新能源课程设计-离网型光伏发电系统.docx

新 能 源 技 术 课 程 设 计 指 导 书 1.实验目的与要求 （1） 检索资料，了解光伏发电技术的发展状况以及光伏发电原理； （2） 掌握光伏电池模型的建立方法，分析、设计仿真模型，并利用 MATLAB 进行仿真实现； （3） 掌握光伏电池的测试方法，选择适合的测量器件与量程，验证光伏阵列模拟方法的正确性； （4） 分析离网型光伏发电系统的组成，选择合适的电力变换器拓扑结构并进行原理分析、参数计算； （5） 查阅相关文献资料，确定系统 MPPT 控制策略，建立 MPPT 模块仿真模型，并仿真分析； （6） 掌握系统联调的方法，调整控制参数。 2.仪器设备 太阳能电池板 1 块，万用表 2 个，太阳能功率表 TENMARS TM-207，滑动变阻器（100 欧姆，200 瓦）1 个，计算机 1 台，系统仿真软件。 3.实验原理 通过集中授课和查阅相关资料了解离网型光伏发电系统的组成和工作原理。具体包括： （1） 光伏电池的发电原理和数学模型； （2） DCDCAC变换器的拓扑结构、工作原理和参数计算； （3） 研究离网型光伏发电系统最大功率跟踪控制的方法； （4） 通过将光伏阵列外接一个可变电阻，调节可变电阻，记录不同情况下的电压和电流值，从而得到I/V 特性，将I 和V 相乘后，可得到P，进一步可获得P/V特性，通过光伏阵列倾角的调节，从而使照射到光伏阵列上的光强产生变化。 4. 实验内容与要求 4.1 实验内容 （1） 建立光伏阵列数学模型，依托实际光伏电池板参数对光伏电池输出特性进行相关模拟，研究光强和温度对光伏电池输出特性的影响，并设计实际光伏电池的检测电路进行实验验证； （2） 设计离网型光伏发电系统，包括确定DC-DC-AC变换器拓扑结构、计算电力变换电路参数、确定MPPT控制策略； （3） 在MATLAB环境下建立含光伏阵列模块、电力变换电路模块、MPPT控制模块及输出负载的离网型光伏系统模型，系统调试，在光强和温度突变时系统能够快速、准确、稳定地实现最大功率跟踪控制。 4.2 实验要求 （1） 画出系统框图及原理图，实验接线图，软件流程图。 （2） 不同实验步骤时接线不同则要按实验步骤分别给出接线图。 （3） 给出接线图中所测量参数的测量点，指明所测参数的变化范围。 （4） 指明测量每个参数所对应仪表及选用依据。 （5） 指明在测量数据之前对实验线路、实验装置所必须的调试整定工作。 （6） 设计出测量数据记录的表格，画出拟测实验波形的坐标系，对于可以算出理论数据值的必须先进行理论值的计算并填入表中。（7）表格和波形的单位和坐标在实验进行过程中学生根据所测得的数据和波形进行填写，并作为老师实验操作步骤的给分依据之一。 （8） 离网型光伏系统建模仿真实验必须从原理出发设计仿真图，每一个功能块必须细化到仿真的基本元件、部件，功能块中如果有编制的程序，程序必须给出流程图并设计编制好。 （9） 按分块调试和系统联调顺序，依次调试分析仿真各模块功能，微调各参数值，仿真并分析最大功率跟踪控制效果。 5. 思考题 （1） 太阳能电池防止热斑现象的办法？ （2） 光伏发电系统中 MPPT 扰动观察法有啥不足？ 6 实验报告 按实验大纲要求完成实验报告。 1光伏电池的基本理论 太阳能是一种辐射能，它必须借助一定的能量转换器才能变换成电能，这个把太阳能转换为电能的半导体能量转换器，就叫做光伏电池。光伏电池是光伏发电系统的重要组成部分，其光电转换效率和成本对光伏发电的发展具有决定性的影响。 1.1 光伏电池的工作原理 光伏电池是利用半导体材料的光生伏打效应制成的。所谓光生伏打效应，简单的说，就是当物体受到太阳辐射时时，其体内的电荷分布状态发生变化而产生电动势和电流的一种效应。半导体材料将光能转换为电能的效率特别高，因此光伏电池多为半导体材料制成。半导体光伏电池的发电过程可概括为如下四个过程：（1）收集太阳光使之照射到光伏电池表面。（2）光伏电池吸收具有一定能量的光子，激发出非平衡载流子电子空穴对。（3）这些电性符号相反的光生载流子在光伏电池 P-N 结内建电厂的作用下，电子-空穴对被分离，在 P-N 结两边产生异性电荷的积累，从而产生电动势，形成光生电压。（4）在光伏电池 P-N 结的两侧引出正负电极，并接上负载，则在外电路中即有光生电流通过，从而获得功率输出，这样光伏电池就把太阳能直接转换成了电能。发展至今，光伏电池的种类已特别繁多，根据制作材料的不同可将光伏电池分为硅光伏电池、有机半导体光伏电池、化合物半导体光伏电池和薄膜光伏电池。 1.2 光伏电池的等效电路及数学模型 为了在光伏发电系统研究设计过程中，实现光伏电池与光伏发电系统的匹配，则需要建立光伏电池的数学模型，通过数学关系，来反映光伏电池各项参数的变化规律，以更加深入了解光伏电池输出特性。基于光伏电池的工作原理，整个光伏电池可简单的看作一个 P-N 结，其输出特性呈现非线性，等效电路由光生电流及内部并联电阻和串联电阻组成，如图 1-1 所示。当光照强度一定时，可将光伏电池看作恒流源，即光生电流I ph 一定。部分I ph 流经外部负载 R 形成端电压 V，V 正向偏置于 P-N 结二级管，引起与光生电流方向相反的暗电流Id 。 由于电池板表面的接触电阻以及材料本身具有的电阻率等原因，流经负载的电流经过它们时，必然产生一定的损耗，因此在等效电路中加入串联电阻Rs 来代表这些损耗。对于电池边缘的漏电以及电池表面的划痕、微裂痕等处引起的金属桥漏电等问题，在等效电路中加入串联电阻Rsh 来进行等效。 图1-1 光伏电池等效电路 由光伏电池的等效电路可得： I = - -I phIdIsh （1-1） 对于Id 有： Id = Io expq V( AKT+IRs )-1 （1-2） 式中， Io 为光伏电池的反向饱和漏电流；q为单个电子所含电荷量（1.6 10 -19C）；K 为波尔兹曼常数（1.38 10 -23 J K ）；A 为光伏电池的二极管理想因子（A=15），用来决定其与理想 P-N 结半导体间的差异；T 为光伏电池的温度（以绝对温度表示）。 对于Ish 有： Ish =V +IRs （1-3） Rsh则光伏电池输出电流为： I = I ph -I0 expq V( AKT+IRs )-1-V +RshIRs （1-4） 通常情况下，式 1-4 中的(V +IRs ) Rsh 项远远小于光伏电池输出电流，因此该项可以忽略。由一片硅片构成的光伏电池称为单体；多个光伏电池单体组成的构件称为光伏模块；多个光伏模块构成的大型装置称为光伏阵列。单体产生的电压和电流很小，在实际应用中，通常使用光伏阵列来得到期望的电压和电流，它体现出来的特性与光伏电池特性类似，则光伏阵列输出电流为： = N Ipph -N Ipo expq V( +IRs )-1 （1-5） I N AKTs式中，N p 和Ns 分别为光伏阵列中光伏电池的并联和串联个数。实际应用中考虑到光伏电池的光照强度和电池结温的变化，根据光伏电池的工作原理可得： I ph =Isc ref, +a(T T- ref ) SSref （1-6） Voc =Voc ref, +b(T -298) （1-7） 式中， Isc ref, 为标准测试条件下（光照强度 Sref =1000W m2 ，电池结温 Tref = 298K ，太阳辐射光谱 AM=1.5）所测得的光伏阵列短路电流，即光伏阵列两端处于短路状态时测得的电流；a为光伏阵列短路电流温度系数；Voc 为光伏阵列的开路电压，即光伏阵列电路将负荷断开时所测出的光伏阵列两端的电压；Voc ref, 即为标准测试条件下所测得的光伏阵列开路电压；b为光伏阵列开路电压温度系数；S为光伏阵列的光照强度。 当光伏阵列处于开路状态时有I =0，V =Voc ，代入式(1-5)可得： N Ipph Io = （1-8） exp N AKTqVs oc -1当光伏电池工作在最大功率点时，根据式（1-5）可得： N AKTsln N Ipph -Im + -1 Rs =qN Ip o Vm （1-9） Im式中：Im 为峰值电流，即光伏阵列输出最大功率时对应的电流；Vm 为峰值电压，即光伏阵列输出最大功率时对应的电压。 光伏阵列的数学模型中含有很多的未知量，实际应用中我们可以根据厂商提供的技术参数来对这些未知量进行确定。厂商提供的技术参数主要包括光伏阵列的电性能参数、规格参数、温度系数。 1.3 光伏电池的基本特性 光伏电池的基本特性包括光伏电池的输出特性、照度特性和温度特性，光伏电池的输出特性即 I-V 特性是指光伏电池在某一确定的日照强度和环境温度下，输出电压与输出电流之间的关系，通常用 I-V 和 P-V 特性曲线来描述。图 1-2 为某光伏电池的输出特性曲线，由光伏电池的输出特性曲线可知，光伏电池的输出特性呈现非线性。 V（伏特） VmVoc V(伏特)VmVoc （a）I-V 特性曲线 （b）P-V 特性曲线 图 1-2 光伏电池输出特性曲线 根据光伏电池数学模型可知，光伏电池的输出特性受光照强度和环境温度的影响，不同环境温度下某光伏电池输出特性曲线如图 1-3 所示，不同光照强度下某光伏电池输出特性曲线如图 1-4 所示。 5S=1000瓦/平方米70S=1000瓦/平方米 00.511.522.533.544.5I（安培）T=298KT=323KT=348K0102030405060P（瓦特） T=348KT=323KT=298K05101520250510152025V（伏特） V（伏特） （a）I-V 特性曲线 （b）P-V 特性曲线 图 1-3 不同环境温度下光伏电池输出特性曲线 5T=298K70T=298K00.511.522.533.544.5I（安培）瓦平方米S=1000/瓦平方米S=750/瓦平方米S=500/0102030405060I（安培）S=1000瓦/平方米S=750瓦/平方米S=500瓦/平方米05101520250510152025V（伏特） V（伏特） （a）I-V 特性曲线 （b）P-V 特性曲线 图 1-4 不同光照强度下光伏电池输出特性曲线 由图 1-3 可知，其它条件一定时，光伏电池周围环境温度的升高将使光伏电池的开路电压Voc 下降，短路电流Isc 轻微增加，从而导致光伏电池的输出功率下降。光伏电池的温度特性一般用光伏电池的温度系数表示，温度系数小，说明光伏电池的输出随温度变化的越缓慢。由图 2-4 可知，其它条件一定时，光伏电池表面光照强度的增加将使光伏电池的短路电流Isc 增加，开路电压Voc 也略微增加，从而导致光伏电池输出功率增加。 2.1 光伏并网控制系统电路结构 电路结构是整个系统的关键部分，它关系着系统的效率和成本。光伏并网控制系统电路结构要求效率高、成本低，输入要能够承受光伏阵列输出直流电的电压低且波动大的不良影响，输出也要满足一定的电能质量，应根据实际的需要选择适当的主电路结构进行系统设计。光伏并网发电系统实际上是一个有源逆变系统，按照不同的分类方向，有多种不同的电路结构。 光伏并网发电系统电路结构按输入直流电源的性质可以分为电流型和电压型两大类。常见的电压型和电流型光伏并网发电系统拓扑结构分别如图 2-1(a)和 (b)所示。电流型光伏并网发电系统，其直流侧需要串连一个大电感进行直流储能，从而使直流侧呈现高阻抗的电流源特性。电压型光伏并网发电系统，直流侧并联一个大电容进行直流储能，从而使直流侧呈现低阻抗的电压源特性。但由于电流源型光伏并网发电系统中的大电感导致系统动态响应性能差，因此目前国内外大部分光伏并网发电系统均采用电压型拓扑结构。 (a) 电流型 (b) 电压型 图 2-1 按输入直流电源性质分类的拓扑结构 光伏并网发电系统电路结构按照系统功率变换的级数，光伏并网发电系统的拓扑结构可以分为单级式和多级式。常见的单级式和多级式光伏并网发电系统拓扑结构分别如图 2-2 的(a)和(b)所示。 单级式结构不包含 DC-DC 变换环节，只用一级能量变换来完成升降压和 DC-AC 转换，控制时既要考虑光伏电池的最大功率跟踪，又要保证逆变输出能够准确的跟踪电网电压，其控制一般较为复杂。单级式逆变器的电路结构简单，元器件少，成本和功耗较低，但是单级式非隔离型升压的程度有限，靠电感的储能实现，故仅适用于中小功率场合，不适合并网运行。 多级式结构是在前一级或几级电路中实现电压的升降或者隔离，在后级电路中实现 DC-AC 转换，如 DC-DC-AC，DC-AC-DC-AC 和 DC-AC-AC 结构，最为常见的是 DC-DC-AC 两级式结构。前级 DC-DC 用于直流母线电压的缓冲稳压和实现光伏阵列的最大功率跟踪，后级 DC-AC 用于输出并网，孤岛效应检测和功率补偿等。虽然两级式结构的元阶数目和环节增加了，但其一方面方便了最大功率跟踪控制，实现了电压的宽输入范围要求，另一方面也便于对逆变器进行控制，提高了转换的效率。 图 2-2 按功率变换级数分类的拓扑结构 光伏并网发电系统电路结构按照系统输出的绝缘形式可以分为工频变压器型、高频变压器型和无变压器型。常见的工频变压器性、高频变压器型和无变压器型光伏并网发电系统拓扑结构分别如图 2-3 的(a)、(b)、(c)所示。采用工频变压器进行绝缘和变压，具有良好的消除尖波的性能，电路简单，变换只有一级，由于电路中的元器件较少，可适应比较恶劣的环境。高频变压器与工频变压器相比，体积小，重量轻，成本较低。但是整个电路经过多级变换，回路较复杂，且高频电磁干扰严重需采用一定的抑制措施。无变压器隔离方式进一步降低了成本，由于含有升压电路，因此可以和不同输出电压的光伏阵列匹配，同时能够保证逆变部分输入电压的稳定性，降低电流，减少损耗。 (a) 工频变压器型 (b) 高频变压器型 (c) 无变压器型 图2-3 按输出绝缘形式分类的拓扑结构 DC-DC 变换器主要有无变压器隔离的 DC-DC 变换器和有变压器隔离的 DC-DC 变换器。无变压器隔离的 DC-DC 器主要有： Buck 电路、Boost 电路、 Buck-Boost 电路、Cuk 电路、Sepic 电路和 Zeta 电路等。有变压器隔离的 DC-DC 变换器主要有：正激式变换电路、反激式变换电路和桥式隔离变换电路等。有变压器隔离的 DC-DC 变换电路体积和重量大，通常使用在需要变压器隔离的开关变换器中，以实现变换器输入与输出的直流隔离。非隔离型 DC-DC 变换电路中的 Sepic 电路和 Zeta 电路较其它几种相对复杂，不易控制。光伏系统中使用较多的主要是 Buck 电路、Boost 电路、Buck-Boost 电路、Cuk 电路，后三种电路通常不仅要实现光伏电池最大功率跟踪控制，同时要完成系统蓄电池组的充放电。 DC-AC 变换电路主要有推挽式、半桥式和全桥式，其电路结构分别如图 2-4 的(a)、(b)和(c)所示。推挽式拓扑结构的两个功率管可同时驱动，但功率管承受开关电压为两倍的直流电压，因此适合应用于直流母线电压较低的场合。半桥式拓扑结构直流侧电压利用率低，在同样的开关频率下电网电流的谐波较大。全桥式逆变器电路结构简单，但要求较高的直流侧电压。 本设计的光伏并网发电系统不含有蓄电池组，前级输入电压低，因此前级 DC/DC 变换器选用 Boost 电路。Boost 电路结构简单，控制方便，能够根据电网电压的大小使得在不同气候条件下的输入电压达到一个合适的水平，实现了系统的宽电压范围输入，同时实现了系统的最大功率跟踪控制，降低了系统成本。 DC/AC 变换器采用全桥式电路结构进行逆变控制，与最大功率跟踪分级控制，降低系统控制的复杂性。考虑到电网对电能质量的要求，系统后级加入 LC 滤波器对输出电压进行滤波，整个系统的电路结构如图2-5所示。 图 2-5 系统主电路图 3光伏并网控制系统MPPT控制 由光伏阵列输出特性可知：在一定的日照强度和环境温度下，光伏阵列只有在某一输出电压时，输出功率才能达到最大值，此点被称为光伏电阵列的最大功率点。在光伏发电系统设计中，光伏电池造价占很大的比例，而且光伏阵列的转化效率本身就不是很高，要想提高系统的整体效率，降低系统单位价格的成本，就必须要实时对光伏阵列的工作点进行调整，尽可能的使之工作在最大功率点，这一过程即为光伏电池的 MPPT。光伏电池的 MPPT 过程实际上是一个动态的自寻优过程，即通过控制光伏电池的输出电压来控制光伏阵列的最大功率输出。由光伏电池输出特性曲线可知，当光伏电池工作于最大功率点左侧时，其输出功率随光伏电池输出电压的上升而增加；当光伏电池工作于最大功率点右侧时，其输出功率随光伏电池输出电压的上升而下降，每条曲线都有唯一的最大值。 目前，国内外对于光伏阵列 MPPT 控制方法主要有扰动观察法（P&O）、电导增量法（INC）、模糊逻辑控制法（Fuzzy Logic Control）等。下面主要介绍两种常用的 MPPT 控制方法的原理。 1） 扰动观察法 扰动观察法的原理即通过扰动光伏阵列的输出电压，与扰动之前的输出功率值相比较，如果功率增加则表示扰动方向正确，继续向同一方向扰动，如何功率减小，则向相反方向扰动，如此反复的改变光伏阵列的工作点电压，从而使工作点最终稳定在最大功率点附近。其具体的算法流程如图 3-1 所示。 2） 电导增量法 电导增量法是根据光伏阵列的 P-U 曲线为一条连续可导的单峰曲线的特点得到的。光伏阵列工作于 MPP 处时有：dP dU =0，光伏阵列工作于 MPP 左边时有：dP dU 0，光伏阵列工作于 MPP 右边时有：dP dU -I/U?I(k)-I(k-1)=0?Uref=Uref+UUref=Uref-UUref=Uref+UU(k)-U(k-1)=0?返回NYYNNNYYI(k)-I(k-1)0?U(k-1)=U(k);I(k-1)=I(k)NY图3-2 增量电导法流程图 附件：太阳能电池板参数 预习报告主要内容包括： 一、 实验目的 二、 实验仪器设备与器件 包括实验设备、检测设备、必要的软件三、实验原理分析 这一部分主要对照实验内容和要求，分析实验的工作原理，给出设计参数。 关键点如下： （1） 画出系统框图及原理图，分析实验原理； （2） 阐述光伏电池数学模型和离网型光伏发电系统模型工程建模方法； （3） 确定 DC-DC-AC 电力变换电路的拓扑结构、工作原理并计算各部件参数值； （4） 阐述 MPPT 控制策略； （5） 阐述对实验数据处理方法的原理，介绍数据处理软件。 四、实验步骤设计这一部分主要给出实验的主要过程，必须考虑完成实验的每一个细节。 关键点如下： （1） 根据光伏电池的等效电路，利用仿真软件搭建光伏电池数学模型； （2） 设置参数，测试不同光照强度下、不同温度下光伏电池的 I-V、P-V 特性曲线； （3） 根据所设计原理图画出实验接线图，不同实验步骤时接线不同则要按实验步骤分别给出接线图； （4） 给出接线图中所测量参数的测量点，指明所测参数的量程选择； （5） 指明测量每个参数所对应仪表及选用依据； （6） 指明在测量数据之前对实验线路、实验装置所必须的调试整定工作； （7） 设计出测量数据记录的表格，画出拟测实验波形的坐标系，对于可以算出理论数据值的必须先进行理论值的计算并填入表中； （8） 表格和波形的单位和坐标在实验进行过程中学生根据所测得的数据和波形进行填写，并作为老师实验操作步骤的给分依据之一； （9） 离网型光伏系统建模仿真实验必须从原理出发设计仿真图，每一个功能块必须细化到仿真的基本元件、部件，功能块中如果有编制的程序，程序必须给出流程图并设计编制好； （10） 按分块调试和系统联调顺序，依次调试分析仿真各模块功能，调节离网型光伏发电系统的电路和控制参数值，仿真并分析最大功率跟踪控制效果。 五、思考题 这一部分主要是对实验指导书上所提的思考题进行回答，目的是检查学生对相关理论知识的掌握程度，以及考虑实验过程中可能遇到的问题和解决方法。 实验报告主要内容包括： 一、实验过程记录这部分内容包括： （1） 画出实验接线图； （2） 给出实验的详细步骤，给出记录实验数据的表格，并填入实验所测数据值，画出实验所得波形图。记录在每一步实验中发生的问题和解决的过程。 二、实验结果处理与分析这一部分主要是对实验数据和实验波形进行处理，具体内容如下：（1）实验数据的整理和选择，必须有对实验结果处理所进行的计算过程。借助于软件获得一些结果或曲线，必须指明使用的是什么软件，软件的什么工具，如果是自己编制了处理程序则必须给出程序框图或源程序； （2） 绘制不同光照强度下、不同温度下光伏电池的 I-V、P-V 特性曲线； （3） 所得实验数值和预习所得理论值比较，进行实验结果的误差分析； （4） 实验波形的描述和分析，对照实验现象分析结果的物理、工程意义，得出有意义结论； （5） 仿真实验处理仿真产生的数据与曲线波形；（6）对实验过程中遇到的问题和错误进行分析。 三、实验心得体会这一部分主要是对本次实验的总结，具体内容如下： （1） 实验过程当中遇到什么困难和问题（特别是在预习过程中没有预料到的）？怎么解决？ （2） 通过这次实验掌握了哪些知识，哪些理论得到了印证和巩固，还有什么不足的地方？ （3） 通过本次实验所得的收获。 （4） 对实验内容和实验过程有什么意见和建议？ 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. 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Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！