恒压供水控制新版系统的设计.doc

天 津 理 工 大 学自动化学院专业设计报告题目：恒压供水控制系统设计 -系统硬件设计学生姓名 周 延 学号 1067 届 班级 电气07-2 指引教师 杨顺峰 专业电气工程及其自动化 说 明1. 专业设计文本材料涉及设计报告、任务书、指引书三某些，其中任务书、指引书由教师完毕。按设计报告、任务书、指引书顺序装订成册。2. 学生依照指引教师下达任务书、指引书完毕专业设计工作，合伙完毕专业设计，要在设计报告概述中明确阐明分工。3. 设计报告内容建议重要涉及：设计概述、设计原理、设计方案分析、软硬件详细设计、调试分析、总结以及参照资料等内容，不同类型设计可有所区别。4. 设计报告字数应在3000-4000字，图纸设计应采用电子绘图、且符合相应国标，文字规范借鉴参照毕业设计规定。5.专业设计成绩由平时成绩（50%）、报告成绩（30%）和答辩成绩（20%）构成。专业设计应给出恰当评语。专业设计评语及成绩汇总表成绩平时成绩报告成绩答辩成绩总评成绩专业设计评语目 录第一章 绪论1 1.1 绪论1 1.2 变频恒压供水系统研究现状3 1.3 本课题重要研究内容4第二章 系统理论分析及控制方案拟定 5 2.1变频恒压供水系统理论分析5 2.2变频恒压供水系统理论方案拟定5第三章 系统硬件设计 7 3.1系统重要设备选型73.2系统主电路分析及其设计9 3.3 PLCI/O端口分派及外围接线图10第四章 系统软件设计13 4.1系统软件设计分析13 4.2 PLC程序设计15 第一章 绪论1.1 绪论随着社会发展和进步，都市建筑供水问题日益突出，一方面规定提高供水质量，不要由于压力波动导致供水障碍；另一方面规定供水可靠性和安全性，在发生火灾时可以可靠供水。针对这两方面规定，新供水方式和控制系统应运而生，这就是PLC控制恒压无塔供水系统。恒压供水涉及生活用水恒压控制和消防用水恒压控制即双恒压系统。恒压供水保证了供水质量，以PLC为主机控制系统丰富了系统控制功能，提高了系统可靠性。老式供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速供水方式、单片机变频调速供水系统等方式，其优、缺陷如下：(1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网压力做出及时反映，水泵增减都依赖人工进行手工操作，自动化限度低，并且为保证供水，机组常处在满负荷运营，不但效率低、耗电量大，并且在用水量较少时，管网长期处在超压运营状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，当前较少采用。(2) 气压罐供水具备体积小、技术简朴、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备规定较高、系统维护工作量大，并且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作。(3) 水塔高位水箱供水具备控制方式简朴、运营经济合理、短时间维修或停电可不断水等长处，但存在基建投资大，占地面积大，维护不以便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺陷，频繁起动易损坏联轴器，当前重要应用于高层建筑。(4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速供水方式易漏油，发热需冷却，效率低，改造麻烦，只能是一对一驱动，需经常检修；长处是价格低廉，构造简朴明了，维修以便。(5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速，自动化限度要优于上面4种供水方式，但是系统开发周期比较长，对操作员素质规定比较高，可靠性比较低，维修不以便，且不合用于恶劣工业环境。综上所述，老式供水方式普遍不同限度存在挥霍水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化限度不高等缺陷，严重影响了居民用水和工业系统中用水。当前供水方式朝向高效节能、自动可靠方向发展，变频调速技术以其显着节能效果和稳定可靠控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水各级加压系统，居民生活用水恒压供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出，其优越性体当前：一是节能明显；二是在开、停机时能减小电流对电网冲击以及供水水压对管网系统冲击；三是能减小水泵、电机自身机械冲击损耗。基于PLC和变频技术恒压供水系统集变频技术、电气技术、当代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统稳定性和可靠性，同步系统具备良好节能性，这在能源日益紧缺今天尤为重要，因此研究设计该系统，对于提高公司效率以及人民生活水平、减少能耗等方面具备重要现实意义。下面是一种四泵生活/消防双恒压无塔供水系统。如图1所示，市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀MB1，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池高/低水位信号也直接送给PLC,作为低水位报警用。为了保证供水持续性水位上下限传感器高低距离不是相差太大。生活用水和消防用水公用四台泵，电磁阀MB2平时处在失电状态，关闭消防管网，四台泵依照生活用水多少，按一定逻辑控制运营，使生活用水在恒压状态（生活用水低恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀MB2得电，关闭生活用水管网，四台泵供消防用水使用，并依照用水量大小，使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后，四台泵在改为生活供水使用。图1.1 生活/消防双恒压供水系统工艺流程图对四泵生活/消防双恒压供水系统基本规定是： （1） 生活供水时，系统应在低恒压值运营，消防供水时系统应在高恒压值运营；（2） 四台泵依照恒压需要，采用“先开先停”原则接入和退出；（3） 在用水量小状况下，如果一台泵持续运营时间超过三小时，则要切换到下一台泵，即系统具备“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；（4） 四台泵在启动时要具备软启动功能；（5） 要有完善报警功能；（6） 对泵操作要有手动控制功能，手动只在应急或检修时暂时使用。1.2 变频恒压供水系统国内外研究现状变频恒压供水是在变频调速技术发展之后逐渐发展起来。在初期，由于国外生产变频器功能重要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起动控制以及制动控制、压频比控制以及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同步，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。随着变频技术发展和变频恒压供水系统稳定性、可靠性以及自动化限度高等方面长处以及明显节能效果被人们发现和承认后，国外许多生产变频器厂家开始注重并推出具备恒压供水功能变频器，像日本Samco公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”、“变频泵循环方式”两种模式它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设立指令代码实现PLC和PID等电控系统功能，只要搭载配套恒压供水单元，便可直接控制各种内置电磁接触器工作，可构成最多7台电机(泵)供水系统。此类设备虽微化了电路构造，减少了设备成本，但其输出接口扩展功能缺少灵活性，系统动态性能和稳定性不高，与别监控系统(如BA系统)和组态软件难以实现数据通信，并且限制了带负载容量，因而在实际使用时其范畴将会受到限制3。当前国内有不少公司在做变频恒压供水工程，大多采用国外变频器控制水泵转速，水管管网压力闭环调节及多台水泵循环控制，有采用可编程控制器(PLC)及相应软件予以实现；有采用单片机及相应软件予以实现。但在系统动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面综合技术指标来说，还远远没能达到所有顾客规定。原深圳华为电气公司和成都但愿集团也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw22kw)，无需外接PLC和PID调节器，可完毕最多4台水泵循环切换、定期起、停和定期循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同步操作不以便且不具备数据通信功能，因而只合用于小容量，控制规定不高供水场合。可以看出，当前在国内外变频调速恒压供水控制系统研究设计中，对于能适应不同用水场合，结合当代控制技术、网络和通讯技术同步兼顾系统电磁兼容性(EMC)变频恒压供水系统水压闭环控制研究得不够。因而，有待于进一步研究改进变频恒压供水系统性能，使其能被更好应用于生活、生产实践。1.3 本课题重要研究内容本设计是以社区供水系统为控制对象，采用PLC和变频技术相结合技术，设计一套都市社区恒压供水系统，保证了整个系统运营可靠，安全节能，获得最佳运营工况。PLC控制变频恒压供水系统重要有变频器、可编程控制器、压力变送器和现场水泵机组一起构成一种完整闭环调节系统，本设计中有4个贮水池，4台水泵，水泵启停。它设计规定：（1）依照主管道给出压力信号决定水泵启停，当压力低于正常压力时启动一种水泵，10s后仍低，则启动下一台；当压力高于正常压力时。切断一台水泵，10s后高压信号仍存在，切断下一台。（2 ）恒压供水系统重要是由4个水泵完毕对主管道供水压力维持，考虑到电机保护，规定4台水泵运营时间和频率尽量一致。也就是说，需要接通时，一方面启动停止时间最长那台，而需要切断时则先停止运转时间最长那台。依照以上控制规定，进行系统总体控制方案设计。硬件设备选型、PLC选型，估算所需I/O点数，进行I/O模块选型，绘制系统硬件连接图：涉及系统硬件配备图、I/O连接图，分派I/O点数，列出I/O分派表，纯熟使用有关软件，设计梯形图控制程序，对程序进行调试和修改。第二章 系统理论分析及控制方案拟定2.1 变频恒压供水系统理论分析水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为： (2.1) 式中：f表达电源频率，p表达电动机极对数，s表达转差率。从上式可知，三相异步电动机调速办法有：(l) 变化电源频率(2) 变化电机极对数(3) 变化转差率变化电机极对数调速调控方式控制简朴，投资省，节能效果明显，效率高，但需要专门变极电机，是有级调速，并且级差比较大，即变速时转速变化较大，转矩也变化大，因而只合用于特定转速生产机器。变化转差率调速为了保证其较大调速范畴普通采用串级调速方式，其最大长处是它可以回收转差功率，节能效果好，且调速性能也好，但由于线路过于复杂，增长了中间环节电能损耗，且成本高而影响它推广价值。下面重点分析变化电源频率调速办法及特点。依照公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机转速n基本上与电源频率f成正比。持续调节电源频率，就可以平滑地变化电动机转速。但是，单一地调节电源频率，将导致电机运营性能恶化。随着电力电子技术发展，已浮现了各种性能良好、工作可靠变频调速电源装置，它们增进了变频调速广泛应用。2.2 变频恒压供水系统控制方案拟定恒压变频供水系统重要有压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器构成。系统重要任务是运用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压恒定和水泵电机软起动以及变频水泵与工频水泵切换，同步还要能对运营数据进行传播和监控。依照系统设计任务规定，有如下几种方案可供选取：(1) 有供水基板变频器+水泵机组+压力传感器这种控制系统构造简朴，它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上，通过设立指令代码实现PLC和PID等电控系统功能。它虽然微化了电路构造，减少了设备成本，但在压力设定和压力反馈值显示方面比较麻烦，无法自动实现不同步段不同恒压规定，在调试时，PID调节参数寻优困难，调节范畴小，系统稳态、动态性能不易保证。其输出接口扩展功能缺少灵活性，数据通信困难，并且限制了带负载容量，因而仅合用于规定不高小容量场合。(2) 通用变频器+单片机(涉及变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调节以便，具备较高性价比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因而现场调试灵活性差，同步变频器在运营时，将产生干扰，变频器功率越大，产生干扰越大，因此必要采用相应抗干扰办法来保证系统可靠性。该系统合用于某一特定领域小容量变频恒压供水中。(3) 通用变频器+PLC(涉及变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器这种控制方式灵活以便。具备良好通信接口，可以以便地与其她系统进行数据互换，通用性强；由于PLC产品系列化和模块化，顾客可灵活构成各种规模和规定不同控制系统。在硬件设计上，只需拟定PLC硬件配备和I/O外部接线，当控制规定发生变化时，可以以便地通过PC机来变化存贮器中控制程序，因此现场调试以便。同步由于PLC抗干扰能力强、可靠性高，因而系统可靠性大大提高。该系统能合用于各类不同规定恒压供水场合，并且与供水机组容量大小无关。通过对以上这几种方案比较和分析，可以看出第三种控制方案更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活以便、便于数据传播长处，又能达到系统稳定性及控制精度规定。第三章 系统硬件设计3.1 系统重要设备选型依照基于PLC变频恒压供水系统原理，系统电气控制总框图如图3.1所示：图3.1 系统电气控制总框图由以上系统电气总框图可以看出,该系统重要硬件设备应涉及如下几某些：(1) PLC及其扩展模块、(2) 变频器、(3) 水泵机组、(4) 压力变送器、(5) 液位变送器。3.1.1 PLC及其扩展模块选型PLC是整个变频恒压供水控制系统核心，它要完毕对系统中所有输入号采集、所有输出单元控制、恒压实现以及对外数据互换。因而咱们在选取PLC时，要考虑PLC指令执行速度、指令丰富限度、内存空间、通讯接口及合同、带扩展模块能力和编程软件以便与否等多方面因素。由于恒压供水自动控制系统控制设备相对较少，因而PLC选用德国SIEMENS公司S7-200型。S7-200型PLC构造紧凑，价格低廉，具备较高性价比，广泛合用于某些小型控制系统。SIEMENS公司PLC具备可靠性高，可扩展性好，又有较丰富通信指令等长处；PLC可以上接工控计算机，对自动控制系统进行监测控制。依照控制系统实际所需端子数目，系统共需要有开关量输入点6个、开关量输出点12个；模仿量输入点1个、模仿量输出点1个。如果选用CPU224 PLC,也需要扩展单元；如果选用CPU226PLC,则价格较高，挥霍较大。参照西门子S7-200 PLC产品目录及市场目录及市场实际价格，选用主机为CPU 222（8入/继电器输出）一台，加上一台扩展模块EM222(8点继电器输出)，在扩展一种模仿量模块EM235(4AI/1AO)。这样配备是最经济。整个PLC系统配备如图2所示，主机单元CPU222AC/DC继电器扩展单元EM2228点继电器模仿量单元EM2224AI/1AO 3.1.2 变频器选型变频器是本系统控制执行机构硬件，通过频率变化实现对电机转速调节，从而变化出水量。变频器选取必要依照水泵电机功率和电流进行选取。依照控制功能不同，通用变频器可分为三种类型：普通功能型U/f控制变频器、具备转矩控制功能高功能型U/f控制变频器以及矢量控制高功能型变频器。供水系统属泵类负载，低速运营时转矩小，可选用价格相对便宜U/f控制变频器。由于本设计中PLC选取西门子S7-200型号，为了以便PLC和变频器之间通信，咱们选取西门子MicroMaster440变频器。它是用于三相交流电动机调速系列产品，由微解决器控制，采用绝缘栅双极型晶体管作为功率输出器件，具备很高运营可靠性和很强功能。3.2 系统主电路分析及其设计基于PLC变频恒压供水系统主电路图如图2所示：四台电机分别为M1、M2、M3、M4，它们分别带动水泵1#、2#、3#、4#。接触器KM1、KM3、KM5、KM7分别控制M1、M2、M3、M4工频运营；接触器KM2、KM4、KM6、KM8分别控制M1、M2、M3、M4变频运营；BB1、BB2、BB3、BB4分别为四台水泵电机过载保护用热继电器；FU为主电路熔断器。本系统采用四泵循环变频运营方式，即4台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运营，别的水泵在工频下做恒速运营，在用水量小状况下，如果变频泵持续运营时间超过3h，则要切换下一台水泵，即系统具备“倒泵功能”，避免某一台水泵工作时间过长。因而在同一时间内只能有一台水泵工作在变频下，但不同步间段内四台水泵都可轮流做变频泵。图3.2 变频恒压供水系统主电路图三相电源经低压熔断器、隔离开关接至变频器R、S、T端，变频器输出端U、V、W通过接触器触点接至电机。当电机工频运营时，连接至变频器隔离开关及变频器输出端接触器断开，接通工频运营接触器和隔离开关。主电路中低压熔断器除接通电源外，同步实现短路保护，每台电动机过载保护由相应热继电器FR实现。变频和工频两个回路不容许同步接通。并且变频器输出端绝对不容许直接接电源，故必要通过接触器触点，当电动机接通工频回路时，变频回路接触器触点必要先行断开。同样从工频转为变频时，也必要先将工频接触器断开，才容许接通变频器输出端接触器，因此KM1和KM2、KM3和KM4、KM5和KM6、KM7和KM8绝对不能同步动作，互相之间必要设计可靠互锁。为监控电机负载运营状况，主回路电流大小可以通过电流互感器和变送器将4-20mA电流信号送至上位机来显示。同步可以通过通过转换开关接电压表显示线电压。并通过转换开关运用同一种电压表显示不同相之间线电压。初始运营时，必要观测电动机转向，使之符合规定。如果转向相反，则可以变化电源相序来获得对的转向。系统启动、运营和停止操作不能直接断开主电路(如直接使熔断器或隔离开关断开)，而必要通过变频器实现软启动和软停。为提高变频器功率因数，必要接电抗器。当采用手动控制时，必要采用自耦变压器降压启动或软启动方式以减少电流，本系统采用软启动器。3.3 PLCI/O端口分派及外围接线图基于PLC变频恒压供水系统设计基本规定如下：(1) 由于白天和夜间社区用水量明显不同，本设计采用白天供水和夜间供水两种模式，两种模式下设定给定水压值不同。白天，社区用水量大，系统高恒压值运营；夜间，社区用水量小，系统低恒压值运营。(2) 在用水量小状况下，如果一台水泵持续运营时间超过3h，则要切换下一台水泵，即系统具备“倒泵功能”，避免某一台水泵工作时间过长。倒泵只用于系统只有一台变频泵长时间工作状况下。(3) 考虑节能和水泵寿命因素，各水泵切换遵循先启先停、先停先启原则。(4) 四台水泵在启动时要有软启动功能，对水泵操作要有手动/自动控制功能，手动只在应急或检修时暂时使用。(5) 系统要有完善报警功能。 因此有控制系统输入/输出信号名称、代码及地址编号如表1所列。水位上下限信号分别为I0.1、I0.2。它们在水沉没时为0，露出时为1。名称代码地址标号输入信号消防信号SF0I0.0水池水位下限信号BGLI0.1水池水位上限信号BGHI0.2变频器报警信号KFUI0.3消铃按钮SF9I0.4试灯按钮SF10I0.5远程压力表模仿量电压值UPAIW0输出信号1#泵工频运营接触器及批示灯QA1,PG1Q0.01#泵变频运营接触器及批示灯QA2,PG2Q0.12#泵工频运营接触器及批示灯QA3,PG3Q0.22#泵变频运营接触器及批示灯QA4,PG4Q0.33#泵工频运营接触器及批示灯QA5,PG5Q0.43#泵变频运营接触器及批示灯QA6,PG6Q0.54#泵工频运营接触器及批示灯QA7,PG7Q0.64#泵变频运营接触器及批示灯QA8,PG8Q0.7生活/消防供水转换电磁阀MB2Q1.0水池水位下限报警批示灯PG7Q1.1变频器故障报警批示灯PG8Q1.2火灾报警批示灯PG9Q1.3报警电铃PBQ1.4变频器频率复位控制KFQ1.5控制变频器频率电压信号VFAQW0PLCI/O端口分派表3.2，画出PLC及扩展模块外围接线图，如图3.3所示：图3.3 恒压供水控制系统PLC及扩展模块外围接线图第四章 系统软件设计4.1 系统软件设计分析硬件连接拟定之后，系统控制功能重要通过软件实现，结合泵站控制规定，对泵站软件设计分析如下：(1) 由“恒压”规定出发工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器输出频率，且在一台水泵工作不能满足恒压规定期，需启动第二台水泵。判断需启动新水泵原则是变频器输出频率达到设定上限值。这一功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确性，应滤去偶尔频率波动引起频率达到上限状况，在程序中应考虑采用时间滤波。(2) 多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站但愿每一次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必要交替使用，多泵组泵站泵组投运要有个管理规范。在本设计中，控制规定中规定任一台泵持续变频运营不得超过3h，因而每次需启动新水泵或切换变频泵时，以新运营泵为变频泵是合理。详细操作是：将现行运营变频器从变频器上切除，并接上工频电源运营，将变频器复位并用于新运营泵启动。除此之外，泵组管理尚有一种问题就是泵工作循环控制，本设计中使用泵号加1办法实现变频泵循环控制，用工频泵总数结合泵号实现工频泵轮换工作。本程序分为三某些：主程序、子程序和中断程序。逻辑运算及报警解决等放在主程序。系统初始化某些工作放在初始化子程序中完毕，这样可以节约扫买哦时间。运用定期器中断功能实现PID控制定期采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程70%，消防供水时系统设定值为满量程90%，在本系统中，只是用比例（P）和积分（I）控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步拟定，但还需要进一步调节以达到最优控制效果。增益Kc=0.25;采样时间TS=0.2S；积分时间Ti=30min。程序中使用PLC元器件及其功能如下表所列。 程序中使用元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100过程变量原则化值T38工频泵减泵滤波时间控制VD104压力给定值T39工频/变频转换逻辑控制VD108PI计算值M0.0故障结束脉冲信号VD112比例系数M0.1泵变频启动脉冲VD116采样时间M0.3倒泵变频启动脉冲VD120积分时间M0.4复位当前变频运营泵脉冲VD124微分时间M0.5当前泵工频运营启动脉冲VD204变频器运营频率下限值M0.6新泵变频启动脉冲VD208生活供水变频器运营频率上限值M2.0泵工频/变频装换逻辑控制VD212消防供水变频器运营频率上限值M2.1泵工频/变频装换逻辑控制VD250PI调节存储单元M2.2泵工频/变频装换逻辑控制VB300变频工作泵泵号M3.0故障信号汇总VB301工频运营泵总台数M3.1水池水位下限故障逻辑VD310倒泵时间存储器M3.2水池水位下限故障消铃逻辑T33工频/变频装换逻辑控制M3.3变频器故障消铃逻辑T34工频/变频转换逻辑控制M3.4火灾消铃逻辑T37工频泵增泵滤波时间控制4.2 PLC程序设计双恒压供水系统梯形图主程序及程序注释如下图所示：双恒压供水系统梯形图子程序及程序注释如下图所示：双恒压供水系统梯形图中断程序及程序注释如下图所示：专业设计任务书、指引书专业设计题目：恒压供水系统控制.专业设计任务书（学生姓名：周延）一、专业设计内容和规定（涉及原始数据、技术规定） 1、设备概述 恒压供水系统重要是通过对供水泵运转状态进行控制，从而保证生活和消防用水使用。可编程序控制器及变频器应用在恒压供水系统中，可以可靠实现压力检测信号解决以及对各个水泵相应切换控制。2、 设计规定1、 水泵启停依照主管道给出压力信号决定水泵启停，当压力低于正常压力时启动一种水泵，10s后仍低，则启动下一台；当压力高于正常压力时。切断一台水泵，10s后高压信号仍存在，切断下一台。2、水泵启停切换原则恒压供水系统重要是由4个水泵完毕对主管道生活供水和消防用水压力维持，考虑到电机保护，规定4台水泵运营时间和频率尽量一致。也就是说，需要接通时，一方面启动停止时间最长那台，而需要切断时则先停止运转时间最长那台。3、设计任务（1）合理选取可编程序控制器及变频器（2）电气控制系统原理图设计（3）绘制I/O接线图（4）绘制各技术文献，编写设计阐明书及设计小结二、 专业设计参照资料PLC应用开发实用子程序 贾德胜等编著 人民邮电出版社当代电气控制及PLC应用技术 王永华 编著 北京航空航天大学出版社可变程序控制原理及应用 张晓坤 主编 西北工业出版社工厂电气控制设备 赵明 主编 机械工业出版社.专业设计指引书一、 专业设计要点、设计环节 （1）依照规定拟定设计任务. （2）充分理解控制系统规定依照规定合理选取可编程序控制器及变频器. （3) 设计电气控制系统原理图设计.（4）绘制I/O接线图.（5）绘制各技术文献，编写设计阐明书.二、 重要技术核心分析、解决思路 1.依照控制系统规定先拟定I/O点数2.分析I/O性质类型3.选取可编程序控制器4.选取变频器5.绘图三、专业设计进度安排起 迄 日 期工 作 内 容 .11.15全面理解设计任务和实际规定，参阅有关文献 .11.21 主电路设计 .11.30I/O表设计 .12.10梯形图设计 .12.25绘制各技术文献，阐明书 .12.31答辩