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xxxx-xxxx年第x学期
《过程控制系统》试题(卷)A
课程代码 BB058007 考试方式 闭卷 考试时长 100 分钟
姓名 学号 教学班号 专业 级 班
题 号
一
二
三
四
五
六
七
八
共计
满 分
25
18
30
27
100
得 分
阅卷人
得分
注:不可使用计算器
一、填空题(每空1分,共25分)
1、过程控制系统由 和 两某些构成。。
2、过程检测仪表接线方式有两种: 、 。
3、压力检测类型有三种,分别为: 、 、 。
4、PID调节器分为 和 两种。
5、抱负流量特性有四类,分别是 、 、 、 。
6、惯用比值运算部件有: 、 、 、 。
7、前馈控制规律取决于 和 传递函数。
8、重要扰动无法落在串级控制副环时,用 可得到更好控制效果。
9、混合型选取性控制系统指:既包具有 ,又有 。
10、产生积分饱和3个条件:(1) (2) (3) 。
得分
二、名词解释(每个3分,共18分)
1、阀位控制系统
2、积分饱和
3、比例控制系统
4、.超驰控制系统
5、现场总线
6、均匀控制系统
得分
三、简答题(每个6分,共30分)
1、被控对象、调节阀、调节器正、反作用方向各是如何规定?
2、什么是简朴控制系统?试画出简朴控制系统典型方块图。
3、调节器参数整定任务是什么?工程上惯用调节器参数整定有哪几种办法?
4、如何选取串级控制系统中主、副控制器控制规律?
5、积分饱和危害是什么?有哪几种重要抗积分饱和办法?
得分
四、分析题。(共27分)
1、(15分)请鉴定如图所示温度控制系统中,调节阀和调节器作用型式。
(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒介质,调节介质为过热蒸汽时;
(2)当物料为温度过高时易结焦或分解介质,调节介质为过热蒸汽时;
(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒介质,调节介质为待加热软化水时;
(4)当物料为温度过高时易结焦或分解介质,调节介质为待加热软化水时。
2、(12分)图示为一列管式换热器。工艺规定出口物料温度保持恒定。经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定,则温度波动将会减小到工艺容许误差范畴之内。现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统,以保持出口物料温度恒定。
(1)试画出对出口物料温度控制系统方块图;
(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统,并阐明理由。
《过程控制》试题(卷)3答案
一、填空题(每空1分,共25分)
1、过程控制系统由工程仪表和被控过程两某些构成。
2、过程检测仪表接线方式有两种:电流二线制四线制、电阻三线制。
3、压力检测类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、PID调节器分为模仿式和数字式两种。
5、抱负流量特性有四类,分别是直线、对数、抛物线、快开。
6、惯用比值运算部件有:乘法器、比值器、分流器、比率器。
7、前馈控制规律取决于对象干扰通道和控制通道传递函数。
8、重要扰动无法落在串级控制副环时,用前馈-反馈控制可得到更好控制效果。
9、混合型选取性控制系统指:既包具有开关型选取,又有持续型选取。
10、产生积分饱和3个条件:(1)积分作用 (2)开环 (3)偏差长期存在。
二、名词解释(每个3分,共18分)
1、阀位控制系统:是综合考虑迅速性、有效性、经济性和合理性一种控制系统。
2、积分饱和: 在积分控制范畴内,积分控制输出与偏差时间积提成正比,当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降,这就是积分饱和现象。
3、比例控制系统:凡是两个或各种参数自动维持一定比例关系过程控制系统,称为比例控制系统。
4、超驰控制系统:指在一种控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选取器选出能适应安全生产状态控制信号,实现对生产过程自动化控制。
5、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成计算机网络,具备全数字化、分散、双向传播和多分枝特点,是工业控制网络向现场级发展产物。
6、均匀控制系统:控制量和被控量在一定范畴内都缓慢而均匀变化系统,称为均匀控制系统。
得分
三、简答题(每个6分,共30分)
1、被控对象、调节阀、调节器正、反作用方向各是如何规定?
答:被控对象正、反作用方向规定为:当操纵变量增长时,被控变量也增长对象属于“正作用”;反之,被控变量随操纵变量增长而减少对象属于“反作用”。
调节阀作用方向由它气开、气关型式来拟定。气开阀为“正”方向,气关阀为“反”方向。
如果将调节阀输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增长时,其输出也增长调节器称为“正作用”调节器;反之,调节器输出信号随偏差增长而减小称为“反作用”调节器。
2、什么是简朴控制系统?试画出简朴控制系统典型方块图。
答:所谓简朴控制系统,普通是指由一种被控对象、一种检测元件及传感器(或变送器)、一种调节器和一种执行器所构成单闭环控制系统,有时也称为单回路控制系统。
简朴控制系统典型方块图如图所示。
3、调节器参数整定任务是什么?工程上惯用调节器参数整定有哪几种办法?
答:调节器参数整定任务是:依照已定控制方案,来拟定调节器最佳参数值(涉及比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td),以便使系统能获得好调节质量。
调节器参数整定办法有理论计算和工程整定两大类,其中惯用是工程整定法。
属于调节器参数工程整定法重要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。
4、如何选取串级控制系统中主、副控制器控制规律?
答、串级控制系统目是为了高精度地稳定主变量,对主变量规定较高,普通不容许有余差,因此主控制器普通选取比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入恰当微分作用。
串级控制系统中对副变量规定不严。在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器输出变化而变化,因此副控制器普通采用比例控制规律就行了,必要时引入恰当积分作用,而微分作用普通是不需要。
5、积分饱和危害是什么?有哪几种重要抗积分饱和办法?
得分
答:当控制器处在积分饱和状态时,它输出将达到最大或最小极限值,该极限值已超过执行器有效输入信号范畴(对于气动薄膜控制阀来说,其有效输入信号范畴普通为20~100kPa)。浮现这种现象,对控制系统工作是很不利。由于当需要该控制器恢复工作状态(在取代控制系统中,控制器重新被选取器选中)时,它不能立即动作,必要待它输出退出饱和区,返回到执行器有效输入信号范畴内后,才干使执行器开始动作。因此取代是不及时,这样会对系统工作带来严重后果,甚至会导致事故。抗积分饱和重要办法有限幅法和积分切除法等。
四、分析题。(共27分,其中第一题15分,第二题12分)
1、答:(1)气关调节阀,正作用调节器;
(2)气开调节阀,反作用调节器;
(3)气开调节阀,正作用调节器;
(4)气关调节阀,反作用调节器。
2、答:(1)控制系统方块图如图所示。
(2)控制系统为开环控制系统。从方块图可以看出,对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环控制系统;而对于出口物料温度,未通过测量变送环节反馈到系统输入端,没有形成闭环系统。
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