电力拖动自动控制新版系统随堂练习.docx

电力拖动自动控制系统.随堂练习第一章 绪论1.1 运动控制系统组成1. 电力拖动实现了（） A.电能和机械能之间转换 B.电能和势能之间转换 C电能和位能之间转换 D.电能和动能之间转换参考答案：A2. 以下不属于运动控制系统组成部分是（） A.功率放大器和变换装置 B.控制器 C. 刹车器 D.传感器参考答案：C3. 功率放大和变换装置类型不包含有（） A电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调整型参考答案：D4. 控制器类型不包含（） A数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID型控制器参考答案：D5. 同时电动机机械特征硬，转速和电源频率关系为（） A成反比 B.不严格同时 C.严格同时 D.无关参考答案：C6. 运动控制系统任务是（） A控制电动机转速和转角 B.控制电动机电流 C 控制电动机电压 D.控制电动机磁通参考答案：A7. 经典生产机械负载转矩特征不包含（） A恒转矩负载特征 B.恒功率负载特征 C.摩擦力负载特征 D.风机负载特征参考答案：C第二章 转速反馈控制直流调速系统2.1 直流调速系统用可控直流电源1. M系统主电路电机输入端电源是（ ） A不可控直流电源 不可控交流电源 C可控直流电源 可控交流电源参考答案：C2. 型可逆PWM变换器关键电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个通断是受电动机转向控制是（ ） A、双极性; B、单极性 C、受限单极性; D、受限双极性参考答案：C3. 直流脉宽调速系统性能优于V-M系统原因是（ ）。 A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采取了二极管 C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短参考答案：D第二章 转速反馈控制直流调速系统2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统机械特征1. 系统静态速降ned一定时，静差率S越小，则（）。 A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大参考答案：A2. 静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率( ) A越小 B越大 C不变 D不确定 参考答案：A3. 电机调速范围D能够由以下哪一项表示（ ）。 A B C D 参考答案：C4. 静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率（ ） A越小 B越大 C不变 D不确定参考答案：A5. 控制系统能够正常运行首要条件是（ ） A抗扰性 B稳定性 C快速性 D正确性参考答案：B6. 调速系统稳态性能指标是指（ ）。 A、超调量 B、调速范围和静差率 C、动态降落 D、加减速参考答案：B第二章 转速反馈控制直流调速系统2.3 转速反馈控制直流调速系统1. 相对开环调速系统，闭环调速系统（ ）。 A、静特征软，调速范围大 B、静特征硬，调速范围大 C、静特征软，调速范围小 D、静特征硬，调速范围小 参考答案：B2. 带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等， 则调整器输出为（ ） A、零； B、大于零定值 C、小于零定值； D、保持原先值不变参考答案：A3. 带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（ ） A、零； B、大于零定值 C、小于零定值； D、保持原先值不变参考答案：A4. 无静差调速系统PI调整器中，P部份作用是（ ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应 C、既消除稳态误差又加紧动态响应；D、加紧动态响应参考答案：D5. 在无静差调速系统中PI调整器中，I部分作用是（ ）。 A加紧动态响应 B消除稳态误差 C既加紧动态响应又消除稳态误差 D既不加紧动态响应又不能消除稳态误差参考答案：B6. 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速给定值和反馈值相同，此时调整器输出（ ）。 A、为0 B、正向逐步增大 C、负向逐步增大 D、保持恒定终值不变参考答案：D7. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降（ ）。 A1/K倍 B1/(1+K) 倍 CK倍 D(1+K) 倍参考答案：B8. 在电机调速控制系统中，系统无能为力扰动是（ ）。 A运算放大器参数改变 B电机励磁电压改变 C转速反馈参数改变 D电网电压改变参考答案：C9. 带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（ ） A、零 B、大于零定值 C、小于零定值 D、保持原先值不变参考答案：A10. 转速闭环直流调速系统和转速开环直流调速系统相比，当要求静差率不变时，其调速范围将（ ） A增大 减小 不变 等于0参考答案：A第二章 转速反馈控制直流调速系统2.4 直流调速系统数字控制1. 适合于高速数字测速方法为（ ） A .M法 B.T法 C.M/T法 D. C法参考答案：A2. 在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是（ ） A故障保护 BPWM生成 C电流调整 D转速调整参考答案：A3. 采取旋转编码器数字测速方法不包含（ ） AM法 BT法 CM/T法 DF法参考答案：D4. 只适适用于高速段数字测速方法是（ ） AM法 T法 C M法和T法 M/T法参考答案：A第二章 转速反馈控制直流调速系统2.5 转速反馈控制直流调速系统限流保护1. 当直流电动机被堵转时，会碰到（ ） A过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题参考答案：B2. 假如期望闭环调速系统含有挖土机特征，则需要转速闭环基础上增加（ ） A.电流正反馈 B.电压正反馈 C.电流负反馈 D.电压负反馈参考答案：C第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统组成及其静特征1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uc大小取决于（ ）。 A、Idl B、n C、n 和 Idl D、和参考答案：C3. 转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是 ( ) APID BPI CP DPD参考答案：B4. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，其中ACR所起作用为（ ）。 A、实现转速无静差 B、对负载改变起抗扰作用 C、其输出限幅值决定电动机许可最大电流 D、对电网电压波动起立即抗扰作用 参考答案：D5. 调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（ ） A、电动机电枢电压增加了 B、电动机电枢电压减小了 C、电动机负载转矩增加了 D、电动机负载转矩减小了参考答案：C第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统数学模型和动态过程分析1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动是（ ） A转速环 B电流环 C电流环和转速环 D电压环参考答案：A3. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，ACR输出在（ ）时达成饱和限幅值。 A、系统起动 B、系统稳定运行 C、给定为0 D、电流反馈线断参考答案：D4. 双闭环直流调速系统起动过程中不包含 （ ） A转速调整阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段参考答案：D5. 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器状态是( )。 A、ASR 饱和、ACR 不饱和 B、ACR 饱和、ASR 不饱和 C、ASR 和ACR 全部饱和 D、ACR 和ASR 全部不饱和参考答案：A6. 转速、电流双闭环无静差直流调速系统在开启转速调整阶段，两个调整器工作 状态为（ ）。 A、ASR、ACR 均不饱和 B、ASR、ACR 均饱和 C、ASR 饱和、ACR 不饱和 D、ASR 不饱和、ACR 饱和参考答案：A7. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起关键作用调整器是（ ）。 A、ASR B、ACR C、ACR和ASR D。全部不对参考答案：A8. 双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（ ）。 A、电动机转速高于给定转速 B、ACR也处于饱和状态 C、电动机转速低于给定转速 D、电动机电枢电流为0参考答案：C9. 双闭环调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，在电机稳定运行阶段，调整器（ ）。 A、ASR、ACR输入偏差全部为正 B、ASR、ACR输入偏差全部为负 C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负 D、ASR、ACR输入偏差全部为0参考答案：D第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统3.3 转速、电流反馈控制直流调速系统设计1. 典型系统在阶跃输入：R(t)=R0稳态误差是（ ）。 A、0； B、R0 C、R0/K； D、无穷大参考答案：A2. 典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t稳态误差是（ ）。 A、0； B、v0 C、v0/K； D、无穷大参考答案：C3. 典型系统在加速度输入：R(t)= R0稳态误差是（ ）。 A、0； B、a0 C、a0/K； D、无穷大参考答案：D4. 典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0稳态误差是（ ）。 A、0； B、R0 C、R0/K； D、无穷大参考答案：A5. 典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t稳态误差是（ ）。 A、0； B、v0 C、v0/K； D、无穷大参考答案：A6. 典型系统在加速度输入：R(t)= R0稳态误差是（ ）。 A、0； B、a0 C、a0/K； D、无穷大参考答案：C第4章 可逆控制和弱磁控制直流调速系统4.1 直流PWN可逆调速系统1. 极性可逆变换器中，伴随负载减小，电流将（ ）。 A断续，不改变方向 B保持连续，不改变方向 C断续，往返变向 D保持连续，往返变向参考答案：D2. 桥式双击可逆PWM变换器，假如正负脉冲相等，则（ ） A平均电压为正，电机正转 B. 平均电压为负，电机反转 C平均电压为0，电机不转 D以上全部不对参考答案：C第4章 可逆控制和弱磁控制直流调速系统4.2 V-M可逆直流调速系统1. 配合控制有环流可逆调速系统主回路中（ ） A现有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环流又无脉动环流 D无直流环流但有脉动环流参考答案：D2. 下能够消除直流平均环流方法为（ ）。 A采取均衡电抗器 B采取平波电抗器 C采取=配合控制 D以上全部不对参考答案：C3. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置输出电压方向和电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。 A正组待整流，反组逆变，电机电动 B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机回馈制动参考答案：C4. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置输出电压方向和电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。 A正组待整流，反组逆变，电机电动 B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机电动参考答案：D5. 直流可逆调速系统，采取DLC控制，能够消除（ ）。 A 直流平均环流 B 动态环流 C直流平均环流和瞬时环流 D 一切环流参考答案：D第五章 基于稳态模型异步电动机调速系统5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法1. 当转差率s很小时，异步电动机电磁转矩Te（ ） A和s成正比 B.和s成反比 C.为0 D.以上全部不对参考答案：A第五章 基于稳态模型异步电动机调速系统5.2 异步电动机调压调速1. 异步电动机调压调速气隙磁通（ ） A随Us降低而增大，属于强磁调速 B随Us降低而减小，属于弱磁调速 C不随Us改变，保持不变 D以上全部不对参考答案：B2. 异步电动机调压调速属于（ ） A.转差功率消耗型 B.转差功率不变形 C.转差功率回馈型 D.以上说法全部不对参考答案：A第五章 基于稳态模型异步电动机调速系统5.3 异步电动机变压变频调速1. 在恒压频比控制变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压赔偿，其目标是（ ）。 A 维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定 C 维持气隙磁通恒定 D 维持转子全磁通恒定参考答案：C2. 变频调速系统在基频以下属于（ ）。 A 恒功率调速 B 恒电压调速 C 恒电流调速 D 恒转矩调速参考答案：D3. 异步电机在基频以下变频调速时，为确保定子气隙磁通不变，应采取控制方法是（ ） A 恒U1/1 B 恒Eg/1 C 恒Es/1 D 恒Er/1参考答案：C4. 异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流她励电机一样特征，应采取控制方法是（ ） A 恒U1/1 B 恒Eg/1 C 恒Es/1 D 恒Er/1参考答案：D5. 交流电动机变频变压调速系统属于（ ） A.转差功率不变型调速系统 B.转差功率消耗型调速系统 C.转差功率回馈型调速系统 D.以上说法全部不对参考答案：A第五章 基于稳态模型异步电动机调速系统5.4 电力电子变压变频器1. 通常间接变频器中，逆变器起（ ）作用。 A、调压 B、调频 C、调压和逆变 D、调频和逆变参考答案：B2. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同（ ）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波参考答案：A3. 在交-直-交变频装置中，若采取不控整流，则PWN逆变器作用是（ ）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频和逆变参考答案：C4. SPWM逆变器是利用正弦波信号和三角波信号相比较后，而取得一系列（ ）脉冲波形。 A等幅不等宽 B等宽不等幅 C等幅等宽 D不等宽不等幅参考答案：A5. 交-交变频调速系统适用调频范围为（ ） A0fN B1/2fNfN C1/3fNfN D1/2fN1/3fN参考答案：D6. PWM变频器中，可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场控制方法是（ ）。 A SPWM B SHEPWM C CFPWM D SVPWM参考答案：D第五章 基于稳态模型异步电动机调速系统5.6 转速闭环转差频率控制变压变频调速系统1. 转差频率控制变频调速系统中，假如恒气隙磁通，则当wswsmax时，电磁转矩（ ）。 A.正比于ws B.反比和ws C.和ws成自然对数关系 D.以上说法全部不对参考答案：A第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.1异步电动机动态数学模型性质1. 三相异步电动机在三相轴系上数学模型是（ ）。 A 单输入、单输出系统 B 线性定常系统 C多变量、高阶、非线性、强耦合系统 D 单输入、双输出系统参考答案：C2. 电磁耦合是机电能量转换必需条件，转矩产生是（） A 电流和磁通乘积 B电压和磁通乘积 C 转速和磁通乘积 D转差和磁通乘积参考答案：A第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.2异步电动机三相数学模型1. 三相异步电动机数学模型，三相绕组对称，在空间上互差（） Ap/2 B. p/3 C. 2p/3 D. p参考答案：C2. 异步电动机动态模型组成不包含以下（） A磁链方程 B.电压方程 C.转矩方程 D.电流方程参考答案：D3. 对于无中性线Y/Y连接电动机，三相变量中（） A只有两相是独立 B.三相全部独立 C.三相不相关 D.以上说法全部不对b参考答案：A第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.3坐标变换1. 异步电动机三相模型很复杂，在实际使用中通常简化所采取方法是（） A.方程求解 B.采取拉普拉斯变换 C.线性变换 D.坐标变换参考答案：D2. 不一样坐标系中电动机模型等效标准是（） A.在不一样坐标下绕组所产生合成磁动势相等 B. 在不一样坐标下各绕组所产生磁动势相等 C.在不一样坐标下绕组所产生合成磁场相等 D.在不一样坐标下各绕组所产生磁场相等参考答案：A3. 简称3/2变换坐标变换，是（） A三相绕组A-B-C和d-q之间变换 B三相绕组A-B-C和M-T之间变换 C三相绕组A-B-C和a-b之间变换 D以上全部不对参考答案：C4. 静止两相旋转正交变换，简称为（） A2/2变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D. 2r/2r变换参考答案：B第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.4异步电动机在正交坐标系上动态数学模型1. 要推导两相正交坐标系中数学模型，异步电动机定子绕组只需要进行（） A2/3变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D. 2r/2r变换参考答案：A2. 要推导两相正交坐标系中数学模型，异步电动机转子绕组需要（） A2/3变换 B.2s/2r变换 C.先2/3变换，再2s/2r变换 D. 先2/3变换，再2r/2s变换参考答案：C3. 对于2/3变换，以下说法不正确是（） A消除了定子绕组之间耦合 B消除了转子绕组之间耦合 C消除了定子绕组和转子绕组之间耦合 D降低了状态变量维数参考答案：C第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.6异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统1. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（ ）条件下，有电动机转矩和定子电流转矩分量成正比关系。 A、气隙磁通恒定; B、转子电流恒定; C、转子磁链恒定; D、定子电流恒定参考答案：C2. 矢量控制系统按转子磁链定向，实现了（ ） 解耦，需要电流环控制。 A、定子电流励磁分量和转矩分量 B、定子电压励磁分量和转矩分量 C、定子磁链励磁分量和转矩分量 D、定子磁动势励磁分量和转矩分量参考答案：A3. 在转子磁链计算计算模型中，因为关键实测信号不一样，分为（）。 A、电流模型和电阻模型 B、电压模型和电阻模型 C、电流模型和电感模型 D、电流模型和电压模型参考答案：D第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.7异步电动机按定子磁链控制直接转矩控制系统1. 直接转矩系统简称为 （） A、FOC系统 B、DTC系统 C、PSM系统 D、ODM系统参考答案：B2. 直接转矩控制系统基础思想中，依据目前定子磁链矢量所在位置，直接选择适宜电压空间矢量，降低定子磁链偏差，实现电磁转矩和定子磁链控制。 A定子磁链幅值偏差和电磁转矩偏差 B. 定子磁链幅值偏差正负符号和电磁转矩偏差正负符号 C定子磁链幅值和电磁转矩 D. 定子磁链幅值正负符号和电磁转矩正负符号参考答案：B3. 直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是（） A负载波动 B.采取PID控制 C.采取百分比控制 D 采取双位式控制参考答案：D第六章 基于动态模型异步电动机调速系统6.8直接转矩控制系统和矢量控制系统比较1. 矢量控制系统磁链控制，转子磁链控制（） A.既能够闭环控制，也能够开环控制 B.仅能够闭环控制 C仅能够开环控制 D.无需控制参考答案：A2. 直接转矩控制系统磁链定向，要求为（） A必需知道定子磁链矢量正确定向 B. 需要知道定子磁链矢量位置，无需正确定向 C必需知道转子磁链矢量正确定向 D. 需要知道转子磁链矢量位置，无需正确定向参考答案：B第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理1. 异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说法正确是（） A)从电网输入馈入电功率, 轴上输入机械功率 B)从电网输入馈出电功率, 轴上输出机械功率 C)从电网输入馈入电功率, 轴上输出机械功率 D)从电网输入馈出电功率, 轴上输入机械功率参考答案：C2. 异步电机运行时其转子相电动势和频率分别为（）A)，f1 B), sf1 C), sf1 D), f1参考答案：B3. 在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，转子电流 Ir 会在外接电阻上产生一个交流电压，这一交流电压和转子电流关系是（） A)频率相同，相位相同 B)频率相同，相位不一样 C)频率不一样，相位相同 D)频率不一样，相位不一样参考答案：A第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.2绕线型异步电动机串级调速系统1. 在异步电动机转子回路附加交流电动势调速关键就是在转子侧串入电源要满足（） A)可变频和不变幅 B)不变频和可变幅 C)可变频和可变幅 D)不变频和不变幅参考答案：C2. 绕线异步电机稳定运行时，必有（）A) B) C) D) 参考答案：A3. 在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，以下说法正确是（） A)减小角能够增加电动机转速 B)减小角能够减低电动机转速 C)调整角不能实现平滑调速 D)角改变和电动机转速无关参考答案：B第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.3 串级调速机械特征1. 在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速（） A)等于同时转速 B)等于额定转速 C)和转差频率成正比 D)和转差频率成反比参考答案：A2. 在异步电动机转子回路串电阻调速时，有（） A) 机械特征变硬、调速性能差 B) 机械特征变硬、调速性能好 C) 机械特征变软、调速性能差 D) 机械特征变软、调速性能好参考答案：C3. 在绕线转子异步电动机转子串级调速时，有（） A) 机械特征变硬、最大转矩不变 B) 机械特征变软、最大转矩不变 C) 机械特征变硬、最大转矩变小 D) 机械特征变软、最大转矩变小参考答案：D第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.6 串级调速系统起动方法1. 串级调速系统起动方法有（） A)1种 B)2种 C)3种 D)4种参考答案：B2. 串级调速系统起动标准是（） A)使逆变器先电动机而接上电网 B) 使逆变器后于电动机而接上电网 C) 使整流器先电动机而接上电网 D) 使整流器后于电动机而接上电网参考答案：A3. 串级调速系统停车标准是（） A)使逆变器先电动机而脱离电网 B) 使逆变器后于电动机而脱离电网 C) 使整流器先电动机而脱离电网 D) 使整流器后于电动机而脱离电网参考答案：B第八章 同时电动机变压变频调速系统 8.1同时电动机稳态模型和调速方法1. 同时电机要增大转矩，需要（ ）。 A）加大功角 B）减小功角 C）加大转差 D）减小转差参考答案：A2. 在许可范围内，同时电动机转速决定于（） A) 负载 B) 电源频率 C) 转子频率 D) 转差频参考答案：B3. 对于同时电动机，不失速要满足条件是（ ）A) 转矩角 B) 转矩角C) 转差频率vsvsmax D) 以上全部不对参考答案：A第八章 同时电动机变压变频调速系统 8.2 她控变频同时电动机调速系统1. 同时电机她控变频调速系统特点不包含（ ）。 A)结构简单 B) 同时多台调速 C) 根本上消除失步 D)价格低廉参考答案：C2. 大功率同时电动机转速系统，为了确保同时电动机顺利起动，可采取（） A) 恒压频比控制 B) 调整定子电压 C) 调整转子电流 D)调整定子电源频率参考答案：A第八章 同时电动机变压变频调速系统 8.3 自控变频同时电动机调速系统1. 对于无刷直流电动机系统，正确是（ ） A) 电动机是直流电动机 B) 系统中直流电动机经过巧妙设计取消了电刷 C) 电动机转子采取瓦型磁钢 D) 电动机定子采取瓦型磁钢参考答案：C2. 自控变频同时电动机之所以能从根本上杜绝失步现象，是因为依据转子位置直接控制变频装置（）。 A) 输出电压或电流频率 B) 输出电压或电流幅值 C) 输出电压或电流相位 D) 以上全部不对参考答案：C3. 自控变频同时电动机组成不包含（） A) 转子位置检测器BQ B) 速度传感器 C) 控制器 D) 逆变器UI参考答案：B