英飞凌用户基础手册中文版.doc

英飞凌 tricore TC297 顾客手册 中文版
简介
1.简介
本顾客手册描述了TC1728，一种基于英飞凌TriCore架构新型32位微控制器DSP。该文档涵盖了不同封装TC1728和TC1724特性。
1.1关于本手册
本顾客手册重要读者定位为设计工程师和软件工程师。手册对TC1728功能单元、有关寄存器、有关指令及异常状况解决进行了详细描述。
TC1728微控制器顾客手册所描述TC1728特性和TriCore架构紧密有关。若TC1728直接实现了TriCore架构功能，手册中将其简称为TC1728特性。手册在描述TC1728特性时若不提及TriCore架构，即表白TC1728直接实现了TriCore架构功能；若TC1728实现特性是TriCore架构特性子集，手册会在阐明TC1728详细实现同步指出它与TriCore架构差别。这些差别会在有关章节中予以阐明。
1.1.1有关文档
TriCore架构详尽描述可参见文档“TriCore架构手册”。由于TriCore具备可配备性，不同版本架构涉及系统构成也许因而不同，因而有必要对TC1728架构进行单独阐明。
本顾客手册和“TriCore架构手册”一起有助于顾客完全理解TC1728微控制器功能。
1.1.2
„
„
„命名规则本手册使用下面规则来命名TC1728构成单元：TC1728功能单元用大写表达。例如：“SSC支持全双工和半双工同步通信”。低电平有效引脚，符号上方加横杠表达。例如：“，具备双重功能”。寄存器中位域和位普通表达为“模块＿寄存器名称・位域”或“模块＿寄存器名称・位”。例如大多数寄存器名涉及模块名前缀，用下划线“＿”和真正寄存器名分开(例如“ASCO＿CON”中“ASCO”是模块名前缀，“CON”是内核寄存器名)。在描述外设模块内核时，普通引用内核寄存器名；在描述外设模块实现时，普通引用外带有模块前缀寄存器名。
顾客手册
简介，V1.01-1V1.0,-12
简介
„变量出当前大小写混用中，用来表达一组解决单元或寄存器。例如，寄存器名
“MSGCFn”在初次使用寄存器时给出变量边界(例如：“n=0-31”)，并在必要时重复。
„
„数制缺省为十进制。十六进制常数下标“H”表达(如100H)；二进制常数用下标“B”表达(如111B)。在命名寄存器位域、或者命名一组信号、一组引脚时，表达为“名称[A:B]”，这定
义了命名组从B到A范畴。在命名单独位、信号和引脚时，表达为“名称［C］”，同步给出变量C范畴。例如CFG[2：0]和SRPN[0]。
单位缩写如下：
‟MHz=兆赫兹
‟μs=微秒
‟kBaud,kbit=每秒1000位
‟MBaud,Mbit=每秒1000,000位
‟Kbyte,KB=1024字节
‟Mbyte,MB=1048576字节
普通，前缀k将单位扩大1000倍，前缀K将单位扩大1024倍。因而，Kbyte将数字扩大1024倍；kBaud将数值扩大1000倍。前缀M将单位扩大1,000,000倍或1048576倍；前缀u将单位缩小0.000001倍。例如：1Kbyte是1024字节；1Mbyte是1024×1024字节；1kBaud/kbit是每秒1000个字符／位，1MBaud/Mbit是每秒1000000个字符/位，1MHz是1000,000Hz。„
„数据格式定义如下：
‟Byte(字节)=8位
‟Half-Word(半字)=16位
‟Word(字)=32位
‟Double-Word(双字)=64位
顾客手册
简介，V1.01-2V1.0,-12
简介
1.1.3保存位、未定义位及未实现位
定义寄存器位域时，使用下列规则来定义未定义和未实现功能位。此外，位和位域读写类型缩写见表1-1中定义。
表1-1位功能描述位功能
未实现功能位，保
留描述寄存器位域为“0”表达该位没有实现功能；„读取这些位域返回０
„这些被定义为r或rh位域应当被写入为0
„这些被定义为rw位域必要被写入为0
这些位域被保存。关于这些位域详细描述可以在寄存器描述
文献中找到。
rw
rwh
r
w
rh该位或位域可读写.和rw类似，但该位或位域可被硬件置位或复位该位或位域只可读(只读)该位或位域只可写(只写)。读该寄存器总是返回缺省值。该位或位域可以被硬件修改(可读硬件，例如：状态标记符)。
读该位或位域返回该位或位域真实值。通过写入该位或位域
来置位位或位域是无效。
具备该属性位单向“粘着”，其复位值一旦被软件覆盖，只
有通过复位操作才干重新返回其复位状态。不能通过软件设立
寄存器将类型位元切换回答位状态。该属性可以分别和rw或
rwh组合成rws、rwhs。
具备该属性位元只能在取指时才可被读取。正常数据读取
操作将返回其他值。sf
1.1.4寄存器访问模式
对寄存器和存储器单元读写访问有时受到限制。在存储器和寄存器访问归纳表中，会使用表1-2中所定义术语。
顾客手册
简介，V1.01-3V1.0,-12
简介表1-2访问术语
符号
U
SV
R
32
E
PW
NC
BE
nBE阐明顾客模式：顾客模式0或顾客模式1容许访问复位值：复位操作不变化该值管理员模式下容许访问只读寄存器该寄存器或地址段只容许32位访问受初始化结束保护(Endinit-protected)寄存器/地址密码保护寄存器/地址不变化，批示寄存器不被修改批示访问该地址段产生总线错误(BusError)批示访问该地址段不产生错误，虽然所访问地址未定义或者访问未遵循给定规则。
批示访问该地址或地址段不产生总线错误，虽然所访问地址或地址
段未定义。例如CPU访问(MTCR/MFCR)CSFR段中未定义地址单元
时不会产生错误。nE
1.1.5缩写
本手册中浮现缩写和术语归纳如下：
ADC模数转换器
AGPR
ALU
ASC
BCU
BROM
CAN
CMEM
CISC
CPS
CPU地址通用寄存器算术逻辑单元异步/同步串行控制器总线控制单元引导ROM&测试ROM控制器局域网络PCP代码存储器复杂指令集计算CPU从接口中央解决单元
顾客手册
简介，V1.01-4V1.0,-12
CRCCSACSFRDAPDAS
DCACHEDFLASHDGPRDMADMIECCEMIFADCFAMFCEFCSFIMFPIFPUGPIOGPRGPTAICACHEI/OJTAGLBCULDRAMRAMLFILMBLTCMLIMMU顾客手册简介，V1.0循环冗余校验码上下文保护区内核特殊功能寄存器设备访问端口设备访问服务数据缓存数据存储器数据通用寄存器直接存储器访问数据存储器接口错误修正码电磁干扰迅速数模转换器存储阵列模块灵活循环冗余码(CRC)引擎存取器命令状态机存储器接口控制模块灵活外设互连(总线)浮点单元通用输入/输出通用寄存器通用定期器阵列指令缓存输入/输出联合测试行动小组=IEEE1149.1本地存储器总线控制单元本地数据RAM本地存储器－FPI总线接口本地存储器总线本地定期器单元MicroLink接口存储器管理单元1-5简介V1.0,-12
MSBMSCNCNMIOCDSOVRAMPCPPMUPLLPFLASHPMIPMUPRAMRAMRISCSBCUSCUSFRSPBSPRAMSRAMSRNSSCSTMWDT顾客手册简介，V1.0最高有效位微秒级通道未连接非可屏蔽中断片上调试支持可重映射RAM外设控制解决器程序存储器单元锁相环程序存储器程序存储器接口程序存储器管理单元PCP参数RAM随机存取存储器精简指令集系统外设总线控制单元系统控制单元特殊功能寄存器系统外设总线高速暂存(Scratch-Pad)存储器静态数据存储器服务祈求节点同步串行控制器系统定期器看门狗定期器1-6简介V1.0,-12
简介
1.2TC1728系统构架
TC1728将如下三种强大技术融合在一颗芯片上，从而使系统功耗更低、速度更快、为嵌入式应用提供了高性价比解决方案：
„
„
„精简指令集(RISC)解决器架构数字信号解决(DSP)操作和寻址模式片上存储器和外设
DSP操作和寻址模式提供了强大计算能力，能有效分析真实世界中各种复杂信号；RISC加载/存储(LOAD/STORE)架构以较低系统成本实现了高计算带宽；片上存储器和外设优化可支持规定极其苛刻带宽实时嵌入式控制系统各种任务。
TC1728其他高档性能还涉及：
„
„
„
„
„
„有效内存组织：指令和数据高数暂存，缓存串行通信接口‟灵活同步和异步模式外设控制解决器‟独立数据操作和中断服务DMA控制器‟DMA操作和中断服务通用定期器高性能片上总线片上调试和仿真功能和外部器件灵活互连灵活功率管理
TC1728是一款体现出众高性能微控制器，在单颗芯片上高度集成TriCoreCPU、程序和数据存储器、各种总线、总线仲裁、中断控制器、外设控制解决器、DMA控制器和各种片上外设。TC1728设计专门用于满足极其苛刻嵌入式控制系统应用需求，具备高性价比、实时响应速度快、强大计算能力、高数据带宽、低系统功耗等特性。
TC1728片上集成各种通用外设单元，如串行控制器、定期器单元、模数转换器。在TC1728内部，这些外设单元通过灵活外设互连(FPI)总线以及两个简化总线接口与TriCoreCPU/系统相连。位于TC1728端口某些I/O接口用于这些外设单元和外部世界之间通信。
顾客手册
简介，V1.01-7V1.0,-12
简介
1.2.1TC1728框图
TC1728框图如图1-1所示。请注意如下框图所示并不能完全合用于其她不同封装。图1-1TC1728 框图
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1.2.2系统特性
TC1728系统特性有如下：封装
„PG-LQFP-176封装(TC1728)„PG-LQFP-144封装(TC1724)顾客手册简介，V1.01-9简介V1.0,-12