转矩也不不大于恒压频比控制方式。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂某些。恒气隙磁通：虽然改进了低速性能，但机械特性还是非线性，仍受到临界转矩限制。保持气隙磁通恒定： ，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂某些。恒转子磁通：机械特性完全是一条直线，可以获得和直流电动机同样线性机械特性，这正是高性能交流变频调速所规定稳态性能。5-5惯用交流PWM有三种控制方式，分别为SPWM、CFPWM和SVPWM，阐述它们基本特性、各自优缺陷。答：SPWM：特性：以频率与盼望输出电压波相似正弦波作为调制波，以频率比盼望波高得多等腰三角波作为载波。由它们交点拟定逆变器开关器件通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化脉冲序列。优缺陷：普通SPWM变频器输出电压带有一定谐波分量，为减少谐波分量，减少电动机转矩脉动，可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位办法，以消除指定次数谐波。CFPWM：特性：在本来主回路基本上，采用电流闭环控制，使实际电流迅速跟随给定值。优缺陷：在稳态时，尽量使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制SPWM获得更好性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件开关频率不定。SVPWM：特性：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目的来控制逆变器工作，磁链轨迹控制是通过交替使用不同电压空间矢量实现。优缺陷：8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一种旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次方式，生成正6边形旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。 用相邻2个有效工作矢量，合成任意盼望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。与普通SPWM相比较，SVPWM控制方式输出电压最多可提高15%。5-6分析电流滞环跟踪PWM控制中，环宽h对电流波动于开关频率影响。答：当环宽h选得较大时，开关频率低，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。5-7三相异步电动机Y联结，能否将中性点与直流侧参照点短接？为什么？答：能。虽然直流电源中点和交流电动机中点电位不等，但合成电压矢量表达式相等。因而，三相合成电压空间矢量与参照点无关。可以将中性点与直流侧参照点短接。5-8当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压向量U、电流向量I等，用于分析三相异步电动机稳定工作状态，4.2.4节定义空间矢量与向量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？答：相量是从时间域三角函数到复指数函数映射,空间矢量是从空间域三角函数到复指数函数映射。相量正弦性体现为时间域正弦性,空间矢量正弦性体现为空间域正弦性。从本质看它们都是正弦性,但从形式上看,相量正弦性还体现为复数在旋转,而空间矢量正弦性则仅表达原象在空间按正弦规律变化。固然,也有旋转空间矢量,但此时空间矢量旋转性也是由于电流在时间上按正弦规律变化而引起,并不起因于空间矢量自身正弦性。5-9采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成盼望输出电压矢量，由于盼望输出电压矢量是持续可调，因而，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法与否对的？为什么？答：实际定子磁链矢量轨迹在盼望磁链圆周边波动。N越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。由于N是有限，因此磁链轨迹只能接近于圆，而不也许等于圆。5-10总结转速闭环转差频率控制系统控制规律，若设立不当，会产生什么影响？普通来说，正反馈系统是不稳定，而转速闭环转差频率控制系统具备正反馈内环，系统却能稳定，为什么？答：控制规律：1）在 范畴内，转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变。2）在不同定子电流值时，按定子电压补偿控制电压频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。若 设立不当，则不能保持气隙磁通恒定。普通来说，正反馈系统是不稳定，而转速闭环转差频率控制系统具备正反馈内环，系统却能稳定，是由于还设立了转速负反馈外环。习题5-1（1）T形等效电路：简化等效电路：（2） （3） （4）临界转差率： 临界转矩： 5-2 气隙磁通随定子电压减少而减小，属于弱磁调速。额定电流下电磁转矩： Us可调，电磁转矩与定子电压平方成正比随着定子电压减少而减小。带恒转矩负载时，普通笼型异步电动机降压调速时稳定工作范畴为0SSm，调速范畴有限。带风机类负载运营，稳定运营范畴可以稍大某些0S1时，逆变电压减小，但电动机转速不能及时变化，因此将增大，电磁转矩增大，使电动机加速。随着电动机转速增高，减少，回落，直到新平衡状态，电动机在增高了转速下稳定运营。3停车 对于处在低同步转速下运营双馈调速系统，必要在异步电动机转子侧输入电功率时才干实现制动。在串级调速系统中与转子连接是不可控整流装置，它只能从电动机转子侧输出电功率，而不也许向转子输入电功率。因而串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小角减小，并依托负载阻转矩作用自由停车。7-3在不同b角下异步电动机串级调速时机械特性是近似平行，其工作段类似于直流电动机变压调速机械特性。由于转子回路阻抗影响，异步电动机串级调速时机械特性比其固有特性要软得多。受转子回路电阻增长影响：当电机在最高转速特性上（b = 90）带额定负载，也难以达到其额定转速。受转子回路漏抗增长影响：整流电路换相重叠角将加大，并产生逼迫延迟导通现象，使串级调速时最大电磁转矩比电动机在正常接线时最大转矩有明显减少。7-4串级调速系统总效率是比较高，且当电动机转速减少时,总效率减少并不多。由于串级调速串是电动势，有功率回馈回去。而绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速时效率几乎随转速减少而成比例地减少。由于串电阻调速损耗都用来发热了。7-5对于宽调速串级调速系统，随着转差率增大，系统功率因数还要下降，这是串级调速系统能否被推广应用核心问题之一。惯用办法是增长静止无功补偿装置电力电容器，采用无功就地补偿来解决。7-6普通取 不会求